WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.82 of 91.80 AH used of 24V ( 5.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.17 of 61.20 AH used of 10V (53.97% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 124 done -0.83 - - 633 - - - 2192 - -116.8 -77.18 - 2729 - - - - - - - - - - -
130 4.7 -5.7 8 145 roll -0.83 7.57 - 2156 201.2 3.38 - 391 -532.8 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
497 47.7 -12.0 57 510 done -0.83 0.47 - 2058 -208.5 2.65 - 2068 632.8 -116.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
946 99.9 -8.9 118 958 roll -0.83 0.35 - 2156 280.0 2.72 - 3511 530.5 -116.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
977 102.3 7.3 119 1080 done -0.25 0.68 - 2265 160.3 - - 1840 - - 94.78 - 2262 -4.9 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1086 111.1 - 124 1194 roll 0.83 0.90 - 2461 217.8 3.05 - 3390 508.2 116.8 94.70 - 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
1270 129.7 -11.0 130 1275 done 0.83 - - 2478 - 2.40 - 1978 -588.3 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
1596 161.2 -9.9 146 1603 roll 0.83 - - 2458 - 3.25 - 460 -467.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
1682 169.4 -9.3 149 1697 done 0.83 0.03 - 2468 333.3 3.35 - 2119 495.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2007 195.9 -8.5 165 2011 roll 0.83 - - 2486 - 2.20 - 3400 582.3 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2127 206.0 -8.6 170 2131 done 0.83 - - 2486 - 2.60 - 1994 -540.8 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
2463 232.8 -8.3 186 2468 roll 0.83 0.03 - 2457 -966.7 2.78 - 581 -508.3 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2767 257.1 -7.7 198 2783 done 0.83 0.05 - 2471 280.0 3.33 - 2131 465.5 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3092 283.3 -8.2 214 3100 roll 0.83 - - 2465 - 3.55 - 366 -497.2 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3227 294.7 -8.4 219 3232 done 0.83 0.20 - 2415 -250.0 2.90 - 2137 610.7 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3554 317.0 -6.2 235 3886 roll 0.83 - - 2417 - 2.85 - 3535 490.5 445.8 314.75 - 443 -4.3 - - - - - - - - - -
4184 364.2 -7.2 258 4193 done 1.38 0.80 - 2603 232.5 3.58 - 1874 -464.0 445.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
4528 390.1 -7.6 274 4537 roll 1.38 0.30 - 2563 -133.3 3.50 - 3544 477.1 445.8 1.52 - 447 -4.6 - - - - - - - - - -
4835 415.4 -7.9 286 4840 done 1.38 - - 2561 - 2.72 - 1758 -656.6 445.8 - - 444 - - - - - - - - - - -
5156 442.4 -8.2 301 5160 roll 1.38 - - 2551 - 2.55 - 500 -493.3 445.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
5260 451.4 -8.0 305 5265 done 1.38 - - 2558 - 2.60 - 2170 642.3 445.8 0.25 - 449 40.0 - - - - - - - - - -
5581 474.1 -6.6 320 5585 roll 1.38 - - 2561 - 2.33 - 3433 542.1 445.8 - - 442 - - - - - - - - - - -
5681 480.8 -6.3 324 5686 done 1.38 - - 2565 - 2.83 - 1805 -575.3 445.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
6012 499.1 -5.8 340 6022 roll 1.38 0.03 - 2555 -333.3 2.88 - 3438 567.0 764.2 3.10 - 428 -3.9 - - - - - - - - - -
6225 513.0 -6.9 345 6233 done 1.91 0.65 - 2702 226.2 2.60 - 1785 -635.8 764.2 0.10 - 431 30.0 - - - - - - - - - -
6558 536.0 -7.5 353 6563 roll 1.91 - - 2697 - 2.70 - 3394 595.9 764.2 0.08 - 425 -75.0 - - - - - - - - - -
6861 558.9 -6.6 359 6867 done 1.91 0.03 - 2701 133.3 2.80 - 1856 -549.3 764.2 0.03 0.001 425 - - - - - - - - - - -
7181 578.4 -6.0 367 7185 roll 1.91 - - 2711 - 2.40 - 475 -575.4 1088.4 - - 434 - - - - - - - - - - -
7281 584.5 -6.4 369 7290 done 2.45 0.60 - 2859 246.7 3.83 - 2139 434.5 1088.4 0.08 0.001 428 -75.0 4537.274 - - - - - - - - -
7615 607.7 -7.6 377 7624 roll 2.45 0.30 - 2755 -346.7 3.05 - 3541 459.7 1088.4 0.08 0.002 425 -37.5 1179.342 - - - - - - - - -
7913 632.6 -7.1 383 7921 done 2.45 0.38 - 2864 286.8 3.25 - 1854 -519.1 1088.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
8237 652.9 -6.0 391 8243 roll 2.45 0.30 - 2760 -346.7 2.80 - 3378 544.3 1412.2 0.12 0.001 424 - - - - - - - - - - -
8534 669.5 -6.1 397 8543 done 2.99 1.05 - 2923 155.2 2.70 - 1853 -564.8 1738.2 0.05 - 424 - - - - - - - - - - -
8859 689.9 -6.6 405 8864 roll 3.54 0.65 - 3034 170.8 2.30 - 583 -552.2 1738.2 - - 434 - - - - - - - - - - -
9155 709.4 -6.4 411 9161 done 3.54 0.12 - 3068 283.3 2.80 - 2116 547.5 1738.2 0.05 - 424 -200.0 - - - - - - - - - -
9475 730.1 -6.3 419 9483 roll 3.54 0.03 - 3041 -900.0 2.75 - 3501 503.6 1738.2 0.62 0.001 431 11.3 -853.175 - - - - - - - - -
9772 746.1 -4.9 425 9776 done 3.54 - - 3031 - 2.53 - 1862 -647.8 2031.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
10089 760.6 -4.7 433 10098 roll 4.03 0.80 - 3152 151.2 3.47 - 3489 468.9 2321.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
10339 772.9 -5.0 438 10345 done 4.51 0.57 - 3266 200.0 2.62 - 1857 -622.9 2620.0 0.03 - 422 - - - - - - - - - - -
10668 790.7 -5.7 446 10674 roll 5.01 - - 3303 - 2.70 - 3404 573.0 2935.9 0.05 0.002 427 100.0 -4091.956 - - - - - - - - -
10884 804.4 -6.5 450 10892 done 5.54 - - 3309 - 3.47 - 1906 -431.7 2935.9 0.15 0.001 415 -80.0 6660.567 - - - - - - - - -
11237 827.2 -7.1 459 11244 roll 5.54 - - 3306 - 3.25 - 3578 514.5 2935.9 0.05 - 425 200.0 - - - - - - - - - -
11531 847.8 -7.1 465 11539 done 5.54 - - 3316 - 3.55 - 1763 -511.3 2935.9 - - 428 - - - - - - - - - - -
11861 870.7 -6.8 473 11865 roll 5.54 - - 3305 - 2.12 - 485 -602.8 2935.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
11984 879.6 -5.8 475 12000 done 5.54 - - 3313 - 3.55 - 2001 427.0 3253.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
12325 901.3 -6.2 484 12330 roll 6.07 - - 3317 - 2.72 - 3386 509.2 3583.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
12394 905.4 -5.4 485 12400 done 6.62 - - 3315 - 2.80 - 1857 -546.1 3890.2 0.08 - 430 37.5 - - - - - - - - - -
12741 925.6 -5.7 494 12746 roll 7.13 - - 3303 - 2.42 - 557 -537.2 4205.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
12761 927.0 -5.8 494 12767 done 7.66 - - 3326 - 3.05 - 2105 507.5 4522.4 0.03 - 429 333.3 - - - - - - - - - -
13111 947.3 -6.0 503 13115 roll 8.19 - - 3304 - 2.67 - 3377 476.4 4845.0 - - 427 - - - - - - - - - - -
13404 965.5 -5.8 509 13408 done 8.73 - - 3297 - 2.50 - 1837 -616.0 5163.8 - - 424 - - - - - - - - - - -
13721 983.2 -5.6 517 13729 roll 9.26 - - 3304 - 3.83 - 3530 442.0 5476.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
14019 994.3 -0.6 523 14025 done 9.78 - - 3295 - 3.30 - 1973 -471.8 5656.6 0.03 - 422 -100.0 - - - - - - - - - -
14338 973.3 7.8 531 14346 roll 10.08 - - 3301 - 4.05 - 3629 408.9 5656.6 0.03 - 425 100.0 - - - - - - - - - -
14638 951.2 7.1 537 14646 done 10.08 - - 3307 - 3.33 - 1881 -524.9 5656.6 0.03 - 418 -233.3 - - - - - - - - - -
14962 927.8 7.6 545 14967 roll 10.08 - - 3299 - 2.70 - 3412 567.0 5656.6 0.08 - 422 50.0 - - - - - - - - - -
15255 902.5 8.9 551 15263 done 10.08 - - 3279 - 3.62 - 1748 -459.7 5656.6 0.03 - 420 - - - - - - - - - - -
15579 875.4 8.2 559 15585 roll 10.08 - - 3303 - 3.15 - 3402 525.1 5656.6 0.03 - 420 - - - - - - - - - - -
15873 853.2 7.2 565 15880 done 10.08 - - 3321 - 3.45 - 1854 -448.7 5656.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
16195 831.1 7.1 573 16201 roll 10.08 - - 3326 - 3.15 - 3513 526.7 5656.6 0.05 0.001 423 - - - - - - - - - - -
16490 809.5 7.8 579 16495 done 10.08 - - 3306 - 3.00 - 1943 -523.3 5656.6 - - 431 - - - - - - - - - - -
16809 784.6 8.2 587 16813 roll 10.08 - - 3305 - 2.90 - 3466 525.2 5656.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
17101 759.5 8.5 593 17106 done 10.08 - - 3298 - 2.70 - 1819 -610.0 5656.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
17419 733.1 8.2 601 17426 roll 10.08 - - 3293 - 3.45 - 3586 512.2 5656.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
17716 709.9 7.4 607 17722 done 10.08 - - 3290 - 2.90 - 1761 -629.3 5656.6 0.03 - 424 133.3 - - - - - - - - - -
18035 688.8 6.5 615 18043 roll 10.08 - - 3313 - 3.65 - 3517 481.1 5656.6 0.03 - 418 -200.0 - - - - - - - - - -
18334 669.1 6.4 621 18341 done 10.08 - - 3311 - 3.70 - 1746 -478.6 5656.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
18657 645.0 7.9 629 18662 roll 10.08 - - 3302 - 2.80 - 3395 588.9 5656.6 0.03 0.001 414 - - - - - - - - - - -
18950 620.2 8.0 635 18958 done 10.08 - - 3322 - 3.55 - 1760 -460.6 5656.6 0.08 - 416 - - - - - - - - - - -
19274 596.4 7.0 643 19279 roll 10.08 - - 3312 - 2.80 - 3437 598.9 5656.6 0.03 - 415 - - - - - - - - - - -
19568 577.0 5.8 649 19573 done 10.08 - - 3306 - 2.80 - 1815 -579.3 5668.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
19886 556.0 6.8 657 19891 roll 10.10 - - 3290 - 2.83 - 3475 586.6 5668.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
20182 533.3 7.9 663 20187 done 10.10 - - 3288 - 2.85 - 1814 -582.8 5668.6 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
20500 509.0 7.6 671 20508 roll 10.10 - - 3308 - 3.55 - 3607 505.1 5668.6 0.03 0.001 425 133.3 -7024.343 - - - - - - - - -
20810 487.6 6.5 680 20825 done 10.10 - - 3313 - 3.55 - 1819 -503.7 5668.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
21140 464.9 7.0 696 21144 roll 10.10 - - 3300 - 2.50 - 3381 624.8 5668.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
21445 444.7 5.6 708 21449 done 10.10 - - 3296 - 2.60 - 1876 -578.8 5685.1 - - 431 - - - - - - - - - - -
21767 426.3 5.7 723 21772 roll 10.13 - - 3300 - 2.72 - 3400 560.3 5700.7 0.03 - 420 -366.7 - - - - - - - - - -
22083 407.0 8.1 735 22088 done 10.16 - - 3294 - 2.65 - 1849 -585.3 5700.7 0.03 0.001 425 166.7 -7020.893 - - - - - - - - -
22404 382.3 8.2 750 22410 roll 10.16 - - 3279 - 3.15 - 3370 482.9 5700.7 0.03 - 421 -133.3 - - - - - - - - - -
22704 359.4 6.5 762 22710 done 10.16 - - 3294 - 2.83 - 1847 -538.2 5700.7 0.05 0.001 414 -140.0 5207.812 - - - - - - - - -
23026 337.1 6.5 777 23030 roll 10.16 - - 3315 - 2.50 - 3386 615.6 5700.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
23330 316.7 8.2 789 23346 done 10.16 - - 3292 - 4.05 - 1841 -381.5 5700.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
23656 292.5 8.0 805 23661 roll 10.16 - - 3301 - 2.97 - 3378 517.5 5700.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
23959 267.7 6.2 817 23964 done 10.16 - - 3288 - 2.55 - 1862 -594.5 5700.7 0.03 - 415 - - - - - - - - - - -
24280 247.1 6.2 832 24286 roll 10.16 - - 3310 - 3.15 - 3427 496.8 5701.8 0.03 - 421 200.0 - - - - - - - - - -
24582 226.4 6.5 844 24598 done 10.16 - - 3308 - 3.65 - 1932 -409.6 5701.8 - - 417 - - - - - - - - - - -
24907 203.1 7.4 860 24912 roll 10.16 - - 3304 - 2.80 - 3390 520.7 5701.8 - - 412 - - - - - - - - - - -
25213 181.8 5.5 872 25228 done 10.16 - - 3284 - 3.12 - 1768 -519.9 5721.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
25538 162.2 7.0 888 25546 roll 10.19 - - 3301 - 3.65 - 3558 490.4 5721.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
25801 139.4 8.8 898 25806 done 10.19 - - 3305 - 2.70 - 1813 -646.3 5721.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
26122 111.4 8.4 913 26127 roll 10.19 - - 3317 - 3.12 - 3442 522.1 5721.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
26465 89.2 6.6 942 26477 done 10.19 - - 3299 - 2.88 - 1791 -573.3 5721.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
26943 61.5 6.2 1003 26956 roll 10.19 - - 3304 - 2.78 - 3451 597.1 5722.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
27326 36.9 6.7 1052 27338 done 10.19 - - 3303 - 3.10 - 1800 -532.6 5722.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
27806 4.4 6.7 1113 27818 roll 10.19 - - 3299 - 3.30 - 3566 535.2 5722.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.28 13.00 - 636 -204.8 - - 1747 - 451.84 - - 416 - - - - - - - -