prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.21 of 91.80 AH used of 24V (58.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.84 of 61.20 AH used of 10V (90.46% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 78.8 m at 502.4 m, depth 581 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 596 | - | - | - | 2100 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.70 | - | 1998 | 209.3 | 2.95 | - | 3449 | 457.3 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 31.7 | -8.7 | 52 | 381 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1914 | -168.0 | 3.20 | - | 1881 | -490.0 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 83.5 | -14.0 | 113 | 749 | roll | -1.64 | - | - | 1881 | - | 3.22 | - | 3549 | 518.0 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 100.7 | -14.5 | 132 | 872 | done | -1.39 | 0.55 | - | 2008 | 230.9 | 2.88 | - | 2040 | -524.0 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 129.5 | -8.6 | 148 | 1195 | roll | -1.24 | - | - | 2030 | - | 3.53 | - | 3695 | 468.8 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 132.7 | -8.9 | 149 | 1225 | done | -1.34 | 0.52 | - | 1879 | -290.4 | 2.88 | - | 2111 | -550.0 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 180.4 | -14.9 | 165 | 1553 | roll | -1.49 | 0.40 | - | 2017 | 345.0 | 2.72 | - | 3639 | 561.8 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 184.0 | -13.4 | 166 | 1578 | done | -1.21 | - | - | 2009 | - | 2.97 | - | 1950 | -568.7 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 214.0 | -9.2 | 182 | 1909 | roll | -1.18 | - | - | 2012 | - | 2.80 | - | 3615 | 594.6 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 220.2 | -9.3 | 184 | 1971 | done | -1.23 | - | - | 1990 | - | 2.67 | - | 2094 | -569.7 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 249.5 | -9.2 | 200 | 2294 | roll | -1.48 | 0.55 | - | 1886 | -189.1 | 2.17 | - | 3446 | 623.0 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 257.8 | -14.8 | 202 | 2347 | done | -1.53 | 0.52 | - | 1982 | 184.6 | 2.35 | - | 2120 | -564.3 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 288.8 | -9.5 | 217 | 2668 | done | -1.33 | 0.20 | - | 1942 | -200.0 | - | - | 2118 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 323.4 | -12.1 | 232 | 2981 | roll | -1.36 | - | - | 1938 | - | 2.80 | - | 3611 | 533.2 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 328.0 | -12.2 | 233 | 3018 | done | -1.24 | 0.52 | - | 2076 | 265.4 | 2.75 | - | 1943 | -606.5 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 351.1 | -6.9 | 249 | 3343 | roll | -1.19 | 0.50 | - | 1940 | -272.0 | 3.25 | - | 3664 | 529.5 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 356.7 | -11.9 | 251 | 3390 | done | -1.41 | 0.08 | - | 1955 | 187.5 | 2.95 | - | 2164 | -508.5 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 395.4 | -11.0 | 267 | 3721 | done | -1.41 | - | - | 1958 | - | - | - | 2168 | - | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 432.3 | -11.9 | 282 | 4026 | done | -1.43 | - | - | 1942 | - | - | - | 2179 | - | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 469.2 | -11.9 | 297 | 4340 | roll | -1.32 | 0.45 | - | 2074 | 293.3 | 2.78 | - | 3663 | 533.8 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 472.0 | -10.3 | 298 | 4367 | done | -1.20 | 0.47 | - | 1947 | -270.2 | 2.92 | - | 2169 | -511.6 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 512.0 | -11.9 | 313 | 4715 | done | -1.33 | 0.32 | - | 2022 | 234.4 | - | - | 2165 | - | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 542.4 | -9.2 | 321 | 5038 | roll | -1.22 | - | - | 1990 | - | 2.12 | - | 3682 | 715.6 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 545.9 | -9.1 | 321 | 5079 | done | -1.27 | - | - | 2000 | - | 3.17 | - | 2194 | -469.4 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 573.0 | 9.2 | 329 | 5390 | done | -0.25 | 1.52 | - | 2257 | 169.1 | - | - | 2012 | - | - | 14.52 | - | 2246 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 573.0 | - | 329 | 5412 | done | 1.49 | 1.88 | - | 2611 | 188.3 | - | - | 2025 | - | 116.8 | 11.50 | - | 1758 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 514.7 | 19.0 | 338 | 5737 | roll | 1.49 | 0.03 | - | 2609 | - | 2.42 | - | 3363 | 552.9 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 482.0 | 19.0 | 343 | 5900 | done | 1.31 | 0.52 | - | 2493 | -223.1 | 2.47 | - | 2025 | -541.7 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 444.6 | 11.2 | 359 | 6235 | roll | 1.17 | - | - | 2499 | - | 3.40 | - | 3555 | 450.0 | 148.4 | 2.88 | 0.001 | 1644 | -40.3 | 1853.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 431.5 | 12.2 | 363 | 6340 | done | 1.36 | 0.52 | - | 2618 | 228.8 | 3.53 | - | 1865 | -478.8 | 167.8 | 2.10 | - | 1556 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 361.4 | 22.4 | 379 | 6662 | roll | 1.59 | - | - | 2612 | - | 3.17 | - | 3558 | 534.1 | 167.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 330.2 | 22.0 | 384 | 6792 | done | 1.43 | 0.45 | - | 2533 | -175.6 | 3.30 | - | 1863 | -513.6 | 167.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 275.3 | 17.0 | 400 | 7114 | roll | 1.33 | - | - | 2544 | - | 3.28 | - | 3546 | 513.1 | 167.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 251.5 | 17.7 | 405 | 7239 | done | 1.33 | - | - | 2551 | - | 3.12 | - | 1904 | -526.3 | 167.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 192.6 | 23.0 | 420 | 7563 | roll | 1.38 | - | - | 2547 | - | 2.88 | - | 3417 | 525.3 | 167.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 167.1 | 17.2 | 426 | 7701 | done | 1.03 | 0.47 | - | 2446 | -214.9 | 2.03 | - | 2039 | -678.8 | 167.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 130.6 | 16.6 | 442 | 8034 | roll | 1.08 | 0.57 | - | 2565 | 208.8 | 3.03 | - | 3562 | 502.6 | 167.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 115.1 | 17.4 | 445 | 8112 | done | 1.00 | 0.52 | - | 2440 | -240.4 | 2.78 | - | 2195 | -491.7 | 167.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 79.7 | 9.0 | 487 | 8472 | roll | 1.05 | 0.40 | - | 2522 | 205.0 | 3.03 | - | 3555 | 448.8 | 227.3 | 4.70 | - | 1322 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 65.3 | 20.5 | 499 | 8544 | done | 1.37 | - | - | 2555 | - | 2.58 | - | 2213 | -520.2 | 227.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.75 | - | - | 600 | - | - | - | 1688 | - | 451.35 | 14.27 | - | 402 | -64.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||