WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.88 of 91.80 AH used of 24V ( 9.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.15% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 116 VBD -0.83 - - 637 - - - 1790 - -116.8 -74.85 - 2671 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -4.9 7 152 roll -0.83 7.43 - 2124 200.1 2.45 - 386 -573.1 -116.8 -2.12 - 2733 -29.2 - - - - - - - - - -
499 50.4 -12.3 57 511 done -0.83 0.38 - 2044 -210.5 2.88 - 2051 578.1 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
919 100.8 9.6 113 1017 done -0.25 1.17 - 2254 179.5 - - 1919 - - 94.62 - 2256 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1029 109.7 - 118 1136 roll 0.83 1.08 - 2498 225.9 2.50 - 3446 610.8 116.8 94.62 - 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
1270 131.9 -8.1 126 1287 done 0.83 0.38 - 2425 -192.1 3.45 - 1873 -455.9 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1596 157.7 -8.9 142 1604 roll 0.83 0.47 - 2490 138.3 3.35 - 3529 494.3 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
1899 184.2 -7.6 154 1916 done 0.83 0.32 - 2423 -209.4 3.28 - 1892 -499.1 116.8 0.15 0.001 1782 -20.0 381.302 - - - - - - - - -
2225 208.4 -6.8 170 2230 roll 0.83 - - 2404 - 3.15 - 3389 475.2 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2449 223.6 -7.0 179 2457 done 0.83 0.25 - 2436 128.0 3.35 - 1840 -462.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2786 247.7 -8.2 195 2793 roll 0.83 - - 2447 - 3.83 - 3607 461.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2965 263.4 -8.6 202 2971 done 0.83 - - 2463 - 3.08 - 2011 -518.2 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3302 290.3 -7.5 218 3307 roll 0.83 0.05 - 2440 -460.0 2.62 - 3437 544.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3605 311.2 -6.9 230 3610 done 0.83 - - 2459 - 2.70 - 1934 -556.7 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3926 334.4 -8.0 245 3931 roll 0.83 0.05 - 2470 220.0 2.80 - 3465 546.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4187 354.7 -7.9 255 4194 done 0.83 - - 2448 - 2.75 - 1963 -546.2 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
4521 380.8 -7.8 271 4526 roll 0.83 - - 2461 - 3.22 - 3485 472.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4822 405.0 -8.0 283 4827 done 0.83 - - 2444 - 2.70 - 1970 -561.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5143 428.2 -7.3 298 5150 roll 0.83 - - 2461 - 3.45 - 3617 477.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5461 454.0 -8.1 310 5478 done 0.83 0.03 - 2447 -466.7 3.45 - 1764 -537.1 116.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5797 481.1 -7.9 326 5805 roll 0.83 - - 2453 - 4.12 - 3570 438.3 116.8 0.03 0.001 1783 300.0 -14938.459 - - - - - - - - -
6110 505.5 -7.1 337 6115 done 0.83 - - 2442 - 3.10 - 1902 -538.1 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
6428 527.4 -6.8 345 6434 roll 0.83 0.03 - 2420 -733.3 2.90 - 3452 534.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6722 547.1 -6.4 351 6727 done 0.83 - - 2450 - 3.00 - 1918 -511.3 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7040 569.5 -7.2 359 7044 roll 0.83 - - 2453 - 2.47 - 511 -569.6 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7133 576.5 -8.0 361 7137 done 0.83 - - 2426 - 2.70 - 2156 609.3 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7463 602.8 -7.9 369 7467 roll 0.83 - - 2465 - 2.30 - 3421 550.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7756 625.1 -7.1 375 7764 done 0.83 0.03 - 2445 -666.7 3.55 - 1887 -432.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8080 647.6 -7.3 383 8087 roll 0.83 - - 2456 - 3.55 - 3525 461.4 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8379 667.1 -6.4 389 8384 done 0.83 - - 2453 - 3.00 - 1889 -545.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8697 689.0 -6.9 397 8702 roll 0.83 - - 2473 - 2.70 - 3392 556.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8991 709.2 -6.4 403 8999 done 0.83 - - 2427 - 3.53 - 1848 -437.4 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9314 730.2 -6.4 411 9321 roll 0.83 - - 2445 - 3.25 - 3533 518.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9614 749.2 -6.7 417 9618 done 0.83 - - 2469 - 2.85 - 1875 -581.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9932 770.5 -6.6 425 9937 roll 0.83 - - 2463 - 2.70 - 3449 583.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10146 783.1 -5.3 429 10460 done 0.83 0.08 - 2455 -100.0 3.55 - 1812 -461.1 422.6 293.15 - 537 -4.3 - - - - - - - - - -
10774 818.3 -5.9 443 10814 roll 1.34 0.70 - 2604 212.9 2.85 - 397 -496.5 744.2 26.50 - 427 -4.2 - - - - - - - - - -
10897 826.4 -7.1 445 10905 done 1.88 0.43 - 2659 127.9 3.05 - 2147 573.8 744.2 0.05 - 427 - - - - - - - - - - -
11253 850.2 -6.6 454 11261 roll 1.88 - - 2689 - 2.65 - 3547 528.3 744.2 0.82 0.001 431 4.9 -429.256 - - - - - - - - -
11555 870.4 -6.1 460 11564 done 1.88 0.05 - 2685 -80.0 3.83 - 1787 -459.5 1070.1 0.12 - 419 -100.0 - - - - - - - - - -
11884 891.9 -6.7 468 11893 roll 2.42 0.57 - 2848 286.0 3.00 - 3573 595.3 1070.1 0.05 - 425 120.0 - - - - - - - - - -
12190 913.0 -6.4 474 12196 done 2.42 0.35 - 2790 -165.7 2.83 - 1772 -636.4 1070.1 0.03 - 426 - - - - - - - - - - -
12511 932.5 -5.8 482 12520 roll 2.42 0.32 - 2825 109.4 3.47 - 3444 481.8 1389.2 0.05 - 424 - - - - - - - - - - -
12810 949.8 -5.5 488 12819 done 2.96 0.40 - 2939 285.0 2.90 - 1847 -550.7 1699.6 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
13140 969.6 -6.1 496 13149 roll 3.47 0.60 - 3055 193.3 3.62 - 3516 461.0 2026.2 0.08 0.001 416 -100.0 10035.564 - - - - - - - - -
13440 988.1 -5.8 502 13446 done 4.02 0.43 - 3152 225.6 2.53 - 1831 -666.0 2344.9 0.08 - 421 62.5 - - - - - - - - - -
13759 989.8 3.0 510 13767 roll 4.55 0.70 - 3326 248.6 2.90 - 3583 604.1 2429.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
14058 966.3 6.9 516 14066 done 4.69 - - 3295 - 3.75 - 1801 -475.2 2429.9 - - 415 - - - - - - - - - - -
14382 938.7 8.8 524 14390 roll 4.69 - - 3323 - 3.55 - 3601 507.0 2429.9 0.03 - 428 433.3 - - - - - - - - - -
14680 911.7 7.7 530 14689 done 4.69 - - 3298 - 4.43 - 1810 -404.3 2429.9 0.05 - 415 -260.0 - - - - - - - - - -
15005 884.1 8.6 538 15012 roll 4.69 - - 3278 - 3.30 - 3628 550.9 2429.9 - - 430 - - - - - - - - - - -
15303 857.3 9.0 544 15309 done 4.69 0.15 - 3244 -226.7 2.70 - 1817 -670.7 2429.9 0.12 - 421 -75.0 - - - - - - - - - -
15624 828.4 9.2 552 15631 roll 4.69 - - 3254 - 3.35 - 3586 528.1 2429.9 0.03 0.001 418 -100.0 8574.114 - - - - - - - - -
15922 801.5 7.6 558 15931 done 4.69 - - 3255 - 3.55 - 1775 -510.1 2429.9 0.12 0.001 426 66.7 -5530.463 - - - - - - - - -
16246 773.8 8.4 566 16251 roll 4.69 - - 3251 - 3.10 - 3415 529.0 2429.9 - - 424 - - - - - - - - - - -
16536 750.7 7.7 572 16545 done 4.69 - - 3263 - 3.83 - 1790 -424.3 2429.9 0.03 - 428 133.3 - - - - - - - - - -
16866 726.6 7.5 580 16875 roll 4.69 0.03 - 3248 -500.0 2.80 - 3569 635.4 2429.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
17165 704.3 6.3 586 17170 done 4.69 - - 3264 - 2.80 - 1761 -645.7 2429.9 - - 431 - - - - - - - - - - -
17490 680.5 7.5 594 17495 roll 4.69 - - 3235 - 2.70 - 3444 623.3 2429.9 0.10 - 423 -80.0 - - - - - - - - - -
17784 659.7 6.6 600 17789 done 4.69 - - 3255 - 3.00 - 1897 -515.7 2429.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
18102 637.3 7.3 608 18110 roll 4.69 - - 3260 - 4.22 - 3565 395.3 2429.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
18401 613.5 8.9 614 18409 done 4.69 - - 3258 - 3.30 - 1752 -549.4 2429.9 0.05 - 412 -200.0 - - - - - - - - - -
18726 591.7 6.4 622 18731 roll 4.69 - - 3267 - 3.10 - 3425 539.7 2429.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
19031 571.7 6.2 628 19036 done 4.69 - - 3254 - 3.00 - 1895 -510.0 2430.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19349 551.1 6.7 636 19354 roll 4.69 - - 3261 - 3.00 - 3470 525.0 2430.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
19655 530.7 6.5 642 19662 done 4.69 - - 3263 - 3.45 - 1801 -483.8 2430.1 0.08 - 420 - - - - - - - - - - -
19979 509.2 6.6 650 19987 roll 4.69 - - 3245 - 3.65 - 3561 482.2 2430.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
20295 488.6 7.2 659 20311 done 4.69 0.03 - 3259 466.7 3.30 - 1814 -529.4 2430.1 0.03 - 415 -300.0 - - - - - - - - - -
20625 466.2 7.2 675 20632 roll 4.69 - - 3248 - 3.45 - 3514 492.8 2430.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
20944 444.2 7.0 687 20949 done 4.69 - - 3253 - 2.83 - 1840 -591.5 2430.1 - - 412 - - - - - - - - - - -
21264 424.0 6.5 702 21273 roll 4.69 0.03 - 3240 -433.3 3.62 - 3612 489.5 2430.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
21578 401.1 7.5 714 21583 done 4.69 - - 3236 - 3.10 - 1831 -574.5 2430.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
21900 376.8 7.4 729 21904 roll 4.69 - - 3264 - 2.55 - 3379 607.1 2430.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
22204 357.4 6.6 741 22208 done 4.69 - - 3254 - 2.50 - 1974 -562.0 2430.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
22526 338.3 6.2 756 22533 roll 4.69 - - 3271 - 3.35 - 3514 459.7 2432.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
22834 315.3 8.6 768 22849 done 4.70 - - 3259 - 3.55 - 1854 -467.6 2432.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
23160 288.8 7.8 784 23164 roll 4.70 - - 3262 - 2.70 - 3485 604.1 2432.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
23463 267.6 6.2 796 23469 done 4.70 - - 3252 - 3.25 - 1846 -504.3 2433.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
23785 248.5 5.8 811 23792 roll 4.70 - - 3258 - 3.45 - 3560 496.8 2444.2 - - 413 - - - - - - - - - - -
23946 239.6 5.0 817 23954 done 4.72 - - 3232 - 3.42 - 1758 -526.9 2476.2 0.05 0.001 430 340.0 -8431.696 - - - - - - - - -
24283 220.3 5.7 833 24288 roll 4.77 - - 3263 - 2.80 - 3387 581.8 2491.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
24589 200.6 5.1 845 24604 done 4.80 - - 3248 - 3.22 - 1847 -478.3 2523.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
24914 178.0 7.0 861 24922 roll 4.85 - - 3250 - 3.33 - 3554 512.6 2523.3 0.08 - 422 - - - - - - - - - - -
25234 157.3 4.6 873 25251 done 4.85 0.03 - 3274 800.0 3.53 - 1869 -477.3 2568.2 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
25564 136.8 6.3 889 25569 roll 4.92 - - 3260 - 2.90 - 3410 531.4 2568.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
25870 116.9 5.3 901 25876 done 4.92 0.03 - 3260 - 2.83 - 1862 -547.0 2593.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
26222 94.3 5.4 925 26235 roll 4.97 - - 3254 - 3.25 - 3497 503.1 2615.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
26608 73.5 4.7 974 26622 done 5.00 - - 3264 - 2.58 - 1851 -638.0 2656.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
27083 38.1 7.6 1035 27096 roll 5.07 0.05 - 3258 -120.0 2.97 - 3515 560.3 2656.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
27472 10.6 7.1 1084 27485 done 5.07 - - 3255 - 2.62 - 1835 -641.2 2656.8 0.03 0.001 417 -266.7 292.566 - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.26 13.52 - 657 -192.2 - - 2208 - 451.84 - - 419 - - - - - - - -