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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.34 of 91.80 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.31 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 58 | done | -1.13 | - | - | 654 | - | - | - | 2121 | - | -141.1 | -8.52 | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | - | 2 | 80 | roll | -1.13 | 6.78 | - | 2055 | 206.6 | 2.12 | - | 3507 | 653.8 | -141.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 40.8 | -17.4 | 49 | 358 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1964 | -239.5 | 3.42 | - | 1841 | -487.1 | -141.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 101.5 | 17.5 | 108 | 732 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2238 | 203.0 | - | - | 2099 | - | - | 14.32 | 0.001 | 2236 | -50.8 | 533.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 104.8 | - | 109 | 754 | done | 1.13 | 1.62 | - | 2558 | 197.5 | - | - | 2095 | - | 141.1 | 11.62 | 0.001 | 1664 | -49.2 | 533.950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 91.3 | 20.5 | 128 | 1071 | roll | 1.13 | 0.43 | - | 2462 | -223.3 | 2.50 | - | 3632 | 614.8 | 141.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 37.4 | 17.0 | 174 | 1355 | done | 1.13 | 0.17 | - | 2515 | 311.8 | 2.70 | - | 1831 | -667.0 | 141.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 4.4 | 2.6 | 235 | 1729 | roll | 1.39 | 0.40 | - | 2596 | 202.5 | 2.70 | - | 3589 | 651.1 | 295.8 | 9.75 | 0.001 | 1034 | -65.3 | 29.753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 637 | - | - | - | 1784 | - | 453.31 | - | - | 397 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||