WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.95 of 91.80 AH used of 24V (10.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.26 of 61.20 AH used of 10V (55.46% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.58, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
45 - - - 122 VBD -0.83 - - 629 - - - 2104 - -116.8 -74.85 - 2673 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -4.7 7 158 roll -0.83 7.38 - 2125 202.7 2.70 - 371 -641.9 -116.8 -2.35 - 2738 -27.7 - - - - - - - - - -
213 14.2 -10.3 16 226 done -0.83 0.38 - 2035 -236.8 3.25 - 2132 541.8 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
668 71.3 -12.6 77 680 roll -0.83 0.47 - 2105 148.9 3.30 - 345 -541.5 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
769 83.4 -11.6 89 781 done -0.83 0.35 - 2000 -300.0 3.25 - 2133 550.2 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
937 100.5 10.3 109 1036 done -0.25 1.08 - 2233 215.7 - - 1858 - - 95.53 - 2264 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1047 110.9 - 114 1155 roll 0.83 1.17 - 2485 215.4 3.00 - 3406 516.0 116.8 94.57 - 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
1454 148.8 -8.0 129 1463 done 0.83 0.38 - 2393 -242.1 3.75 - 1745 -442.9 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1796 179.3 -8.8 145 1804 roll 0.83 0.50 - 2479 172.0 2.80 - 3520 633.9 116.8 0.12 - 1781 -58.3 - - - - - - - - - -
2108 207.6 -8.4 157 2124 done 0.83 0.40 - 2389 -225.0 3.00 - 1720 -600.0 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
2433 235.3 -8.6 173 2440 roll 0.83 0.47 - 2483 200.0 3.10 - 3533 584.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2750 262.2 -8.3 185 2755 done 0.83 0.32 - 2428 -171.9 2.53 - 1887 -650.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3071 287.2 -7.2 200 3079 roll 0.83 0.45 - 2465 82.2 3.35 - 3534 491.6 116.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
3374 307.7 -6.0 212 3699 done 0.83 0.35 - 2402 -180.0 2.72 - 1778 -645.6 439.3 310.30 - 464 -4.3 - - - - - - - - - -
4037 354.3 -7.4 239 4042 roll 1.37 1.10 - 2576 158.2 2.22 - 520 -566.7 439.3 - - 476 - - - - - - - - - - -
4051 356.1 -7.8 239 4063 done 1.37 - - 2574 - 3.50 - 2190 477.1 439.3 - - 477 - - - - - - - - - - -
4371 377.9 -6.4 255 4377 roll 1.37 0.03 - 2582 266.7 2.12 - 3475 606.1 439.3 0.38 0.001 469 -21.1 823.441 - - - - - - - - -
4526 387.9 -6.8 261 4531 done 1.37 - - 2581 - 3.00 - 1831 -548.0 439.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
4857 408.2 -6.4 277 4862 roll 1.37 - - 2569 - 3.05 - 547 -421.0 439.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
4884 410.2 -6.8 278 4890 done 1.37 0.08 - 2562 -87.5 3.05 - 2103 510.2 439.3 - - 471 - - - - - - - - - - -
5222 433.6 -7.1 294 5226 roll 1.37 - - 2567 - 2.20 - 3400 589.5 439.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
5534 456.3 -7.1 306 5551 done 1.37 0.12 - 2537 -250.0 3.75 - 1774 -433.6 439.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
5864 479.6 -7.2 322 5869 roll 1.37 0.05 - 2521 -320.0 2.72 - 499 -468.7 439.3 - - 461 - - - - - - - - - - -
6016 491.1 -8.1 328 6022 done 1.37 0.08 0.001 2539 225.0 2.72 - 2159 610.3 439.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
6345 515.4 -7.0 339 6350 roll 1.37 - - 2567 - 2.85 - 3436 448.1 439.3 - - 471 - - - - - - - - - - -
6504 526.4 -7.0 342 6509 done 1.37 - - 2593 - 2.83 - 1765 -590.5 439.3 - - 475 - - - - - - - - - - -
6868 549.7 -6.6 351 6873 roll 1.37 - - 2558 - 2.80 - 3466 607.5 439.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
7156 566.6 -5.4 357 7174 done 1.37 - - 2573 - 3.42 - 1791 -489.8 747.6 10.18 - 428 -4.1 - - - - - - - - - -
7495 586.5 -5.9 365 7504 roll 1.88 0.73 - 2710 187.7 2.80 - 3614 651.1 1069.3 0.12 0.002 421 -58.3 1770.533 - - - - - - - - -
7552 590.2 -5.9 366 7561 done 2.42 0.50 - 2821 222.0 2.80 - 1824 -639.3 1388.9 0.10 - 429 80.0 - - - - - - - - - -
7888 611.7 -6.5 374 7896 roll 2.95 0.65 - 2958 210.8 3.53 - 3583 498.3 1388.9 - - 429 - - - - - - - - - - -
7924 614.7 -6.8 374 7941 done 2.95 0.35 - 2861 -277.1 3.12 - 1809 -568.6 1388.9 0.15 - 419 -66.7 - - - - - - - - - -
8265 637.9 -7.2 383 8271 roll 2.95 0.35 - 2969 308.6 2.83 - 3467 585.9 1388.9 0.12 0.001 421 - - - - - - - - - - -
8365 644.8 -7.2 385 8374 done 2.95 0.40 - 2859 -275.0 3.55 - 1917 -436.6 1388.9 0.05 - 426 100.0 - - - - - - - - - -
8699 669.4 -7.7 393 8708 roll 2.95 0.45 - 2970 246.7 2.90 - 3575 571.7 1388.9 0.43 0.001 425 - - - - - - - - - - -
8997 690.3 -6.9 399 9003 done 2.95 0.40 - 2859 -277.5 2.80 - 1803 -632.9 1388.9 0.08 - 423 - - - - - - - - - - -
9316 710.4 -6.3 407 9322 roll 2.95 0.35 - 2973 325.7 2.42 - 511 -533.9 1388.9 0.12 0.001 431 66.7 -4901.860 - - - - - - - - -
9346 712.4 -7.2 407 9355 done 2.95 0.38 - 2842 -344.7 3.55 - 2171 467.6 1388.9 0.08 - 424 -87.5 - - - - - - - - - -
9694 733.9 -5.9 416 9700 roll 2.95 0.32 - 2950 337.5 2.30 - 3462 561.3 1709.3 0.03 0.001 416 -266.7 20256.052 - - - - - - - - -
9714 735.4 -5.9 416 9720 done 3.49 0.40 - 3015 162.5 2.70 - 1796 -617.0 2029.5 0.03 - 427 366.7 - - - - - - - - - -
10063 755.6 -5.8 425 10069 roll 4.02 0.62 - 3177 261.3 2.22 - 489 -588.7 2347.3 0.40 0.001 422 -12.5 977.577 - - - - - - - - -
10254 767.1 -6.5 429 10262 done 4.56 0.38 - 3281 273.7 3.10 - 2182 546.1 2347.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
10595 787.1 -5.8 437 10601 roll 4.56 0.08 - 3258 -287.5 2.62 - 3470 491.6 2664.7 0.08 0.002 417 -100.0 4073.325 - - - - - - - - -
10891 804.4 -5.7 443 10896 done 5.09 - - 3232 - 3.10 - 1932 -496.1 2979.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
11210 822.6 -5.8 451 11219 roll 5.61 0.08 0.001 3245 162.5 3.55 - 3510 444.5 3298.1 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
11509 840.7 -6.3 457 11518 done 6.14 0.03 - 3251 200.0 3.45 - 1859 -478.6 3298.1 0.03 0.001 417 -133.3 11601.896 - - - - - - - - -
11839 860.0 -6.1 465 11843 roll 6.14 0.03 - 3241 -333.3 2.50 - 3377 607.2 3624.1 - - 429 - - - - - - - - - - -
11903 864.2 -6.3 466 11908 done 6.69 - - 3245 - 3.10 - 1842 -495.2 3624.1 0.05 0.001 416 -260.0 23256.095 - - - - - - - - -
12257 885.6 -6.2 475 12264 roll 6.69 - - 3231 - 3.25 - 3592 538.5 3953.3 0.08 - 412 -50.0 - - - - - - - - - -
12503 899.9 -5.7 480 12509 done 7.24 0.05 - 3225 -120.0 2.80 - 1821 -632.5 4267.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
12829 919.7 -6.2 488 12835 roll 7.76 0.08 - 3237 150.0 2.70 - 3477 613.3 4596.6 0.03 0.001 422 133.3 -12692.118 - - - - - - - - -
13004 931.0 -6.7 491 13010 done 8.31 0.03 - 3222 -500.0 3.00 - 1773 -568.0 4596.6 0.03 - 425 100.0 - - - - - - - - - -
13347 953.8 -6.6 500 13352 roll 8.31 0.03 - 3231 300.0 2.53 - 513 -498.0 4596.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
13493 964.0 -7.0 503 13499 done 8.31 0.08 - 3234 37.5 3.00 - 2177 554.7 4596.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
13819 985.3 -6.5 511 13823 roll 8.31 - - 3240 - 2.25 - 3430 556.9 4596.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
13902 991.0 -6.2 512 13912 done 8.31 - - 3245 - 2.70 - 1916 -560.7 4925.6 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
14238 989.8 3.7 521 14243 roll 8.86 - - 3246 - 2.50 - 3445 611.6 4992.7 0.03 - 417 -100.0 - - - - - - - - - -
14531 968.7 7.4 527 14536 done 8.97 0.03 - 3236 -333.3 2.90 - 1778 -574.8 4992.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
14850 945.9 7.3 535 14857 roll 8.97 - - 3250 - 3.55 - 3581 507.9 4992.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
15148 922.1 7.8 541 15154 done 8.97 0.03 - 3250 - 2.97 - 1879 -573.1 4992.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
15467 896.6 8.2 549 15474 roll 8.97 - - 3242 - 3.53 - 3560 476.2 4992.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
15765 872.0 8.2 555 15771 done 8.97 0.03 - 3249 233.3 3.17 - 2006 -490.2 4992.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
16084 847.0 7.6 563 16093 roll 8.97 0.08 - 3244 -62.5 3.42 - 3536 447.4 4992.7 0.03 0.002 418 -133.3 5844.419 - - - - - - - - -
16382 824.8 7.1 569 16388 done 8.97 - - 3236 - 3.17 - 1896 -517.4 4992.7 0.03 - 424 200.0 - - - - - - - - - -
16700 804.0 6.3 577 16705 roll 8.97 - - 3248 - 3.00 - 3415 506.3 4992.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
16995 786.3 5.8 583 17002 done 8.97 0.12 - 3283 291.7 3.35 - 1876 -459.4 5004.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
17318 766.1 6.3 591 17323 roll 8.99 - - 3280 - 2.62 - 3379 573.7 5004.7 - - 425 - - - - - - - - - - -
17613 745.6 6.9 597 17621 done 8.99 - - 3281 - 3.42 - 1850 -447.1 5004.7 0.03 0.004 428 100.0 -1929.279 - - - - - - - - -
17937 722.5 7.4 605 17941 roll 8.99 - - 3290 - 2.50 - 3386 614.4 5004.7 - - 427 - - - - - - - - - - -
18231 700.9 7.1 611 18238 done 8.99 - - 3288 - 3.65 - 1859 -418.4 5004.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
18555 677.9 7.1 619 18560 roll 8.99 - - 3286 - 3.00 - 3416 519.0 5004.7 0.03 - 426 100.0 - - - - - - - - - -
18849 656.0 7.9 625 18857 done 8.99 - - 3289 - 3.42 - 1869 -452.3 5004.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
19172 632.6 7.2 633 19177 roll 8.99 - - 3290 - 2.90 - 3424 536.2 5004.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
19476 611.6 6.5 639 19484 done 8.99 - - 3282 - 3.45 - 1758 -482.9 5004.7 0.05 - 417 60.0 - - - - - - - - - -
19801 592.3 6.0 647 19808 roll 8.99 - - 3277 - 3.53 - 3540 504.8 5011.7 - - 429 - - - - - - - - - - -
20100 574.7 6.5 653 20104 done 9.00 - - 3289 - 2.62 - 1833 -651.5 5011.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
20417 554.0 6.7 661 20423 roll 9.00 - - 3285 - 3.25 - 3436 493.2 5011.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
20722 532.3 6.8 667 20728 done 9.00 - - 3278 - 3.25 - 1895 -474.2 5011.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
21041 508.6 8.0 675 21046 roll 9.00 - - 3284 - 3.03 - 3413 501.0 5011.7 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
21351 484.2 7.7 684 21355 done 9.00 - - 3264 - 2.60 - 1852 -600.4 5011.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
21672 459.8 7.3 699 21677 roll 9.00 - - 3289 - 2.72 - 3484 600.0 5011.7 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
21972 437.7 6.6 711 21977 done 9.00 - - 3294 - 2.78 - 1872 -579.9 5011.7 - - 429 - - - - - - - - - - -
22293 414.7 6.9 726 22301 roll 9.00 - - 3295 - 3.85 - 3527 429.9 5011.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
22603 393.8 6.3 738 22608 done 9.00 - - 3297 - 2.60 - 2012 -582.7 5011.7 0.03 - 424 166.7 - - - - - - - - - -
22925 373.0 6.6 753 22930 roll 9.00 - - 3273 - 3.22 - 3412 434.8 5011.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
23230 353.7 6.3 765 23235 done 9.00 - - 3298 - 3.10 - 1883 -493.2 5011.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
23552 333.3 6.2 780 23559 roll 9.00 - - 3281 - 3.55 - 3538 466.2 5012.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
23862 313.9 7.8 792 23867 done 9.01 - - 3299 - 3.10 - 1879 -535.2 5012.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
24183 294.5 6.0 807 24191 roll 9.01 - - 3288 - 2.80 - 3567 602.9 5018.8 0.05 0.001 423 - - - - - - - - - - -
24506 272.1 7.4 819 24511 done 9.02 - - 3297 - 3.00 - 1890 -559.0 5018.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
24837 244.4 8.5 835 24842 roll 9.02 - - 3276 - 2.70 - 3455 579.6 5018.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
25140 221.3 5.6 847 25155 done 9.02 - - 3282 - 3.65 - 1772 -461.1 5035.9 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
25470 198.4 7.6 863 25475 roll 9.05 - - 3274 - 2.80 - 3424 590.0 5035.9 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
25769 174.3 7.2 875 25785 done 9.05 - - 3274 - 4.22 - 1871 -368.0 5035.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
26095 148.8 8.2 891 26099 roll 9.05 - - 3281 - 2.17 - 604 -583.9 5035.9 - - 415 - - - - - - - - - - -
26398 124.3 8.3 903 26404 done 9.05 - - 3295 - 3.22 - 2113 468.6 5035.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
26720 104.2 5.3 918 26725 roll 9.05 - - 3298 - 2.40 - 3383 529.2 5060.3 0.03 0.001 420 200.0 -2156.984 - - - - - - - - -
26914 91.7 5.8 937 26927 done 9.09 - - 3278 - 3.22 - 1878 -467.4 5071.4 0.10 0.001 416 -40.0 379.646 - - - - - - - - -
27393 63.7 5.4 998 27405 roll 9.10 - - 3295 - 2.50 - 3508 652.0 5093.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
27537 54.6 6.6 1015 27549 done 9.14 - - 3294 - 3.33 - 1815 -508.4 5093.5 0.03 0.001 417 -266.7 1506.991 - - - - - - - - -
28009 22.9 6.4 1076 28022 roll 9.14 - - 3281 - 3.78 - 3453 433.3 5093.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.24 12.65 - 660 -207.2 - - 1770 - 452.58 - - 424 - - - - - - - -