WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.38 of 91.80 AH used of 24V (37.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.47 of 61.20 AH used of 10V (63.28% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 119 VBD -0.83 - - 657 - - - 2188 - -116.8 -74.03 - 2647 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -4.8 7 155 roll -0.83 7.18 - 2147 207.5 2.80 - 405 -636.8 -116.8 -3.12 - 2736 -28.5 - - - - - - - - - -
497 47.5 -11.8 57 510 done -0.83 0.38 - 2064 -218.4 2.53 - 2084 663.6 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
944 99.4 -10.5 118 956 roll -0.83 0.20 - 2115 255.0 2.90 - 456 -561.4 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
974 102.3 9.9 119 1077 done -0.25 0.75 - 2256 188.0 - - 2104 - - 94.97 - 2263 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1083 111.8 - 124 1190 roll 0.83 1.12 - 2475 195.5 2.28 - 3475 601.3 116.8 94.22 - 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
1491 147.9 -8.4 139 1503 done 0.83 0.40 - 2394 -202.5 2.90 - 1808 -574.8 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1812 174.8 -9.3 155 1818 roll 0.83 0.38 - 2480 226.3 2.50 - 3375 626.8 116.8 0.52 0.001 1787 - - - - - - - - - - -
2110 202.0 -8.6 167 2116 done 0.83 0.38 - 2414 -173.7 2.80 - 1769 -573.6 116.8 0.05 - 1783 -80.0 - - - - - - - - - -
2431 227.4 -7.9 182 2439 roll 0.83 0.40 - 2497 207.5 3.35 - 3529 525.4 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2734 252.4 -7.8 194 2750 done 0.83 0.35 - 2384 -322.9 3.35 - 1865 -496.7 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3059 275.7 -7.2 210 3067 roll 0.83 0.35 - 2480 274.3 3.55 - 3519 465.9 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
3362 298.6 -7.6 222 3377 done 0.83 0.32 - 2406 -231.2 2.95 - 1837 -570.2 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3686 321.7 -7.0 238 3692 roll 0.83 0.38 - 2490 221.1 2.83 - 3498 586.9 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
3989 343.8 -8.1 250 4005 done 0.83 0.43 - 2402 -204.7 3.45 - 1961 -445.5 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4314 369.1 -8.2 266 4320 roll 0.83 0.32 - 2491 278.1 2.90 - 3467 519.3 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
4617 392.7 -7.4 278 4634 done 0.83 0.40 - 2395 -240.0 3.42 - 1787 -491.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
4943 416.5 -7.1 294 4948 roll 0.83 0.35 - 2511 331.4 2.92 - 3456 571.6 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5250 438.2 -6.3 306 5267 done 0.83 0.40 - 2415 -240.0 4.22 - 1816 -388.6 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5576 460.1 -6.8 322 5585 roll 0.83 0.35 - 2472 162.9 3.75 - 3584 471.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5881 480.7 -6.9 334 5886 done 0.83 - - 2464 - 3.03 - 1824 -580.9 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6208 502.9 -7.3 348 6212 roll 0.83 - - 2452 - 2.60 - 3432 618.5 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6500 525.5 -7.6 354 6506 done 0.83 - - 2474 - 3.15 - 1786 -522.5 116.8 0.05 - 1786 60.0 - - - - - - - - - -
6819 549.0 -7.3 362 6827 roll 0.83 - - 2454 - 4.50 - 3605 404.2 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7119 569.1 -6.0 368 7472 done 0.83 - - 2467 - 3.35 - 1839 -527.2 439.8 309.85 - 477 -4.2 - - - - - - - - - -
7790 611.3 -6.4 383 7797 roll 1.37 0.73 - 2585 161.6 2.70 - 3601 652.6 439.8 - - 475 - - - - - - - - - - -
8085 631.7 -6.6 389 8094 done 1.37 0.32 - 2500 -265.6 4.05 - 1803 -444.0 439.8 - - 463 - - - - - - - - - - -
8414 653.7 -6.9 397 8423 roll 1.37 0.35 - 2590 257.1 2.70 - 3630 676.7 439.8 0.93 0.001 465 - - - - - - - - - - -
8712 674.7 -7.0 403 8720 done 1.37 0.40 - 2502 -220.0 3.10 - 1835 -579.0 439.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
9036 695.8 -6.5 411 9044 roll 1.37 0.43 - 2595 216.3 3.72 - 3619 479.6 439.8 - - 472 - - - - - - - - - - -
9339 715.8 -6.2 417 9358 done 1.37 0.38 - 2506 -234.2 2.78 - 1805 -652.5 768.8 10.50 - 416 -5.3 - - - - - - - - - -
9708 739.0 -6.6 426 9716 roll 1.92 1.15 - 2747 209.6 2.70 - 3627 674.8 768.8 0.05 - 427 220.0 - - - - - - - - - -
10006 758.6 -6.2 432 10015 done 1.92 0.35 - 2645 -291.4 3.33 - 1849 -533.9 1097.5 0.03 - 431 133.3 - - - - - - - - - -
10335 778.1 -6.0 440 10344 roll 2.47 1.02 - 2818 169.6 2.50 - 3526 670.8 1421.3 0.03 0.001 421 -333.3 26844.996 - - - - - - - - -
10635 796.1 -5.5 446 10643 done 3.01 0.60 - 2976 263.3 2.90 - 1881 -567.2 1731.2 - - 426 - - - - - - - - - - -
10963 814.7 -5.8 454 10969 roll 3.53 0.32 - 3056 250.0 2.53 - 3386 594.9 2049.5 0.08 0.001 428 - - - - - - - - - - -
11263 832.0 -6.7 460 11271 done 4.06 0.60 - 3194 230.0 2.70 - 1836 -574.1 2049.5 0.08 - 417 -137.5 - - - - - - - - - -
11596 851.3 -5.8 468 11604 roll 4.06 0.32 - 3120 -231.2 3.75 - 3601 470.7 2368.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
11896 868.8 -5.8 474 11905 done 4.59 0.77 - 3286 215.6 2.83 - 1810 -632.9 2685.5 0.10 - 418 -50.0 - - - - - - - - - -
12229 887.9 -5.9 482 12238 roll 5.12 - - 3289 - 3.85 - 3575 458.4 3007.0 0.05 - 419 - - - - - - - - - - -
12523 906.2 -5.6 488 12531 done 5.66 - - 3285 - 3.25 - 1907 -513.2 3320.8 0.15 - 429 66.7 - - - - - - - - - -
12847 925.8 -6.3 496 12852 roll 6.18 - - 3286 - 2.80 - 3462 555.4 3320.8 0.10 0.001 413 -160.0 15331.560 - - - - - - - - -
13140 944.1 -6.0 502 13146 done 6.18 - - 3291 - 3.12 - 1795 -534.3 3644.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
13458 962.6 -5.5 510 13466 roll 6.72 - - 3305 - 3.75 - 3597 480.5 3954.5 0.08 - 426 125.0 - - - - - - - - - -
13752 978.4 -4.3 516 13757 done 7.24 - - 3296 - 3.00 - 1801 -598.7 4232.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
14070 993.3 -4.2 524 14077 roll 7.70 - - 3303 - 3.45 - 3604 522.6 4507.7 - - 427 - - - - - - - - - - -
14366 976.8 8.8 530 14372 done 8.16 - - 3288 - 3.25 - 1820 -548.9 4507.7 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
14685 950.5 8.5 538 14692 roll 8.16 - - 3302 - 3.45 - 3394 456.2 4507.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
14982 926.6 7.9 544 14987 done 8.16 - - 3298 - 2.40 - 1845 -645.4 4507.7 0.03 - 426 - - - - - - - - - - -
15300 903.3 7.2 552 15305 roll 8.16 - - 3288 - 2.85 - 3361 531.9 4507.7 - - 425 - - - - - - - - - - -
15592 881.2 7.5 558 15599 done 8.16 - - 3292 - 3.28 - 1992 -417.4 4507.7 - - 425 - - - - - - - - - - -
15915 856.8 7.6 566 15920 roll 8.16 - - 3280 - 3.05 - 3396 460.3 4507.7 0.03 0.001 419 -200.0 17736.121 - - - - - - - - -
16208 834.3 7.6 572 16213 done 8.16 - - 3300 - 3.10 - 1855 -497.1 4507.7 0.03 0.001 426 233.3 -20148.755 - - - - - - - - -
16526 809.8 7.9 580 16531 roll 8.16 - - 3297 - 3.03 - 3365 498.3 4507.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
16818 785.9 8.2 586 16823 done 8.16 - - 3294 - 3.10 - 1856 -486.8 4507.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
17136 759.3 8.5 594 17141 roll 8.16 - - 3278 - 2.95 - 3377 515.6 4507.7 0.03 0.003 417 -200.0 5239.277 - - - - - - - - -
17429 734.2 8.4 600 17434 done 8.16 - - 3289 - 2.60 - 1825 -596.9 4507.7 0.10 - 425 80.0 - - - - - - - - - -
17747 708.2 8.3 608 17754 roll 8.16 - - 3273 - 3.65 - 3611 489.3 4507.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
18044 682.1 8.9 614 18052 done 8.16 - - 3292 - 3.25 - 1953 -510.2 4507.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
18368 656.1 8.1 622 18372 roll 8.16 - - 3288 - 2.50 - 3466 605.2 4507.7 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
18660 632.2 7.7 628 18665 done 8.16 - - 3290 - 2.70 - 1789 -621.1 4507.7 0.03 - 421 - - - - - - - - - - -
18978 608.7 7.2 636 18982 roll 8.16 - - 3317 - 2.80 - 3453 594.3 4507.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
19269 586.7 7.3 642 19275 done 8.16 - - 3297 - 3.10 - 1781 -539.4 4507.7 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
19587 565.1 6.7 650 19592 roll 8.16 - - 3293 - 3.12 - 3449 534.6 4507.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
19879 546.2 6.5 656 19884 done 8.16 - - 3287 - 2.80 - 1804 -587.5 4507.7 0.05 - 423 140.0 - - - - - - - - - -
20198 525.2 6.8 664 20206 roll 8.16 - - 3304 - 3.92 - 3610 460.7 4507.7 0.03 0.003 419 -133.3 2415.969 - - - - - - - - -
20494 505.1 6.9 670 20500 done 8.16 - - 3301 - 2.80 - 1844 -630.7 4507.7 0.08 - 428 112.5 - - - - - - - - - -
20816 486.8 5.6 683 20820 roll 8.16 - - 3293 - 2.53 - 3370 603.2 4523.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
21118 470.2 5.4 695 21123 done 8.19 - - 3285 - 2.67 - 1870 -561.8 4546.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
21439 449.6 7.3 710 21444 roll 8.23 - - 3290 - 2.92 - 3399 523.6 4546.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
21740 424.5 8.8 722 21755 done 8.23 - - 3298 - 3.25 - 1861 -473.2 4546.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
22065 396.1 8.7 738 22072 roll 8.23 - - 3282 - 3.45 - 3533 484.6 4546.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
22370 370.8 8.1 750 22375 done 8.23 - - 3276 - 2.83 - 1846 -596.1 4546.6 0.03 - 415 - - - - - - - - - - -
22691 346.7 7.3 765 22698 roll 8.23 - - 3291 - 3.75 - 3393 412.5 4546.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
22996 324.7 8.3 777 23001 done 8.23 - - 3275 - 2.83 - 1772 -572.8 4546.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
23317 301.4 7.5 792 23325 roll 8.23 - - 3289 - 3.65 - 3555 488.5 4546.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
23623 278.0 6.4 804 23628 done 8.23 - - 3296 - 2.70 - 1778 -658.1 4546.6 0.05 - 421 - - - - - - - - - - -
23943 255.6 6.9 819 23948 roll 8.23 - - 3289 - 2.72 - 3450 614.7 4546.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
24245 234.2 7.7 831 24250 done 8.23 - - 3291 - 2.80 - 1808 -586.4 4546.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
24566 212.9 6.4 846 24571 roll 8.23 - - 3310 - 2.72 - 3461 607.7 4546.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
24873 193.7 6.2 858 24888 done 8.23 - - 3301 - 3.38 - 1939 -450.3 4548.7 - - 425 - - - - - - - - - - -
25204 174.7 5.7 874 25208 roll 8.23 - - 3300 - 2.50 - 3480 616.4 4562.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
25510 155.0 6.6 886 25515 done 8.26 - - 3288 - 3.25 - 1797 -517.8 4562.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
25831 133.4 6.5 901 25832 done 8.26 - - 3294 - - - 1796 - 4562.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
26141 113.7 6.6 916 26145 roll 8.26 - - 3294 - 2.53 - 3392 630.8 4562.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
26458 96.9 5.3 933 26471 done 8.26 - - 3306 - 3.22 - 1849 -479.2 4587.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
26944 66.9 6.9 994 26956 roll 8.30 - - 3291 - 2.58 - 3507 642.6 4587.2 - - 410 - - - - - - - - - - -
27319 43.1 6.7 1043 27332 done 8.30 - - 3280 - 3.20 - 1815 -528.8 4587.2 0.03 0.001 423 433.3 -1933.074 - - - - - - - - -
27792 10.4 6.3 1104 27804 roll 8.30 - - 3289 - 3.33 - 3498 505.4 4587.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.27 12.70 - 640 -208.6 - - 1955 - 449.88 - - 413 - - - - - - - -