prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.80 of 91.80 AH used of 24V (59.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.81% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 69.8 m at 500.3 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 658 | - | - | - | 1936 | - | -116.8 | -8.10 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.85 | - | 1966 | 190.9 | 3.25 | - | 3633 | 522.2 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 29.0 | -10.8 | 39 | 308 | done | -1.49 | - | - | 1929 | - | 2.88 | - | 1942 | -587.2 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 68.7 | -10.8 | 100 | 677 | roll | -1.56 | 0.05 | - | 1969 | 800.0 | 3.67 | - | 3415 | 401.4 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 79.2 | -11.0 | 115 | 771 | done | -1.50 | - | - | 1979 | - | 2.92 | - | 1910 | -515.4 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 118.5 | -11.0 | 155 | 1131 | roll | -1.50 | 0.30 | - | 1893 | -286.7 | 3.12 | - | 3596 | 540.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 132.2 | -13.9 | 159 | 1229 | done | -1.45 | 0.50 | - | 2023 | 260.0 | 2.53 | - | 1939 | -654.9 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 160.6 | -8.5 | 175 | 1554 | roll | -1.34 | - | - | 2021 | - | 2.92 | - | 3660 | 589.4 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 167.8 | -8.7 | 178 | 1644 | done | -1.44 | 0.50 | - | 1889 | -264.0 | 3.15 | - | 1977 | -534.3 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 210.5 | -14.1 | 194 | 1961 | roll | -1.63 | - | - | 1870 | - | 3.40 | - | 3636 | 487.9 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 220.4 | -13.9 | 197 | 2032 | done | -1.40 | 0.47 | - | 2021 | 321.3 | 3.22 | - | 1994 | -509.9 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 249.6 | -8.4 | 213 | 2366 | roll | -1.28 | 0.50 | - | 1912 | -218.0 | 2.45 | - | 3637 | 670.6 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 259.6 | -13.8 | 216 | 2453 | done | -1.39 | 0.55 | - | 2009 | 176.4 | 2.83 | - | 2167 | -519.4 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 287.9 | -8.4 | 232 | 2772 | roll | -1.33 | 0.40 | - | 1900 | -272.5 | 3.25 | - | 488 | -516.6 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 290.8 | -10.8 | 233 | 2798 | done | -1.43 | 0.45 | - | 2001 | 224.4 | 3.78 | - | 2332 | 487.8 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 320.4 | -8.6 | 249 | 3128 | done | -1.47 | 0.50 | - | 1892 | -218.0 | - | - | 2341 | - | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 362.5 | -14.0 | 264 | 3448 | roll | -1.56 | 0.22 | - | 1955 | 286.4 | 3.92 | - | 482 | -474.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 366.9 | -11.4 | 265 | 3477 | done | -1.32 | 0.03 | - | 1967 | 400.0 | 3.53 | - | 2349 | 528.9 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 403.9 | -12.0 | 281 | 3805 | roll | -1.38 | - | - | 1959 | - | 3.00 | - | 532 | -605.7 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 406.8 | -10.9 | 282 | 3832 | done | -1.31 | 0.03 | - | 1940 | -633.3 | 3.30 | - | 2374 | 558.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 443.4 | -11.2 | 298 | 4154 | done | -1.36 | - | - | 1937 | - | - | - | 2380 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 478.0 | -11.1 | 313 | 4475 | roll | -1.29 | - | - | 1975 | - | 3.47 | - | 672 | -492.2 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 482.7 | -11.2 | 314 | 4515 | done | -1.21 | 0.47 | - | 2083 | 229.8 | 3.12 | - | 2330 | 531.4 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 505.5 | -6.4 | 329 | 4853 | done | -1.32 | 0.93 | - | 1887 | -210.8 | - | - | 2338 | - | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 547.3 | -14.0 | 337 | 5172 | done | -1.57 | 0.28 | - | 1950 | 225.0 | - | - | 2329 | - | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | 562.4 | 12.8 | 340 | 5318 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2263 | 198.1 | - | - | 1852 | - | - | 14.57 | - | 2242 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 562.4 | - | 340 | 5340 | done | 1.49 | 2.30 | - | 2624 | 157.0 | - | - | 1834 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1763 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 503.3 | 19.4 | 349 | 5665 | roll | 1.49 | - | - | 2634 | - | 3.08 | - | 3423 | 515.9 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 460.6 | 19.7 | 357 | 5887 | done | 1.31 | 0.52 | - | 2501 | -255.8 | 2.97 | - | 1934 | -501.3 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 423.7 | 11.4 | 373 | 6210 | roll | 1.17 | - | - | 2483 | - | 2.65 | - | 3613 | 633.6 | 146.4 | 2.65 | 0.001 | 1653 | -41.9 | 1836.897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 407.1 | 12.6 | 378 | 6344 | done | 1.36 | 0.55 | - | 2603 | 218.2 | 3.28 | - | 1972 | -500.3 | 161.1 | 1.50 | 0.001 | 1589 | -42.7 | 1797.790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 337.1 | 22.1 | 394 | 6660 | roll | 1.58 | - | - | 2615 | - | 2.88 | - | 3490 | 527.1 | 161.1 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 315.0 | 22.9 | 398 | 6762 | done | 1.39 | 0.47 | - | 2478 | -291.5 | 2.35 | - | 2158 | -566.8 | 161.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 257.0 | 22.9 | 413 | 7085 | done | 1.27 | 0.50 | - | 2618 | 280.0 | - | - | 2177 | - | 161.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 188.3 | 21.8 | 428 | 7393 | roll | 0.94 | 0.75 | - | 2436 | -242.7 | 2.67 | - | 3519 | 502.6 | 161.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 181.5 | 9.0 | 430 | 7447 | done | 0.75 | - | - | 2403 | - | 2.75 | - | 2160 | -494.2 | 220.4 | 5.00 | - | 1331 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 148.7 | 10.3 | 445 | 7778 | roll | 1.22 | 0.65 | - | 2594 | 293.8 | 3.15 | - | 3678 | 481.9 | 263.4 | 3.40 | 0.001 | 1171 | -47.1 | 724.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 136.8 | 28.5 | 447 | 7822 | done | 1.61 | - | - | 2623 | - | 3.17 | - | 2047 | -514.5 | 263.4 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 34.0 | 28.5 | 489 | 8175 | roll | 1.53 | - | - | 2605 | - | 2.58 | - | 3405 | 526.4 | 263.4 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 5.2 | 28.3 | 505 | 8283 | done | 1.35 | 0.52 | - | 2486 | -228.8 | 2.58 | - | 2084 | -512.0 | 263.4 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 611 | - | - | - | 2093 | - | 452.33 | 12.00 | - | 390 | -65.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||