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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.13 of 91.80 AH used of 24V (97.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.50 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 57 | done | -1.13 | - | - | 637 | - | - | - | 1754 | - | -141.1 | -8.27 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | - | 2 | 75 | roll | -1.13 | 7.15 | - | 2084 | 202.4 | 1.90 | - | 590 | -612.6 | -141.1 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 1.1 | -4.0 | 14 | 141 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1987 | -255.3 | 2.80 | - | 2110 | 542.9 | -141.1 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 54.3 | -16.9 | 75 | 489 | done | -1.13 | 0.35 | - | 2050 | 180.0 | - | - | 2103 | - | -141.1 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 100.3 | 17.4 | 123 | 782 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2258 | 253.7 | - | - | 1986 | - | - | 13.38 | 0.001 | 2252 | -50.0 | 519.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 103.6 | - | 124 | 804 | done | 1.13 | 1.27 | - | 2535 | 218.1 | - | - | 1975 | - | 141.1 | 11.77 | 0.001 | 1665 | -49.9 | 534.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 93.3 | 19.3 | 143 | 1115 | done | 1.13 | 0.12 | - | 2542 | 58.3 | - | - | 1976 | - | 141.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 28.8 | 17.2 | 204 | 1462 | done | 1.13 | - | - | 2514 | - | - | - | 1979 | - | 141.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 642 | - | - | - | 1965 | - | 456.50 | - | - | 398 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||