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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.60 of 100.00 AH used of 10V (99.40% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.45 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.56 | - | - | - | 76.04 | turning | -0.78 | 66.74 | - | 437.25 | - | - | 0.001 | 2041.44 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.42 | 1.8 | -2.5 | 13 | 92.28 | -0.78 | - | - | 2257.25 | - | 9.62 | - | 555.75 | -154.4 | -146.63 | 2.76 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 154.57 | 12.1 | -12.0 | 29 | 159.70 | -0.78 | - | - | 2258.81 | - | - | - | 2031.56 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3101.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 219.66 | 18.9 | -10.1 | 42 | 220.89 | -0.78 | - | - | 2257.75 | - | - | - | 2033.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 284.57 | 25.3 | -9.9 | 50 | 285.80 | -0.78 | - | - | 2257.62 | - | - | - | 2031.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 465.54 | 43.2 | -10.1 | 68 | 469.97 | -0.78 | - | - | 2257.88 | - | - | - | 3450.12 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 700.57 | 66.9 | -10.6 | 91 | 704.29 | -0.78 | - | - | 2257.50 | - | - | - | 1979.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1009.88 | 97.7 | -7.2 | 122 | 1013.95 | -0.78 | - | - | 2257.44 | - | - | - | 3495.00 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039.07 | 100.1 | 9.6 | 124 | 1163.87 | -0.20 | 121.18 | - | 2460.12 | 1.7 | 1.07 | 0.001 | 2101.25 | -1302.6 | - | 0.10 | - | 2501.59 | -5994.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.58 | |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166.31 | 103.1 | - | 137 | 1291.14 | 0.78 | 121.45 | - | 2757.75 | 2.5 | 1.59 | 0.001 | 1965.94 | -85.1 | 146.63 | 0.31 | - | 1902.47 | -1932.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1292 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 500.66 | 12.11 | - | - | -0.0 | 0.23 | 0.001 | 1081742848 | 4703229773.9 | 1.26 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1082042118 | - | - | - | - | |||