WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.91 of 91.80 AH used of 24V (15.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.50 of 61.20 AH used of 10V (56.70% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.58, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 114 VBD -0.83 - - 632 - - - 1787 - -116.8 -73.38 - 2632 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -5.3 7 151 roll -0.83 7.22 - 2133 207.9 3.53 - 3550 499.4 -116.8 -3.65 - 2753 -33.2 - - - - - - - - - -
205 14.4 -11.7 16 217 done -0.83 0.38 - 2024 -286.8 2.88 - 1782 -613.9 -116.8 - - 2750 - - - - - - - - - - -
655 70.7 -11.5 77 667 roll -0.83 0.32 - 2128 325.0 3.85 - 3610 474.8 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
927 100.5 10.9 112 1027 done -0.25 0.62 - 2280 245.2 - - 1932 - - 96.90 - 2261 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1038 110.9 - 117 1146 roll 0.83 1.12 - 2501 197.3 3.05 - 519 -463.3 116.8 95.03 - 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
1442 149.7 -9.1 132 1450 done 0.83 0.38 - 2392 -286.8 3.25 - 2090 483.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
1783 179.5 -8.3 148 1791 roll 0.83 0.45 - 2483 202.2 2.90 - 3605 522.4 116.8 0.03 0.002 1789 133.3 -1238.575 - - - - - - - - -
1992 196.6 -8.0 156 2008 done 0.83 0.40 - 2379 -260.0 3.53 - 1786 -515.3 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
2317 221.1 -8.2 172 2325 roll 0.83 0.35 - 2505 360.0 3.35 - 3515 516.1 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
2357 224.6 -8.2 173 2373 done 0.83 0.45 - 2422 -184.4 2.83 - 1746 -625.1 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2682 250.2 -8.2 189 2686 roll 0.83 0.47 - 2481 125.5 1.92 - 557 -619.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2718 253.7 -8.5 190 2731 done 0.83 0.03 - 2485 133.3 3.33 - 2203 494.3 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3039 280.5 -8.0 206 3047 roll 0.83 0.35 - 2392 -265.7 3.62 - 465 -480.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3094 285.0 -7.9 208 3102 done 0.83 0.40 - 2472 200.0 3.53 - 2135 473.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3436 310.2 -7.4 224 3440 roll 0.83 - - 2468 - 2.58 - 585 -600.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3500 315.4 -7.9 226 3513 done 0.83 0.05 - 2489 420.0 3.25 - 2117 471.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3821 337.5 -6.3 242 3829 roll 0.83 0.38 - 2375 -300.0 3.55 - 470 -463.9 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3907 343.0 -6.4 245 3923 done 0.83 0.55 - 2475 181.8 4.32 - 2130 384.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
4233 362.2 -6.0 261 4563 roll 0.83 - - 2486 - 2.70 - 371 -651.5 439.3 308.98 - 473 -4.2 - - - - - - - - - -
4650 390.9 -7.5 275 4659 done 1.37 0.62 - 2622 219.4 2.80 - 2169 642.1 439.3 0.75 - 471 - - - - - - - - - - -
4986 416.9 -7.9 291 4994 roll 1.37 0.47 - 2514 -229.8 3.92 - 381 -456.1 439.3 - - 471 - - - - - - - - - - -
5290 439.5 -6.4 303 5307 done 1.37 0.45 - 2609 211.1 4.20 - 2200 433.1 439.3 - - 478 - - - - - - - - - - -
5616 461.3 -6.6 319 5624 roll 1.37 0.32 - 2508 -315.6 3.72 - 412 -480.6 439.3 - - 468 - - - - - - - - - - -
5817 475.5 -7.4 327 5826 done 1.37 0.47 - 2606 208.5 3.45 - 2079 483.2 439.3 - - 465 - - - - - - - - - - -
6154 499.3 -7.2 343 6162 roll 1.37 0.47 - 2487 -253.2 3.38 - 555 -450.9 439.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
6188 502.8 -8.2 344 6193 done 1.37 0.43 - 2545 134.9 2.40 - 2114 649.6 439.3 - - 468 - - - - - - - - - - -
6530 526.1 -6.5 353 6537 roll 1.37 0.30 - 2488 -190.0 3.05 - 329 -585.2 439.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
6547 527.5 -6.4 353 6553 done 1.37 0.43 - 2595 248.8 2.83 - 2133 637.5 439.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
6901 548.9 -6.0 362 6919 roll 1.37 - - 2588 - 2.70 - 374 -651.5 763.0 10.77 - 416 -5.2 - - - - - - - - - -
7223 568.7 -6.5 368 7233 done 1.91 0.60 - 2720 220.0 3.45 - 2132 509.6 763.0 0.10 - 424 80.0 - - - - - - - - - -
7586 594.3 -7.1 377 7592 roll 1.91 0.47 - 2635 -180.9 2.20 - 3399 575.9 763.0 0.15 0.001 430 40.0 -2460.452 - - - - - - - - -
7606 596.5 -6.8 377 7615 done 1.91 0.50 - 2729 188.0 3.42 - 1879 -444.4 763.0 0.08 - 430 - - - - - - - - - - -
7964 620.1 -6.5 386 7970 roll 1.91 0.32 - 2645 -262.5 2.72 - 3417 565.4 763.0 0.25 0.001 418 -48.0 3080.719 - - - - - - - - -
8043 625.6 -6.0 387 8061 done 1.91 0.22 - 2710 295.5 4.12 - 1873 -374.8 1085.1 0.60 0.001 417 - - - - - - - - - - -
8384 647.2 -6.5 396 8392 roll 2.45 0.75 - 2819 145.3 2.28 - 454 -622.4 1085.1 0.15 0.002 416 - - - - - - - - - - -
8539 657.4 -7.3 399 8545 done 2.45 0.38 - 2769 -131.6 2.50 - 2149 678.0 1085.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
8875 679.1 -6.3 407 8883 roll 2.45 0.28 - 2824 196.4 3.10 - 357 -578.1 1085.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
8892 680.8 -6.4 407 8898 done 2.45 0.40 - 2790 -85.0 2.80 - 2175 649.3 1085.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
9251 701.3 -5.9 416 9259 roll 2.45 0.30 - 2779 -36.7 3.10 - 366 -583.5 1404.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
9556 720.1 -5.8 422 9566 done 2.98 0.82 - 2988 254.9 3.45 - 2155 518.6 1723.4 0.03 0.001 419 -100.0 7453.187 - - - - - - - - -
9881 742.3 -6.8 430 9887 roll 3.51 0.43 - 3076 204.7 2.70 - 489 -617.0 1723.4 0.05 0.001 416 -60.0 4609.777 - - - - - - - - -
10143 761.9 -6.0 435 10149 done 3.51 0.40 - 3025 -127.5 2.80 - 2143 590.7 2046.0 0.03 - 426 333.3 - - - - - - - - - -
10487 785.5 -6.5 444 10496 roll 4.05 1.12 - 3188 145.5 2.80 - 379 -630.0 2046.0 0.12 - 418 -66.7 - - - - - - - - - -
10644 795.9 -6.4 447 10653 done 4.05 0.43 - 3105 -193.0 3.75 - 2194 484.0 2046.0 0.08 - 421 37.5 - - - - - - - - - -
10974 813.6 -5.3 455 10982 roll 4.05 0.38 - 3210 276.3 2.95 - 3585 471.5 2352.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
11076 819.2 -6.1 457 11085 done 4.56 0.38 - 3301 239.5 4.25 - 1827 -413.6 2677.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
11417 838.6 -5.8 465 11422 roll 5.11 - - 3290 - 2.75 - 590 -449.8 2994.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
11451 841.1 -6.6 465 11457 done 5.64 - - 3285 - 3.05 - 2137 507.2 2994.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
11793 862.0 -6.3 473 11801 roll 5.64 - - 3319 - 3.65 - 339 -492.6 2994.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
11877 868.0 -6.5 474 11893 done 5.64 - - 3297 - 3.83 - 2129 467.4 2994.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
12218 889.5 -6.3 483 12223 roll 5.64 - - 3297 - 2.92 - 473 -567.1 2994.6 0.08 0.001 422 - - - - - - - - - - -
12521 908.1 -6.3 489 12526 done 5.64 - - 3291 - 2.70 - 1995 563.7 2994.6 0.03 - 413 -300.0 - - - - - - - - - -
12846 928.2 -6.4 497 12851 roll 5.64 - - 3285 - 2.60 - 3419 547.7 2994.6 0.03 0.001 419 200.0 -19214.131 - - - - - - - - -
13141 946.7 -6.6 503 13146 done 5.64 - - 3266 - 2.75 - 1865 -565.1 2994.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
13460 965.9 -6.1 511 13464 roll 5.64 - - 3298 - 2.20 - 480 -629.5 3320.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
13756 984.1 -6.0 517 13763 done 6.18 - - 3260 - 3.45 - 2042 452.8 3643.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
14078 993.5 -0.5 525 14086 roll 6.72 - - 3280 - 3.35 - 3600 465.1 3822.0 0.10 - 424 - - - - - - - - - - -
14112 992.4 3.7 525 14117 done 7.02 - - 3260 - 2.80 - 1954 -587.9 3889.9 - - 426 - - - - - - - - - - -
14454 966.9 7.9 534 14459 roll 7.13 - - 3296 - 3.12 - 3463 483.7 3889.9 - - 413 - - - - - - - - - - -
14524 961.1 8.8 535 14529 done 7.13 - - 3298 - 2.70 - 1823 -607.4 3889.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
14871 934.6 7.5 544 14879 roll 7.13 - - 3307 - 4.47 - 3476 369.8 3889.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
15170 912.4 7.3 550 15176 done 7.13 - - 3284 - 3.10 - 1849 -524.8 3889.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
15489 887.6 8.0 558 15494 roll 7.13 - - 3288 - 2.80 - 3464 576.8 3889.9 - - 428 - - - - - - - - - - -
15605 877.7 7.9 560 15613 done 7.13 - - 3296 - 3.50 - 1799 -475.7 3889.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
15952 850.1 8.0 569 15956 roll 7.13 - - 3283 - 2.80 - 3450 589.6 3889.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
16246 825.9 8.5 575 16253 done 7.13 - - 3279 - 3.65 - 1848 -438.9 3889.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
16568 800.2 7.6 583 16573 roll 7.13 - - 3284 - 2.85 - 564 -450.5 3889.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
16616 796.6 6.8 584 16621 done 7.13 - - 3294 - 2.40 - 2090 635.8 3889.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
16940 774.6 6.6 592 16945 roll 7.13 - - 3295 - 3.03 - 3377 424.8 3889.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
17085 764.1 7.2 595 17089 done 7.13 - - 3310 - 2.60 - 1985 -535.4 3889.9 - - 413 - - - - - - - - - - -
17409 741.0 7.5 603 17414 roll 7.13 - - 3294 - 2.55 - 3372 543.9 3889.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
17703 718.8 7.8 609 17710 done 7.13 - - 3296 - 3.35 - 1965 -420.0 3889.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
18027 694.1 7.5 617 18032 roll 7.13 - - 3288 - 2.95 - 3391 483.4 3889.9 0.03 0.001 415 -100.0 7184.081 - - - - - - - - -
18248 678.1 6.9 621 18252 done 7.13 - - 3285 - 2.67 - 1878 -566.7 3889.9 - - 413 - - - - - - - - - - -
18590 657.3 6.1 629 18594 roll 7.13 - - 3289 - 2.70 - 3426 573.3 3894.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
18883 637.3 7.2 635 18888 done 7.14 - - 3286 - 2.90 - 1891 -529.3 3894.1 0.03 - 425 200.0 - - - - - - - - - -
19201 613.4 7.6 643 19209 roll 7.14 - - 3277 - 3.75 - 3569 447.5 3894.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
19500 591.2 6.9 649 19506 done 7.14 - - 3271 - 3.25 - 1779 -550.8 3894.1 0.03 - 419 - - - - - - - - - - -
19819 569.4 7.1 657 19826 roll 7.14 - - 3305 - 3.55 - 3582 507.9 3894.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
20118 549.7 6.3 663 20126 done 7.14 - - 3286 - 3.45 - 1901 -487.2 3894.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
20441 529.8 6.4 671 20445 roll 7.14 - - 3304 - 2.50 - 3409 603.2 3894.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
20482 526.8 7.3 671 20494 done 7.14 - - 3285 - 3.08 - 1860 -502.9 3894.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
20818 504.7 6.6 680 20823 roll 7.14 - - 3306 - 2.72 - 492 -502.9 3894.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
21013 492.9 5.5 686 21021 done 7.14 - - 3273 - 3.33 - 2168 503.3 3914.2 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
21355 474.1 5.4 702 21361 roll 7.17 - - 3277 - 2.95 - 3428 427.1 3935.5 0.03 0.001 419 -133.3 6542.713 - - - - - - - - -
21621 458.1 6.5 712 21634 done 7.21 - - 3314 - 2.70 - 1863 -579.6 3935.5 - - 413 - - - - - - - - - - -
21948 437.6 6.7 728 21957 roll 7.21 - - 3284 - 2.22 - 462 -631.1 3935.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
22269 415.2 6.3 740 22277 done 7.21 - - 3290 - 3.35 - 2117 494.0 3935.5 - - 410 - - - - - - - - - - -
22600 393.6 6.4 756 22605 roll 7.21 - - 3295 - 2.90 - 568 -534.1 3935.5 - - 413 - - - - - - - - - - -
22613 392.5 6.5 756 22625 done 7.21 - - 3274 - 2.60 - 2149 608.1 3935.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
22940 374.0 5.6 772 22944 roll 7.21 - - 3271 - 2.50 - 3442 517.2 3951.4 - - 415 - - - - - - - - - - -
23121 361.9 7.0 779 23126 done 7.23 - - 3285 - 3.00 - 1934 -502.7 3951.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
23443 342.3 6.0 794 23448 roll 7.23 - - 3273 - 3.00 - 3466 510.7 3958.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
23746 321.5 7.1 806 23762 done 7.25 - - 3298 - 3.33 - 1835 -489.8 3958.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
24077 299.4 6.8 822 24084 roll 7.25 - - 3285 - 3.28 - 3380 471.0 3958.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24388 277.8 7.7 834 24393 done 7.25 - - 3282 - 2.70 - 1945 -531.5 3958.3 0.03 0.002 415 -266.7 3833.718 - - - - - - - - -
24709 252.4 8.8 849 24712 roll 7.25 - - 3285 - 2.10 - 545 -666.7 3958.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
24738 249.8 8.8 850 24746 done 7.25 - - 3298 - 3.85 - 2070 396.1 3958.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
25075 219.9 8.3 866 25079 roll 7.25 - - 3280 - 2.72 - 3352 471.3 3958.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
25201 209.5 7.1 871 25206 done 7.25 - - 3293 - 2.62 - 1822 -584.0 3958.3 0.03 0.001 425 - - - - - - - - - - -
25528 184.2 8.5 887 25533 roll 7.25 - - 3273 - 2.78 - 536 -462.6 3958.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
25565 180.4 8.6 888 25577 done 7.25 - - 3307 - 2.45 - 2212 684.1 3958.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
25886 154.9 7.3 904 25890 roll 7.25 - - 3288 - 2.12 - 3377 549.5 3958.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
25935 150.9 6.9 906 25942 done 7.25 - - 3303 - 3.47 - 1757 -466.9 3958.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
26273 127.6 6.2 922 26277 roll 7.25 - - 3311 - 2.80 - 3398 586.1 3959.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
26331 123.0 8.6 924 26346 done 7.25 - - 3305 - 3.30 - 1743 -501.5 3959.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
26656 100.4 6.7 940 26661 roll 7.25 - - 3287 - 2.70 - 490 -464.1 3959.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
27030 76.8 6.2 987 27043 done 7.25 - - 3286 - 2.67 - 2008 568.5 3959.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
27506 51.1 4.4 1048 27516 roll 7.25 - - 3284 - 2.60 - 3544 590.8 4008.5 - - 411 - - - - - - - - - - -
27864 29.2 7.7 1093 27876 done 7.33 - - 3277 - 3.20 - 1783 -550.3 4008.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 12.90 - 634 -204.9 - - 2149 - 452.58 - - 417 - - - - - - - -