WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.97 of 91.80 AH used of 24V (17.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 121 VBD -0.83 - - 651 - - - 1817 - -116.6 -74.38 - 2653 - - - - - - - - - - -
127 4.3 -6.2 7 157 roll -0.83 7.38 - 2126 199.9 3.03 - 426 -459.1 -116.8 -2.97 - 2741 -29.6 - - - - - - - - - -
506 57.7 -12.0 57 518 done -0.83 0.38 - 2043 -218.4 2.60 - 1944 583.8 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
876 100.1 11.8 105 976 done -0.25 1.10 - 2269 205.5 - - 2194 - - 96.10 - 2263 -4.9 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
987 110.0 - 110 1095 roll 0.83 0.95 - 2478 220.0 2.20 - 3622 649.1 116.8 94.60 - 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
1397 148.2 -9.4 125 1409 done 0.83 0.35 - 2378 -285.7 2.70 - 1968 -612.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1718 176.2 -8.3 141 1723 roll 0.83 0.32 - 2486 337.5 2.90 - 3454 512.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2023 202.1 -8.6 153 2029 done 0.83 0.40 - 2471 -37.5 2.70 - 1794 -614.8 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2344 227.2 -8.0 168 2350 roll 0.83 0.40 - 2485 35.0 2.70 - 3452 614.1 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2647 251.6 -8.4 180 2653 done 0.83 0.40 - 2443 -105.0 2.80 - 1757 -605.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2968 275.7 -7.6 195 2977 roll 0.83 0.47 - 2467 51.1 3.78 - 3388 431.5 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3272 299.1 -6.7 207 3288 done 0.83 0.35 - 2395 -205.7 3.25 - 1777 -495.7 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3597 323.1 -7.8 223 3606 roll 0.83 0.38 - 2502 281.6 3.92 - 3566 456.4 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
3901 347.4 -6.9 235 3917 done 0.83 0.38 - 2395 -281.6 3.28 - 1875 -515.5 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4226 371.4 -7.4 251 4236 roll 0.83 0.38 - 2479 221.1 3.85 - 3556 436.6 116.8 0.03 0.002 1793 400.0 -7720.713 - - - - - - - - -
4539 394.6 -6.9 263 4555 done 0.83 0.20 - 2440 -195.0 3.62 - 1777 -491.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4864 417.8 -6.7 279 4869 roll 0.83 - - 2434 - 2.83 - 3426 582.7 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5163 438.6 -6.3 291 5178 done 0.83 - - 2438 - 3.35 - 1798 -486.0 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5488 459.0 -6.5 307 5493 roll 0.83 - - 2413 - 3.25 - 3453 509.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5796 480.4 -7.2 319 5813 done 0.83 0.08 - 2423 125.0 4.43 - 1834 -365.5 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6147 503.5 -7.3 335 6155 roll 0.83 0.03 - 2428 166.7 3.55 - 3514 473.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6449 527.1 -7.4 341 6453 done 0.83 - - 2425 - 2.50 - 1822 -676.8 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6767 550.4 -7.6 349 6775 roll 0.83 - - 2431 - 3.65 - 3596 486.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7065 572.3 -6.9 355 7070 done 0.83 - - 2451 - 3.00 - 1943 -551.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7384 591.7 -6.0 363 7720 roll 0.83 - - 2449 - 3.50 - 3608 475.7 440.9 310.48 - 464 -4.3 - - - - - - - - - -
8018 632.4 -6.6 375 8026 done 1.37 0.82 - 2608 193.9 2.70 - 1812 -665.2 440.9 - - 467 - - - - - - - - - - -
8365 655.7 -7.0 384 8370 roll 1.37 0.38 - 2533 -197.4 2.70 - 3473 615.2 440.9 - - 467 - - - - - - - - - - -
8669 677.4 -6.7 390 8677 done 1.37 0.40 - 2591 145.0 2.80 - 1787 -602.1 440.9 0.70 - 458 -12.9 - - - - - - - - - -
8993 698.1 -6.4 398 8999 roll 1.37 0.32 - 2530 -190.6 2.90 - 3471 580.7 440.9 - - 463 - - - - - - - - - - -
9298 718.7 -6.9 404 9307 done 1.37 0.38 - 2608 205.3 3.65 - 1801 -457.5 440.9 - - 462 - - - - - - - - - - -
9623 742.0 -7.4 412 9631 roll 1.37 0.45 - 2521 -193.3 3.12 - 3594 574.7 440.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
9926 764.8 -7.6 418 9934 done 1.37 0.38 - 2584 165.8 3.35 - 1823 -528.7 440.9 - - 463 - - - - - - - - - - -
10250 787.2 -7.0 426 10258 roll 1.37 0.30 - 2529 -183.3 3.55 - 3600 500.6 440.9 - - 471 - - - - - - - - - - -
10550 808.1 -6.7 432 10558 done 1.37 0.38 - 2620 239.5 3.45 - 1818 -516.5 440.9 - - 457 - - - - - - - - - - -
10874 829.0 -6.5 440 10880 roll 1.37 0.25 - 2541 -316.0 2.70 - 3494 620.7 440.9 - - 463 - - - - - - - - - - -
11169 849.2 -7.0 446 11175 done 1.37 0.03 - 2572 1033.3 2.92 - 1796 -581.5 440.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
11488 871.7 -7.2 454 11493 roll 1.37 - - 2551 - 2.80 - 3419 579.6 440.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
11782 892.6 -6.4 460 11790 done 1.37 - - 2567 - 3.55 - 1947 -414.6 440.9 - - 455 - - - - - - - - - - -
12106 910.9 -5.3 468 12120 roll 1.37 0.03 - 2552 -500.0 2.58 - 3442 579.5 745.3 7.78 - 425 -3.9 - - - - - - - - - -
12413 926.9 -4.8 474 12422 done 1.88 0.60 - 2711 265.0 4.03 - 1783 -411.7 1037.6 0.08 0.002 427 - - - - - - - - - - -
12776 944.0 -4.7 483 12785 roll 2.37 0.47 - 2802 193.6 3.55 - 3557 499.7 1325.0 0.35 - 425 - - - - - - - - - - -
13074 960.2 -6.1 489 13082 done 2.85 0.57 - 2949 257.9 2.92 - 1763 -614.4 1649.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
13398 979.4 -5.9 497 13404 roll 3.39 0.47 - 3028 168.1 2.50 - 3370 642.8 1969.6 0.05 0.001 421 - - - - - - - - - - -
13690 994.3 -1.5 503 13695 done 3.93 0.52 - 3132 200.0 2.60 - 1807 -601.2 2173.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
14008 981.0 7.5 511 14013 roll 4.27 - - 3177 - 3.00 - 3483 558.7 2173.4 - - 426 - - - - - - - - - - -
14301 955.7 8.5 517 14309 done 4.27 0.05 - 3183 120.0 3.22 - 1767 -532.9 2173.4 - - 432 - - - - - - - - - - -
14625 928.1 8.7 525 14634 roll 4.27 - - 3194 - 3.85 - 3568 467.8 2173.4 0.45 - 422 -22.2 - - - - - - - - - -
14924 903.0 6.4 531 14930 done 4.27 - - 3160 - 2.72 - 1757 -665.8 2173.4 0.03 - 419 -100.0 - - - - - - - - - -
15244 877.9 7.9 539 15249 roll 4.27 - - 3174 - 3.00 - 3456 566.3 2173.4 - - 426 - - - - - - - - - - -
15537 856.4 6.7 545 15542 done 4.27 - - 3190 - 3.00 - 1924 -510.7 2173.4 0.03 - 423 -100.0 - - - - - - - - - -
15855 835.5 6.6 553 15860 roll 4.27 - - 3189 - 3.20 - 3455 478.4 2173.4 - - 429 - - - - - - - - - - -
16148 814.9 6.3 559 16154 done 4.27 - - 3146 - 3.03 - 1805 -544.6 2173.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
16467 792.5 7.2 567 16475 roll 4.27 - - 3177 - 3.45 - 3584 515.7 2173.4 0.10 - 419 - - - - - - - - - - -
16766 769.0 7.5 573 16771 done 4.27 - - 3177 - 2.83 - 1793 -632.9 2173.4 0.03 - 418 - - - - - - - - - - -
17084 742.0 8.6 581 17089 roll 4.27 - - 3176 - 2.80 - 3427 583.6 2173.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
17377 717.9 8.4 587 17382 done 4.27 - - 3197 - 2.70 - 1896 -567.0 2173.4 0.03 - 423 166.7 - - - - - - - - - -
17695 694.8 7.2 595 17704 roll 4.27 0.08 - 3192 -62.5 3.65 - 3535 449.0 2173.4 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
17994 675.0 5.7 601 17998 done 4.27 - - 3181 - 2.50 - 1974 -624.4 2188.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
18312 656.5 5.9 609 18320 roll 4.29 - - 3192 - 3.45 - 3486 438.3 2198.2 0.05 - 425 60.0 - - - - - - - - - -
18612 637.8 5.6 615 18620 done 4.31 - - 3193 - 4.03 - 1860 -403.5 2215.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
18936 617.5 6.5 623 18941 roll 4.34 0.05 - 3188 -100.0 2.60 - 3419 599.6 2215.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
19230 594.2 8.4 629 19237 done 4.34 - - 3160 - 3.58 - 1876 -431.0 2215.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
19552 567.9 8.1 637 19557 roll 4.34 0.05 - 3238 1560.0 2.62 - 3359 566.0 2215.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
19846 546.4 6.7 643 19854 done 4.34 0.05 - 3213 -500.0 3.72 - 1861 -402.7 2215.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
20170 524.0 6.9 651 20178 roll 4.34 0.03 - 3231 600.0 3.25 - 3543 517.5 2215.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
20470 503.8 6.9 657 20477 done 4.34 - - 3220 - 3.50 - 1764 -508.3 2215.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
20797 483.2 6.4 671 20804 roll 4.34 - - 3234 - 3.30 - 3604 557.6 2215.6 0.10 - 422 - - - - - - - - - - -
21114 462.4 5.9 683 21119 done 4.34 - - 3241 - 2.70 - 1959 -609.3 2224.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
21436 441.1 6.5 698 21444 roll 4.35 - - 3234 - 3.33 - 3614 497.0 2224.2 0.03 0.001 419 133.3 -6113.097 - - - - - - - - -
21754 420.6 5.0 710 21759 done 4.35 - - 3236 - 3.10 - 1915 -548.1 2257.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
22075 402.7 5.6 725 22084 roll 4.41 0.08 - 3238 - 3.20 - 3567 516.2 2274.8 0.08 0.001 422 37.5 -1569.634 - - - - - - - - -
22391 383.1 5.5 737 22396 done 4.43 - - 3225 - 3.00 - 1794 -591.0 2294.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
22722 363.3 6.1 753 22727 roll 4.47 - - 3202 - 2.92 - 3456 569.2 2297.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
23025 343.9 5.7 765 23042 done 4.47 - - 3216 - 3.55 - 1788 -469.9 2311.6 0.05 0.001 419 - - - - - - - - - - -
23356 323.1 6.6 781 23361 roll 4.50 0.03 - 3214 - 2.72 - 3477 621.0 2311.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
23674 301.9 7.2 793 23679 done 4.50 - - 3216 - 3.00 - 1930 -515.7 2311.6 0.03 - 428 166.7 - - - - - - - - - -
23995 280.0 7.0 808 24000 roll 4.50 0.03 - 3228 400.0 2.80 - 3483 554.6 2311.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
24304 260.3 6.5 820 24309 done 4.50 0.05 - 3232 80.0 3.00 - 1833 -550.0 2311.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
24626 242.4 5.4 835 24631 roll 4.50 - - 3212 - 3.25 - 3386 477.8 2333.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
24930 217.5 7.4 847 24934 done 4.53 - - 3210 - 2.62 - 1854 -584.7 2333.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
25250 190.4 8.3 862 25258 roll 4.53 - - 3210 - 3.35 - 3405 463.0 2333.7 0.03 - 416 -200.0 - - - - - - - - - -
25562 165.7 6.8 874 25568 done 4.53 - - 3234 - 3.03 - 1974 -472.3 2333.7 0.03 0.001 421 166.7 -2870.495 - - - - - - - - -
25883 142.6 8.1 889 25891 roll 4.53 0.03 - 3203 -1033.3 3.35 - 3381 420.0 2333.7 0.03 0.001 417 -133.3 1976.259 - - - - - - - - -
26200 119.2 6.9 901 26216 done 4.53 0.17 - 3255 305.9 3.65 - 1809 -430.7 2333.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
26552 96.6 5.5 923 26564 roll 4.53 - - 3279 - 2.97 - 3558 588.9 2353.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
26942 74.1 5.7 972 26954 done 4.57 - - 3285 - 2.67 - 1770 -669.7 2367.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
27436 45.0 6.4 1033 27448 roll 4.59 - - 3279 - 3.10 - 3587 586.1 2367.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
27648 30.9 6.2 1058 27660 done 4.59 - - 3265 - 2.65 - 1791 -677.7 2367.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.48 13.48 - 662 -193.1 - - 2171 - 451.35 - - 415 - - - - - - - -