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| • Previous call tries 1 | • 73.61 of 91.80 AH used of 24V (19.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.57 of 61.20 AH used of 10V (58.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 103 | VBD | -0.83 | - | - | 611 | - | - | - | 1858 | - | -116.8 | -56.80 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.0 | 6 | 151 | roll | -0.83 | 7.78 | - | 2130 | 195.2 | 2.53 | - | 3531 | 661.3 | -116.8 | -19.65 | - | 2735 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 53.2 | -11.6 | 57 | 516 | done | -0.83 | 0.40 | - | 2066 | -160.0 | 2.70 | - | 1776 | -650.0 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 100.7 | 9.2 | 116 | 1048 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2249 | 196.8 | - | - | 2153 | - | - | 94.50 | - | 2265 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 110.6 | - | 121 | 1166 | roll | 0.83 | 1.35 | - | 2451 | 149.6 | 2.80 | - | 519 | -583.6 | 116.8 | 93.97 | - | 1789 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 144.4 | -6.6 | 136 | 1468 | done | 0.83 | - | - | 2468 | - | 2.70 | - | 2177 | 614.1 | 116.8 | 0.12 | - | 1797 | 66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 168.6 | -7.4 | 152 | 1805 | roll | 0.83 | 0.03 | - | 2435 | -1100.0 | 2.80 | - | 545 | -582.9 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 193.4 | -7.9 | 164 | 2120 | done | 0.83 | 0.10 | - | 2394 | -410.0 | 3.70 | - | 1945 | 378.4 | 116.8 | 0.03 | - | 1792 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 218.9 | -7.8 | 180 | 2438 | roll | 0.83 | 0.10 | - | 2421 | 270.0 | 2.33 | - | 550 | -598.7 | 116.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 242.9 | -7.3 | 192 | 2741 | done | 0.83 | 0.15 | 0.001 | 2422 | - | 2.60 | - | 2076 | 586.9 | 116.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 267.7 | -8.2 | 207 | 3062 | roll | 0.83 | - | - | 2475 | - | 2.50 | - | 570 | -602.4 | 116.8 | 0.05 | - | 1782 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 292.4 | -8.7 | 219 | 3377 | done | 0.83 | 0.17 | - | 2409 | -388.2 | 3.35 | - | 2125 | 464.2 | 116.8 | 0.38 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 320.4 | -8.9 | 235 | 3695 | roll | 0.83 | 0.32 | - | 2480 | 221.9 | 2.60 | - | 562 | -601.2 | 116.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 346.3 | -6.5 | 247 | 4008 | done | 0.83 | - | - | 2461 | - | 3.30 | - | 2209 | 499.1 | 116.8 | 0.25 | 0.001 | 1790 | 32.0 | -1151.829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 365.5 | -5.8 | 263 | 4653 | roll | 0.83 | 0.05 | - | 2425 | -720.0 | 2.80 | - | 431 | -635.0 | 434.2 | 305.60 | - | 493 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 413.2 | -7.7 | 286 | 4971 | done | 1.36 | 1.02 | - | 2591 | 162.7 | 2.83 | - | 2072 | 579.9 | 434.2 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 438.6 | -7.2 | 302 | 5307 | roll | 1.36 | 0.47 | - | 2488 | -219.1 | 2.90 | - | 421 | -569.3 | 434.2 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 462.8 | -4.4 | 314 | 5633 | done | 1.36 | 0.32 | - | 2586 | 306.2 | 2.62 | - | 2086 | 635.5 | 714.4 | 14.38 | - | 440 | -3.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 454.1 | 6.9 | 331 | 5969 | roll | 1.83 | 0.50 | - | 2692 | 212.0 | 2.50 | - | 423 | -665.2 | 714.4 | 1.40 | 0.001 | 420 | -14.3 | 674.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 430.6 | 8.5 | 343 | 6289 | done | 1.83 | 0.08 | - | 2638 | -675.0 | 2.83 | - | 2089 | 588.7 | 714.4 | 0.15 | 0.001 | 426 | 40.0 | -1790.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 404.4 | 8.6 | 358 | 6619 | roll | 1.83 | 0.03 | - | 2661 | 766.7 | 2.62 | - | 462 | -621.0 | 714.4 | 0.03 | 0.001 | 429 | 100.0 | -4203.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 378.0 | 8.0 | 370 | 6943 | done | 1.83 | 0.05 | - | 2649 | -240.0 | 3.45 | - | 2126 | 482.3 | 714.4 | 0.03 | - | 417 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 350.3 | 8.9 | 386 | 7269 | roll | 1.83 | - | - | 2645 | - | 2.12 | - | 3398 | 600.0 | 714.4 | 0.03 | - | 426 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 324.1 | 8.8 | 398 | 7576 | done | 1.83 | - | - | 2653 | - | 2.80 | - | 1834 | -558.6 | 714.4 | 0.03 | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 297.2 | 8.0 | 413 | 7897 | roll | 1.83 | - | - | 2655 | - | 2.62 | - | 534 | -496.2 | 714.4 | 0.03 | 0.001 | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 288.9 | 7.6 | 417 | 7999 | done | 1.83 | - | - | 2643 | - | 2.72 | - | 2080 | 568.4 | 714.4 | - | - | 416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 263.6 | 8.5 | 432 | 8321 | roll | 1.83 | - | - | 2644 | - | 3.10 | - | 545 | -495.2 | 714.4 | 0.10 | - | 422 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 242.6 | 7.2 | 443 | 8595 | done | 1.83 | - | - | 2647 | - | 2.53 | - | 2089 | 610.3 | 714.4 | 0.03 | - | 418 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 218.7 | 7.1 | 458 | 8918 | roll | 1.83 | - | - | 2643 | - | 3.42 | - | 427 | -486.0 | 714.4 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 214.0 | 6.2 | 460 | 8991 | done | 1.83 | - | - | 2642 | - | 3.53 | - | 2185 | 498.0 | 715.1 | 0.08 | - | 426 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 192.0 | 6.9 | 476 | 9304 | roll | 1.83 | - | - | 2647 | - | 3.10 | - | 504 | -542.3 | 715.1 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 168.6 | 8.3 | 488 | 9609 | done | 1.83 | - | - | 2641 | - | 3.30 | - | 2202 | 514.5 | 715.1 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 144.2 | 6.8 | 504 | 9926 | roll | 1.83 | - | - | 2646 | - | 3.40 | - | 356 | -542.9 | 715.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 121.9 | 6.8 | 516 | 10241 | done | 1.83 | - | - | 2655 | - | 3.50 | - | 2223 | 533.4 | 715.1 | 0.10 | 0.001 | 423 | 50.0 | -633.518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 99.0 | 5.7 | 532 | 10569 | roll | 1.83 | 0.08 | - | 2647 | -100.0 | 2.22 | - | 3612 | 625.7 | 730.7 | 0.03 | - | 417 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 93.7 | 4.9 | 544 | 10672 | done | 1.86 | 0.12 | - | 2682 | 291.7 | 2.78 | - | 1813 | -647.1 | 767.0 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 64.8 | 6.1 | 605 | 11162 | roll | 1.92 | - | - | 2688 | - | 2.12 | - | 362 | -684.4 | 770.6 | 0.03 | 0.001 | 425 | 100.0 | -673.536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 43.7 | 6.2 | 654 | 11550 | done | 1.92 | 0.03 | - | 2699 | 366.7 | 3.62 | - | 2171 | 499.7 | 771.8 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 12.3 | 7.8 | 715 | 12032 | roll | 1.92 | - | - | 2687 | - | 2.78 | - | 495 | -602.9 | 771.8 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 9.9 | 7.5 | 718 | 12068 | done | 1.92 | - | - | 2694 | - | 2.88 | - | 2129 | 567.4 | 771.8 | 0.03 | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.27 | 10.48 | - | 634 | -196.6 | - | - | 1863 | - | 451.11 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||