prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.87 of 91.80 AH used of 24V (62.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.28% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.7 m at 19.1 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 39.2 m at 529.9 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 617 | - | - | - | 1906 | - | -116.8 | -8.10 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.32 | - | 1959 | 212.3 | 2.12 | - | 568 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 22.7 | -10.6 | 30 | 254 | done | -1.49 | 0.10 | - | 1969 | 100.0 | 3.38 | - | 2087 | 449.4 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 61.9 | -10.4 | 91 | 623 | roll | -1.69 | 0.45 | - | 1853 | -257.8 | 3.03 | - | 3567 | 488.4 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 78.6 | -16.1 | 108 | 734 | done | -1.66 | 0.52 | - | 1990 | 263.5 | 2.90 | - | 1929 | -564.8 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 117.3 | -10.2 | 147 | 1089 | roll | -1.41 | - | - | 1969 | - | 3.35 | - | 3606 | 500.6 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 126.8 | -10.5 | 151 | 1186 | done | -1.41 | - | - | 1968 | - | 2.42 | - | 1915 | -698.8 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 161.7 | -10.3 | 167 | 1525 | roll | -1.48 | 0.38 | - | 1864 | -273.7 | 3.25 | - | 3588 | 514.8 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 174.3 | -15.1 | 170 | 1609 | done | -1.48 | 0.75 | - | 1985 | 161.3 | 2.33 | - | 2083 | -645.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 209.8 | -10.3 | 186 | 1935 | roll | -1.30 | - | - | 1950 | - | 2.95 | - | 3571 | 504.4 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 213.9 | -10.3 | 187 | 1974 | done | -1.28 | - | - | 1983 | - | 2.90 | - | 2062 | -520.3 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 246.0 | -10.4 | 203 | 2297 | roll | -1.35 | - | - | 1970 | - | 2.55 | - | 3394 | 522.4 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 253.5 | -10.2 | 206 | 2368 | done | -1.33 | - | - | 1983 | - | 2.33 | - | 2038 | -582.0 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 287.2 | -9.7 | 222 | 2706 | roll | -1.37 | 0.03 | - | 1975 | -266.7 | 3.17 | - | 3536 | 472.6 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 292.8 | -10.1 | 224 | 2752 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1857 | -226.9 | 2.25 | - | 2191 | -597.8 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 345.9 | -16.5 | 240 | 3081 | done | -1.59 | 0.62 | - | 1969 | 180.6 | - | - | 2208 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 376.9 | -10.2 | 255 | 3394 | done | -1.22 | - | - | 1993 | - | - | - | 2203 | - | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 408.7 | -10.3 | 270 | 3702 | roll | -1.22 | 0.12 | - | 1984 | -75.0 | 2.40 | - | 3540 | 557.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 412.7 | -10.3 | 271 | 3743 | done | -1.19 | 0.43 | - | 2041 | 132.6 | 3.12 | - | 2023 | -486.2 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 437.7 | -7.7 | 287 | 4066 | roll | -1.26 | 0.82 | - | 1900 | -172.0 | 2.75 | - | 3388 | 496.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 445.1 | -13.8 | 289 | 4121 | done | -1.41 | 0.52 | - | 2042 | 273.1 | 2.33 | - | 1986 | -601.7 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 469.8 | -7.2 | 304 | 4448 | roll | -1.29 | 0.43 | - | 1920 | -283.7 | 3.03 | - | 3659 | 552.1 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 477.6 | -12.7 | 306 | 4511 | done | -1.51 | - | - | 1920 | - | 2.78 | - | 2297 | -489.9 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 514.0 | -10.1 | 319 | 4826 | roll | -1.48 | - | - | 1923 | - | 3.08 | - | 625 | -542.9 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 518.7 | -12.2 | 319 | 4865 | done | -1.48 | - | - | 1931 | - | 3.47 | - | 2269 | 473.8 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5199 | 560.3 | 12.4 | 328 | 5217 | done | -0.25 | 1.52 | - | 2223 | 192.1 | - | - | 1953 | - | - | 14.70 | - | 2243 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | 560.3 | - | 328 | 5244 | roll | 1.49 | 2.17 | - | 2667 | 204.6 | 2.97 | - | 592 | -458.2 | 116.8 | 11.32 | 0.001 | 1760 | -42.7 | 2474.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 557.4 | 21.4 | 329 | 5273 | done | 1.49 | 0.60 | - | 2533 | -223.3 | 2.78 | - | 2146 | 559.0 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 508.5 | 14.3 | 337 | 5603 | roll | 1.32 | - | - | 2545 | - | 2.45 | - | 3619 | 601.2 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 490.2 | 14.2 | 340 | 5736 | done | 1.32 | - | - | 2541 | - | 2.65 | - | 2100 | -573.2 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 444.1 | 14.5 | 356 | 6058 | roll | 1.40 | 0.03 | - | 2561 | 666.7 | 3.15 | - | 3578 | 469.2 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 432.9 | 14.5 | 359 | 6132 | done | 1.40 | 0.08 | - | 2545 | -200.0 | 2.78 | - | 2094 | -533.8 | 116.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 382.8 | 15.0 | 375 | 6463 | roll | 1.47 | 0.35 | - | 2604 | 168.6 | 2.38 | - | 3422 | 558.0 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 368.5 | 19.1 | 378 | 6542 | done | 1.45 | - | - | 2624 | - | 2.05 | - | 2061 | -663.9 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 309.2 | 18.6 | 393 | 6868 | roll | 1.35 | 0.45 | - | 2478 | -324.4 | 2.30 | - | 3612 | 674.3 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 299.3 | 10.5 | 396 | 6947 | done | 1.18 | 0.47 | - | 2608 | 276.6 | 2.47 | - | 2258 | -548.2 | 157.7 | 3.65 | 0.001 | 1612 | -39.7 | 1230.640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 232.8 | 21.0 | 411 | 7269 | done | 1.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2273 | - | 157.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 158.9 | 32.2 | 426 | 7573 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2468 | -320.9 | - | - | 2276 | - | 157.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 120.6 | 12.0 | 441 | 7894 | roll | 0.62 | 0.52 | - | 2360 | -207.7 | 2.35 | - | 3459 | 503.4 | 179.2 | 1.77 | 0.001 | 1509 | -55.9 | 698.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 115.6 | 8.9 | 442 | 7939 | done | 0.83 | 0.57 | - | 2496 | 238.6 | 2.72 | - | 2148 | -482.0 | 239.9 | 5.07 | - | 1254 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 63.2 | 14.8 | 489 | 8295 | roll | 1.39 | 0.60 | - | 2601 | 175.0 | 3.17 | - | 3466 | 415.8 | 239.9 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 45.8 | 28.4 | 500 | 8367 | done | 1.55 | 0.03 | - | 2615 | 466.7 | 2.58 | - | 2304 | -450.4 | 239.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 606 | - | - | - | 1978 | - | 451.35 | 13.15 | 0.001 | 403 | -64.9 | 2.254 | - | - | - | - | - | - | |||