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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.46 of 100.00 AH used of 10V (99.54% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.40 | - | - | - | 75.90 | turning | -0.91 | 66.65 | - | 446.94 | - | - | 0.001 | 1990.50 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.27 | 1.7 | -2.4 | 13 | 93.17 | -0.91 | - | - | 2226.88 | - | 9.62 | - | 3491.31 | 156.0 | -146.63 | 2.98 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.20 | 38.9 | -12.3 | 55 | 364.85 | -0.91 | - | - | 2229.00 | - | - | - | 1938.50 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3102.81 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 550.46 | 59.2 | -12.0 | 74 | 554.99 | 474.56 | -0.91 | - | - | 2226.62 | - | - | - | 3464.12 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3100.53 | -0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806.25 | 90.1 | 12.0 | 99 | 931.48 | done | -0.20 | 121.79 | - | 2452.12 | 1.9 | 1.16 | 0.001 | 2111.25 | -1166.3 | - | 0.10 | - | 2502.62 | -5979.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.58 |
| 932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933.87 | 93.4 | - | 111 | 1063.47 | roll back | 0.91 | 120.98 | - | 2811.81 | 3.0 | 2.00 | - | 524.81 | -793.2 | 146.63 | 2.92 | - | 1903.22 | -205.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1321.85 | 54.0 | 11.1 | 150 | 1325.63 | 0.91 | - | - | 2812.44 | - | - | - | 2041.50 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1631.89 | 19.8 | 10.8 | 181 | 1634.36 | 0.91 | - | - | 2810.50 | - | - | - | 2040.06 | - | 146.63 | - | - | 1902.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1696.44 | 12.8 | 10.7 | 194 | 1697.67 | no move | 0.91 | - | - | 2811.00 | - | - | - | 2040.19 | - | 146.63 | - | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756.76 | 6.3 | 11.1 | 206 | 1757.98 | 0.91 | - | - | 2810.44 | - | - | - | 2040.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.34 | 12.57 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081814272 | 7727244800.0 | -0.96 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||