prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.34 of 91.80 AH used of 24V (62.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.25 of 61.20 AH used of 10V (91.42% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.2 m at 18.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 87.3 m at 500.4 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 60 | done | -1.49 | - | - | 602 | - | - | - | 1977 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 0.3 | - | 2 | 84 | roll | -1.49 | 6.93 | - | 1986 | 199.7 | 2.70 | - | 289 | -625.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 22.6 | -9.4 | 31 | 260 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1870 | -223.1 | 3.38 | - | 2125 | 543.2 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 76.2 | -15.3 | 92 | 629 | roll | -1.80 | 0.03 | - | 1890 | 666.7 | 2.38 | - | 3472 | 566.0 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 90.6 | -14.8 | 107 | 724 | done | -1.52 | 0.52 | - | 2022 | 253.8 | 2.70 | - | 1748 | -638.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 122.4 | -9.0 | 133 | 1065 | roll | -1.33 | 0.22 | - | 1943 | -359.1 | 2.92 | - | 3562 | 621.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 140.2 | -11.6 | 139 | 1218 | done | -1.41 | - | - | 1928 | - | 3.25 | - | 1901 | -511.1 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 176.4 | -11.8 | 155 | 1542 | roll | -1.41 | - | - | 1934 | - | 2.97 | - | 3530 | 548.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 187.9 | -9.2 | 159 | 1643 | done | -1.32 | 0.05 | - | 1941 | 140.0 | 3.28 | - | 1865 | -507.6 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 227.1 | -11.9 | 175 | 1971 | roll | -1.56 | 0.03 | - | 1934 | -233.3 | 2.72 | - | 3515 | 606.6 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 239.2 | -12.2 | 179 | 2069 | done | -1.46 | - | - | 1933 | - | 2.67 | - | 2010 | -563.7 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 276.1 | -11.2 | 194 | 2397 | roll | -1.46 | - | - | 1956 | - | 2.47 | - | 3359 | 546.2 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 285.4 | -11.6 | 197 | 2466 | done | -1.49 | - | - | 1935 | - | 2.03 | - | 2198 | -571.9 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 323.7 | -11.8 | 213 | 2793 | done | -1.46 | - | - | 1955 | - | - | - | 2195 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 358.0 | -9.9 | 228 | 3101 | roll | -1.35 | 0.03 | - | 1992 | 1233.3 | 2.28 | - | 3349 | 506.1 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 361.4 | -9.7 | 229 | 3132 | done | -1.47 | 0.52 | - | 1874 | -226.9 | 1.85 | - | 2164 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 407.6 | -15.2 | 244 | 3458 | roll | -1.55 | 0.35 | - | 2009 | 385.7 | 2.75 | - | 3637 | 535.6 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 412.2 | -14.0 | 245 | 3485 | done | -1.26 | - | - | 2008 | - | 3.22 | - | 1964 | -519.6 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 442.0 | -9.9 | 261 | 3818 | roll | -1.23 | - | - | 2017 | - | 3.17 | - | 3453 | 469.7 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 449.2 | -10.7 | 264 | 3898 | done | -1.29 | - | - | 2008 | - | 1.95 | - | 2294 | -594.4 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 479.7 | -9.3 | 280 | 4232 | roll | -1.42 | 0.52 | - | 1890 | -226.9 | 3.25 | - | 498 | -552.6 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 484.6 | -13.9 | 281 | 4273 | done | -1.47 | 0.50 | - | 1997 | 214.0 | 3.78 | - | 2163 | 440.5 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 515.5 | -9.2 | 293 | 4588 | roll | -1.45 | 0.40 | - | 1865 | -330.0 | 2.78 | - | 3497 | 479.9 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 524.0 | -15.0 | 294 | 4647 | done | -1.50 | 0.52 | - | 2003 | 265.4 | 2.15 | - | 2330 | -542.8 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 557.6 | -9.3 | 303 | 5002 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 1873 | -325.0 | 3.50 | - | 528 | -514.9 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 560.8 | -11.6 | 303 | 5025 | done | -1.36 | 0.62 | - | 1989 | 187.1 | 3.22 | - | 2374 | 573.3 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 579.7 | 9.5 | 308 | 5244 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2233 | 203.3 | - | - | 1865 | - | - | 14.98 | 0.001 | 2237 | -42.1 | 2523.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 582.8 | - | 309 | 5266 | done | 1.49 | 1.88 | - | 2581 | 185.1 | - | - | 1867 | - | 116.8 | 11.20 | 0.001 | 1769 | -41.8 | 2520.557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 526.3 | 18.5 | 317 | 5577 | roll | 1.49 | 0.05 | - | 2618 | 740.0 | 2.88 | - | 3577 | 593.8 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 497.4 | 17.7 | 320 | 5728 | done | 1.34 | 0.52 | - | 2460 | -303.8 | 3.28 | - | 2098 | -450.9 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 456.0 | 12.3 | 336 | 6077 | roll | 1.26 | 0.80 | - | 2607 | 183.8 | 2.22 | - | 3631 | 690.5 | 134.9 | 1.85 | 0.001 | 1689 | -41.6 | 1964.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 441.4 | 20.0 | 339 | 6155 | done | 1.33 | 0.52 | - | 2483 | -238.5 | 2.85 | - | 1983 | -578.2 | 134.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 402.8 | 11.0 | 355 | 6492 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2578 | 211.1 | 2.62 | - | 3641 | 632.8 | 170.0 | 3.45 | 0.001 | 1553 | -38.6 | 1607.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 380.9 | 24.6 | 359 | 6593 | done | 1.45 | - | - | 2591 | - | 2.47 | - | 2117 | -617.0 | 170.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 312.7 | 22.1 | 375 | 6915 | roll | 1.30 | 0.40 | - | 2488 | -257.5 | 2.47 | - | 3490 | 555.9 | 170.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 303.1 | 11.7 | 377 | 6976 | done | 1.11 | - | - | 2469 | - | 2.30 | - | 1985 | -654.3 | 196.2 | 2.65 | - | 1434 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 262.5 | 12.5 | 393 | 7302 | roll | 1.40 | 0.70 | - | 2667 | 282.9 | 3.47 | - | 3513 | 440.3 | 211.7 | 1.50 | - | 1375 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 234.4 | 30.3 | 397 | 7392 | done | 1.63 | 0.50 | - | 2527 | -280.0 | 2.22 | - | 2341 | -527.9 | 211.7 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 172.7 | 18.1 | 413 | 7725 | done | 1.44 | 0.52 | - | 2658 | 251.9 | - | - | 2345 | - | 211.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 81.2 | 29.4 | 434 | 8041 | done | 1.46 | 0.55 | - | 2583 | -136.4 | - | - | 2321 | - | 211.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 659 | - | - | - | 2193 | - | 452.09 | 15.10 | - | 397 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||