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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 61.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 59 | done | -1.13 | - | - | 663 | - | - | - | 1857 | - | -141.1 | -8.32 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | 2 | 81 | roll | -1.13 | 6.72 | - | 2047 | 206.0 | 2.62 | - | 3540 | 642.4 | -141.1 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 1.5 | -5.1 | 10 | 119 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1969 | -205.3 | 2.60 | - | 1869 | -642.7 | -141.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 57.1 | -17.8 | 71 | 469 | roll | -1.13 | 0.40 | - | 2075 | 265.0 | 3.15 | - | 369 | -476.2 | -141.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 100.5 | 17.6 | 114 | 739 | done | -0.25 | 0.95 | - | 2266 | 201.1 | - | - | 2128 | - | - | 13.45 | 0.001 | 2244 | -49.7 | 517.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 104.0 | - | 115 | 767 | roll | 1.13 | 1.67 | - | 2505 | 143.1 | 3.10 | - | 3503 | 443.5 | 141.1 | 11.40 | 0.001 | 1671 | -50.3 | 541.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 113.7 | -4.6 | 117 | 837 | done | 1.64 | 0.60 | - | 2657 | 253.3 | 3.55 | - | 1866 | -461.1 | 447.2 | 25.05 | 0.001 | 419 | -50.0 | 588.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 76.7 | 19.0 | 150 | 1171 | roll | 1.64 | 0.10 | - | 2634 | -230.0 | 2.85 | - | 3474 | 564.2 | 447.2 | - | - | 416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 30.4 | 17.0 | 196 | 1435 | done | 1.64 | - | - | 2625 | - | 2.60 | - | 1818 | -636.9 | 447.2 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 627 | - | - | - | 2071 | - | 451.60 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||