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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.53 of 91.80 AH used of 24V ( 1.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.4 m at 9.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 26.9 m at 75.1 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 589 | - | - | - | 2157 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.4 | -6.0 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2051 | 211.9 | 3.12 | - | 367 | -573.7 | -121.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 19.9 | -10.5 | 35 | 287 | done | -1.18 | 0.38 | - | 1963 | -231.6 | 3.75 | - | 2171 | 481.1 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 59.3 | -10.9 | 96 | 656 | roll | -1.18 | 0.43 | - | 2073 | 255.8 | 4.25 | - | 376 | -422.4 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 69.1 | -10.7 | 110 | 746 | done | -1.18 | 0.35 | - | 1954 | -340.0 | 3.35 | - | 2058 | 502.1 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.2 | 10.1 | 160 | 1152 | done | -0.25 | 1.42 | - | 2189 | 165.5 | - | - | 1794 | - | - | 100.72 | 0.001 | 2254 | -5.1 | 52.719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 105.5 | - | 165 | 1270 | roll | 1.21 | 1.83 | - | 2568 | 207.1 | 2.20 | - | 400 | -633.6 | 121.6 | 98.25 | 0.001 | 1763 | -5.0 | 54.570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 68.5 | 12.6 | 211 | 1547 | done | 1.21 | - | - | 2568 | - | 3.05 | - | 2074 | 548.9 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 24.5 | 11.3 | 272 | 1914 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2472 | -204.3 | 2.70 | - | 402 | -619.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 614 | - | - | - | 2054 | - | 375.06 | 159.30 | - | 736 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||