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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.64 of 91.80 AH used of 24V ( 2.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.34 of 61.20 AH used of 10V (76.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 27.1 m at 75.6 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 638 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.9 | -7.2 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2065 | 206.8 | 2.70 | - | 359 | -516.7 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 31.0 | -10.5 | 57 | 430 | done | -1.14 | 0.35 | - | 1960 | -300.0 | 2.83 | - | 2161 | 636.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 71.2 | -10.3 | 118 | 801 | roll | -1.10 | 0.47 | - | 2057 | 206.4 | 2.90 | - | 395 | -609.0 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | 100.6 | 9.9 | 164 | 1195 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2245 | 202.2 | - | - | 2064 | - | - | 99.62 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 105.2 | - | 170 | 1319 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2574 | 219.3 | 2.22 | - | 3597 | 690.5 | 121.6 | 98.88 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 55.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 76.2 | 12.0 | 204 | 1499 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2495 | -197.5 | 3.92 | - | 1801 | -458.2 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 31.4 | 11.6 | 265 | 1868 | roll | 1.21 | 0.50 | - | 2572 | 154.0 | 2.83 | - | 3583 | 629.7 | 121.6 | 0.17 | 0.001 | 1754 | -52.9 | 172.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 658 | - | - | - | 1759 | - | 375.06 | 158.98 | - | 738 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||