WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.86 of 91.80 AH used of 24V (26.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.55 of 61.20 AH used of 10V (59.88% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 114 VBD -0.83 - - 630 - - - 1825 - -116.8 -73.35 - 2621 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -5.2 7 150 roll -0.83 7.45 - 2106 198.1 2.50 - 3511 674.4 -116.8 -3.95 - 2746 -31.6 - - - - - - - - - -
496 49.9 -11.8 57 508 done -0.83 - - 2116 - 2.60 - 1986 -586.5 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
945 97.5 -10.2 118 956 done -0.83 0.47 - 2021 -202.1 - - 1998 - -116.8 - - 2749 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
979 100.4 10.2 120 1078 done -0.25 1.08 - 2247 209.3 - - 1980 - - 96.00 - 2262 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1090 110.4 - 125 1197 roll 0.83 1.08 - 2467 203.7 3.15 - 476 -477.5 116.8 94.55 - 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
1495 145.8 -7.4 140 1500 done 0.83 0.15 - 2477 66.7 2.80 - 2132 591.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1833 173.9 -8.5 156 1840 roll 0.83 - - 2435 - 3.35 - 457 -500.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2148 201.4 -8.8 168 2152 done 0.83 - - 2436 - 2.62 - 2143 643.5 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2468 228.1 -8.0 183 2470 done 0.83 - - 2431 - - - 2128 - 116.8 0.20 - 1784 - - - - - - - - - - -
2778 251.4 -7.4 198 2785 roll 0.83 - - 2445 - 3.30 - 381 -529.4 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
3019 270.4 -7.9 207 3024 done 0.83 - - 2437 - 2.80 - 2191 646.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3340 297.3 -8.1 222 3348 roll 0.83 - - 2450 - 3.55 - 419 -499.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3656 321.3 -7.3 234 3662 done 0.83 - - 2426 - 3.03 - 2143 569.0 116.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
3977 345.6 -7.7 249 3978 done 0.83 - - 2427 - - - 2137 - 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4292 369.6 -7.8 264 4299 roll 0.83 - - 2432 - 3.42 - 363 -518.7 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
4604 393.9 -7.4 276 4620 done 0.83 - - 2421 - 3.70 - 2178 490.5 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4930 417.4 -7.5 292 4931 done 0.83 - - 2419 - - - 2180 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5244 440.4 -7.9 307 5249 roll 0.83 - - 2432 - 2.70 - 523 -613.7 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5542 463.6 -7.5 319 5559 done 0.83 0.03 - 2410 -733.3 4.12 - 2187 403.9 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5868 489.2 -8.2 335 5869 done 0.83 - - 2432 - - - 2194 - 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6175 513.8 -7.7 346 6182 roll 0.83 - - 2425 - 3.65 - 387 -495.1 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6473 533.5 -6.3 352 6479 done 0.83 0.05 - 2446 420.0 2.80 - 2168 636.1 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6792 553.6 -6.4 360 6793 done 0.83 - - 2432 - - - 2187 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7117 575.0 -6.4 368 7118 done 0.83 0.03 - 2435 100.0 - - 2176 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7447 595.9 -6.3 376 7454 roll 0.83 - - 2448 - 3.45 - 361 -526.1 116.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7756 614.5 -6.0 382 8107 done 0.83 - - 2426 - 3.35 - 2170 540.0 440.9 310.42 - 467 -4.3 - - - - - - - - - -
8436 654.6 -6.0 397 8448 done 1.37 0.80 - 2608 227.5 - - 2176 - 763.2 9.40 - 425 -4.5 - - - - - - - - - -
8756 674.4 -6.2 405 8765 roll 1.91 0.60 - 2752 240.0 2.72 - 346 -672.8 1092.8 0.68 - 426 - - - - - - - - - - -
9063 692.9 -6.2 411 9072 done 2.46 0.38 - 2844 242.1 3.58 - 2014 465.9 1421.8 0.20 0.001 429 15.0 -1080.307 - - - - - - - - -
9397 713.6 -6.4 419 9405 roll 3.01 0.55 - 2980 247.3 2.85 - 403 -565.3 1421.8 0.35 0.001 427 - - - - - - - - - - -
9696 732.8 -6.3 425 9705 done 3.01 0.38 - 2865 -302.6 3.55 - 2174 498.9 1421.8 0.22 - 421 -27.3 - - - - - - - - - -
10021 752.2 -6.0 433 10027 roll 3.01 0.32 - 2961 300.0 2.70 - 507 -617.4 1746.1 0.05 0.001 425 80.0 -6254.734 - - - - - - - - -
10315 771.1 -6.3 439 10324 done 3.55 0.40 - 3063 255.0 3.75 - 2128 432.3 1746.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
10640 791.6 -6.6 447 10645 roll 3.55 0.10 - 3064 - 2.62 - 582 -590.1 1746.1 0.03 0.003 429 - - - - - - - - - - -
10936 810.4 -6.0 453 10942 done 3.55 - - 3074 - 2.90 - 2131 534.1 2070.2 0.05 - 425 -80.0 - - - - - - - - - -
11254 828.2 -5.3 461 11262 roll 4.09 0.55 - 3198 225.5 2.92 - 424 -584.6 2374.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
11548 844.4 -5.0 467 11558 done 4.60 0.38 - 3294 252.6 3.85 - 2102 435.8 2670.3 0.03 - 421 166.7 - - - - - - - - - -
11877 860.5 -5.1 475 11882 roll 5.09 - - 3289 - 3.10 - 563 -496.5 2969.9 - - 415 - - - - - - - - - - -
12167 876.2 -5.0 481 12173 done 5.60 - - 3285 - 2.80 - 2110 552.5 3268.0 0.05 - 426 220.0 - - - - - - - - - -
12485 894.2 -5.8 489 12491 roll 6.09 - - 3296 - 2.95 - 577 -519.7 3585.4 0.03 - 422 -133.3 - - - - - - - - - -
12789 913.3 -6.6 495 12794 done 6.62 - - 3291 - 2.60 - 2114 591.2 3585.4 0.03 - 419 -100.0 - - - - - - - - - -
13108 932.9 -6.2 503 13114 roll 6.62 - - 3282 - 2.92 - 554 -534.2 3913.1 0.03 0.001 419 - - - - - - - - - - -
13398 951.3 -6.0 509 13406 done 7.17 - - 3302 - 3.53 - 2130 446.5 4237.3 0.05 0.002 423 80.0 -3955.151 - - - - - - - - -
13722 970.3 -6.0 517 13727 roll 7.71 - - 3287 - 2.92 - 484 -563.7 4560.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
14011 986.9 -5.3 523 14020 done 8.25 - - 3295 - 3.83 - 2120 427.2 4866.0 0.08 - 424 - - - - - - - - - - -
14335 989.7 2.9 531 14340 roll 8.76 - - 3281 - 2.90 - 460 -572.4 4953.5 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
14627 964.9 8.8 537 14635 done 8.91 - - 3297 - 3.25 - 2135 515.4 4953.5 0.12 - 416 -58.3 - - - - - - - - - -
14951 936.6 8.9 545 14956 roll 8.91 - - 3275 - 2.80 - 603 -547.1 4953.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
15243 910.6 8.6 551 15250 done 8.91 - - 3292 - 3.35 - 2148 461.2 4953.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
15565 884.5 8.1 559 15571 roll 8.91 - - 3287 - 3.10 - 518 -525.8 4953.5 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
15859 860.7 8.4 565 15864 done 8.91 - - 3288 - 2.80 - 2192 597.9 4953.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
16177 837.9 7.3 573 16182 roll 8.91 - - 3294 - 3.03 - 534 -547.2 4953.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
16470 815.1 7.8 579 16477 done 8.91 - - 3292 - 3.45 - 2186 478.8 4953.5 - - 413 - - - - - - - - - - -
16792 790.4 7.8 587 16800 roll 8.91 - - 3290 - 4.80 - 377 -376.9 4953.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
17090 764.8 8.0 593 17098 done 8.91 - - 3295 - 3.75 - 2188 482.9 4953.5 0.03 - 417 -200.0 - - - - - - - - - -
17414 738.7 8.1 601 17415 done 8.91 - - 3283 - - - 2201 - 4953.5 - - 424 - - - - - - - - - - -
17739 713.7 7.6 609 17748 roll 8.91 - - 3287 - 3.85 - 393 -469.6 4953.5 0.03 0.003 421 -100.0 2472.749 - - - - - - - - -
18037 689.9 7.8 615 18045 done 8.91 - - 3305 - 3.67 - 2078 459.1 4953.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
18360 664.3 8.0 623 18365 roll 8.91 - - 3309 - 2.62 - 547 -584.4 4953.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
18654 641.9 7.0 629 18659 done 8.91 - - 3288 - 3.00 - 2189 547.3 4953.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
18972 619.8 7.1 637 18977 roll 8.91 - - 3285 - 3.03 - 541 -543.9 4953.5 - - 424 - - - - - - - - - - -
19264 600.1 6.6 643 19269 done 8.91 - - 3289 - 2.72 - 2151 591.9 4953.5 - - 415 - - - - - - - - - - -
19582 578.9 6.7 651 19591 roll 8.91 - - 3292 - 3.75 - 383 -471.5 4953.5 0.05 0.002 426 220.0 -6618.838 - - - - - - - - -
19880 557.7 6.7 657 19887 done 8.91 - - 3288 - 3.65 - 2179 492.1 4953.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
20202 534.7 7.2 665 20203 done 8.91 - - 3293 - - - 2183 - 4953.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
20527 512.7 6.7 673 20535 roll 8.91 - - 3275 - 3.83 - 396 -466.6 4953.5 - - 412 - - - - - - - - - - -
20826 493.0 6.7 680 20831 done 8.91 - - 3281 - 2.83 - 2200 637.5 4953.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
21147 473.4 6.1 695 21152 roll 8.91 - - 3281 - 2.80 - 541 -592.5 4957.7 0.05 - 418 -80.0 - - - - - - - - - -
21444 453.7 6.8 707 21450 done 8.91 - - 3287 - 2.72 - 2213 614.7 4957.7 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
21765 431.8 6.1 722 21770 roll 8.91 - - 3288 - 3.00 - 514 -566.3 4960.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
22071 412.8 5.5 734 22087 done 8.92 - - 3285 - 3.65 - 2191 459.5 4980.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
22403 395.2 5.6 750 22408 roll 8.95 - - 3279 - 3.20 - 568 -507.2 4997.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
22709 375.8 6.5 762 22713 done 8.98 - - 3285 - 2.50 - 2107 615.6 4997.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
23030 355.8 6.3 777 23034 roll 8.98 - - 3282 - 2.53 - 569 -607.9 4997.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
23339 335.3 6.6 789 23354 done 8.98 - - 3303 - 3.35 - 2090 454.0 4997.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
23671 314.0 6.5 805 23675 roll 8.98 - - 3285 - 2.83 - 573 -536.0 4997.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
23983 290.1 7.5 817 23998 done 8.98 - - 3296 - 3.25 - 2120 476.0 4997.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
24308 265.4 7.8 833 24313 roll 8.98 - - 3292 - 3.22 - 507 -500.9 4997.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
24611 244.1 6.9 845 24616 done 8.98 - - 3274 - 2.70 - 2076 581.1 4997.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
24932 221.2 7.4 860 24940 roll 8.98 - - 3290 - 3.75 - 528 -412.8 4997.6 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
25245 199.3 6.4 872 25250 done 8.98 - - 3290 - 3.03 - 2029 495.4 4997.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
25566 179.0 6.4 887 25567 done 8.98 - - 3300 - - - 2155 - 4997.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
25880 158.8 6.4 902 25885 roll 8.98 - - 3284 - 2.92 - 528 -557.2 4997.6 - - 412 - - - - - - - - - - -
26184 137.7 5.8 914 26189 done 8.98 - - 3284 - 2.90 - 2194 574.5 5008.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
26506 119.3 5.4 929 26507 done 9.00 - - 3295 - - - 2223 - 5031.2 0.03 - 422 200.0 - - - - - - - - - -
26814 101.6 6.9 944 26819 roll 9.04 - - 3283 - 3.00 - 519 -568.0 5031.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
26915 94.5 6.7 955 26928 done 9.04 - - 3291 - 3.78 - 1983 387.3 5031.2 0.05 - 417 - - - - - - - - - - -
27382 63.2 6.5 1016 27394 roll 9.04 - - 3290 - 2.33 - 445 -660.1 5031.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
27758 37.6 7.0 1065 27770 done 9.04 - - 3288 - 2.78 - 2174 621.9 5031.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
28228 6.3 6.4 1126 28240 roll 9.04 - - 3293 - 2.80 - 372 -643.6 5031.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 13.10 - 602 -205.4 - - 2160 - 452.09 - - 424 - - - - - - - -