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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.79 of 91.80 AH used of 24V (64.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.00 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.5 m at 18.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 81.9 m at 451.7 m, depth 534 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 582 | - | - | - | 2167 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 73 | done | -1.49 | 7.03 | - | 1978 | 198.6 | - | - | 2170 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 41.5 | -10.0 | 63 | 438 | done | -1.49 | 0.43 | - | 1832 | -339.5 | - | - | 2172 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 98.7 | -16.5 | 124 | 806 | roll | -1.49 | 0.57 | - | 1967 | 236.8 | 2.67 | - | 3514 | 502.6 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 102.8 | -13.4 | 126 | 835 | done | -1.15 | 0.52 | - | 2103 | 261.5 | 2.85 | - | 1693 | -638.9 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 122.7 | -5.7 | 142 | 1176 | roll | -1.08 | 0.52 | - | 2035 | -130.8 | 3.75 | - | 3530 | 489.9 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 133.7 | -7.9 | 148 | 1321 | done | -1.42 | 0.65 | - | 1932 | -158.5 | 3.58 | - | 2021 | -421.5 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 174.7 | -12.8 | 164 | 1655 | roll | -1.69 | - | - | 1912 | - | 2.67 | - | 3361 | 501.9 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 183.5 | -12.9 | 166 | 1721 | done | -1.58 | - | - | 1914 | - | 3.58 | - | 1728 | -456.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 225.0 | -12.9 | 182 | 2047 | roll | -1.54 | - | - | 1934 | - | 4.30 | - | 3598 | 434.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 242.4 | -12.8 | 187 | 2178 | done | -1.39 | 0.50 | - | 2034 | 200.0 | 3.55 | - | 1762 | -517.2 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 267.2 | -7.5 | 203 | 2502 | roll | -1.39 | 0.93 | - | 1925 | -117.2 | 3.40 | - | 3601 | 540.9 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 281.8 | -12.0 | 208 | 2620 | done | -1.58 | - | - | 1931 | - | 3.28 | - | 1919 | -512.8 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 325.2 | -13.0 | 224 | 2959 | roll | -1.58 | 0.03 | - | 1859 | -2400.0 | 3.08 | - | 3455 | 498.7 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 338.9 | -15.7 | 227 | 3049 | done | -1.42 | 0.50 | - | 1974 | 230.0 | 3.22 | - | 1775 | -521.7 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 372.3 | -10.1 | 243 | 3372 | roll | -1.39 | 0.05 | - | 1975 | - | 3.80 | - | 3705 | 507.9 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 383.6 | -10.1 | 247 | 3482 | done | -1.39 | 0.30 | - | 1916 | -196.7 | 3.53 | - | 1870 | -519.8 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 423.5 | -12.8 | 263 | 3804 | roll | -1.56 | - | - | 1937 | - | 2.55 | - | 3526 | 649.4 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 435.1 | -12.6 | 267 | 3897 | done | -1.41 | 0.08 | - | 1925 | -150.0 | 2.35 | - | 1991 | -653.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 478.1 | -12.7 | 283 | 4231 | roll | -1.41 | 0.40 | - | 2039 | 285.0 | 3.53 | - | 3647 | 469.1 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 482.8 | -7.7 | 285 | 4280 | done | -1.25 | 0.50 | - | 1926 | -226.0 | 3.88 | - | 1988 | -427.6 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | 527.5 | 13.0 | 297 | 4651 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2301 | 237.3 | - | - | 1986 | - | - | 14.90 | 0.001 | 2244 | -41.5 | 2264.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 527.5 | - | 297 | 4676 | roll | 1.49 | 1.52 | - | 2587 | 188.2 | 2.70 | - | 340 | -609.6 | 116.8 | 11.18 | 0.001 | 1767 | -42.7 | 2329.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 523.5 | 17.6 | 298 | 4715 | done | 1.49 | - | - | 2582 | - | 3.28 | - | 2037 | 517.4 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 464.8 | 18.0 | 310 | 5044 | roll | 1.71 | 0.52 | - | 2685 | 198.1 | 2.85 | - | 3625 | 557.2 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 440.3 | 22.0 | 314 | 5157 | done | 1.57 | 0.52 | - | 2540 | -278.8 | 3.53 | - | 1734 | -535.7 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 394.6 | 14.0 | 330 | 5479 | roll | 1.24 | - | - | 2550 | - | 3.80 | - | 3590 | 488.4 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 370.6 | 14.3 | 337 | 5640 | done | 1.28 | - | - | 2542 | - | 3.53 | - | 1741 | -523.8 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 323.8 | 14.1 | 353 | 5982 | roll | 1.42 | 0.30 | - | 2649 | 356.7 | 3.03 | - | 3587 | 609.2 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 288.0 | 22.9 | 359 | 6139 | done | 1.46 | 0.52 | - | 2529 | -230.8 | 3.78 | - | 1737 | -489.4 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 243.0 | 13.8 | 375 | 6459 | roll | 1.30 | - | - | 2532 | - | 2.85 | - | 3432 | 594.7 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 218.5 | 22.3 | 381 | 6611 | done | 1.35 | - | - | 2531 | - | 2.65 | - | 1776 | -624.9 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 175.2 | 13.8 | 397 | 6936 | roll | 1.09 | 0.45 | - | 2406 | -277.8 | 3.80 | - | 3618 | 484.7 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 162.9 | 7.2 | 403 | 7084 | done | 1.13 | 0.60 | - | 2544 | 230.0 | 3.30 | - | 1814 | -546.7 | 198.8 | 6.47 | 0.001 | 1452 | -48.1 | 810.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 104.7 | 18.0 | 419 | 7414 | roll | 1.70 | 0.57 | - | 2587 | 75.4 | 3.58 | - | 3693 | 524.9 | 198.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 75.2 | 24.0 | 437 | 7541 | done | 1.73 | 0.52 | - | 2741 | 296.2 | 3.17 | - | 2033 | -523.7 | 198.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 625 | - | - | - | 1677 | - | 450.86 | 15.88 | - | 404 | -64.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||