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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.61 of 91.80 AH used of 24V ( 4.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 75.2 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 636 | - | - | - | 2112 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 1.6 | -3.3 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.65 | - | 2069 | 215.5 | 2.70 | - | 358 | -649.6 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.6 | -11.1 | 57 | 426 | done | -1.15 | 0.08 | - | 2015 | -675.0 | 3.75 | - | 2143 | 476.0 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 78.0 | -10.5 | 118 | 798 | roll | -1.11 | 0.25 | - | 2026 | 44.0 | 2.50 | - | 396 | -698.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 100.3 | 10.2 | 154 | 1135 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2235 | 237.5 | - | - | 2162 | - | - | 99.80 | - | 2258 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.0 | - | 160 | 1264 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2523 | 205.7 | 2.55 | - | 3556 | 546.7 | 121.6 | 98.45 | 0.001 | 1769 | -5.0 | 55.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 66.6 | 12.2 | 207 | 1547 | done | 1.21 | 0.10 | - | 2504 | -190.0 | 3.10 | - | 1798 | -567.1 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 23.0 | 11.1 | 268 | 1914 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2510 | 200.0 | 2.70 | - | 3594 | 665.2 | 121.6 | 0.03 | 0.001 | 1771 | 166.7 | -396.758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 637 | - | - | - | 1933 | - | 375.06 | 159.15 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||