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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.20 of 91.80 AH used of 24V ( 5.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 26.1 m at 75.4 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 657 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.6 | -6.5 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.57 | - | 2044 | 211.1 | 1.88 | - | 575 | -622.9 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 30.5 | -10.5 | 57 | 420 | done | -1.14 | - | - | 2042 | - | 3.45 | - | 1970 | 404.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 70.1 | -10.4 | 118 | 787 | roll | -1.10 | - | - | 2032 | - | 2.62 | - | 365 | -612.6 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 98.8 | -9.8 | 164 | 1072 | done | -1.06 | - | - | 2047 | - | 3.65 | - | 2147 | 488.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 102.2 | 9.8 | 166 | 1204 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2260 | 190.2 | - | - | 1766 | - | - | 99.47 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 52.640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 105.2 | - | 171 | 1324 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2575 | 212.8 | 2.83 | - | 3556 | 632.5 | 121.6 | 98.22 | 0.001 | 1765 | -5.1 | 55.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 63.5 | 12.5 | 222 | 1601 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2472 | -271.1 | 3.65 | - | 1803 | -480.3 | 121.6 | 0.08 | - | 1770 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 19.9 | 11.4 | 283 | 1970 | roll | 1.21 | 0.38 | - | 2542 | 184.2 | 3.53 | - | 3502 | 481.3 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 657 | - | - | - | 1836 | - | 375.55 | 158.77 | - | 726 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||