prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.74 of 91.80 AH used of 24V (39.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.53 of 61.20 AH used of 10V (86.06% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 77.7 m at 425.4 m, depth 503 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 126 | done | -1.49 | - | - | 641 | - | - | - | 1890 | - | -116.8 | -76.97 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | - | - | 9 | 150 | roll | -1.49 | 6.62 | - | 1992 | 204.1 | 2.70 | - | 3582 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 23.6 | -10.1 | 35 | 310 | done | -1.54 | 0.52 | - | 1876 | -223.1 | 2.65 | - | 2043 | -580.8 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 75.2 | -12.7 | 96 | 680 | roll | -1.22 | 0.68 | - | 2029 | 225.0 | 2.72 | - | 3575 | 563.2 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 79.2 | -6.5 | 103 | 733 | done | -1.42 | 0.50 | - | 1920 | -218.0 | 2.95 | - | 1919 | -561.4 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 113.9 | -9.6 | 144 | 1085 | roll | -1.38 | 0.47 | - | 2067 | 312.8 | 3.22 | - | 3593 | 519.9 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 118.9 | -5.7 | 147 | 1162 | done | -1.60 | 0.85 | - | 1864 | -238.8 | 3.25 | - | 2124 | -452.0 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 157.2 | -11.4 | 163 | 1492 | done | -1.43 | 0.45 | - | 1994 | 288.9 | - | - | 2122 | - | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 179.8 | -7.0 | 178 | 1811 | roll | -1.45 | 0.45 | - | 1877 | -260.0 | 3.03 | - | 3611 | 491.4 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 184.7 | -10.9 | 180 | 1860 | done | -1.18 | 0.85 | - | 2070 | 227.1 | 2.72 | - | 1974 | -601.8 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 203.1 | -5.1 | 196 | 2201 | roll | -1.38 | 0.73 | - | 1872 | -271.2 | 3.47 | - | 3456 | 427.1 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 209.6 | -10.5 | 199 | 2276 | done | -1.12 | 0.85 | - | 2004 | 155.3 | 2.67 | - | 2133 | -495.5 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 232.0 | -6.3 | 215 | 2605 | done | -1.18 | - | - | 1999 | - | - | - | 2146 | - | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 251.1 | -6.1 | 230 | 2919 | roll | -1.34 | - | - | 2025 | - | 2.35 | - | 3667 | 647.2 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 253.4 | -5.7 | 231 | 2959 | done | -1.50 | 0.50 | - | 1883 | -284.0 | 3.08 | - | 2000 | -541.2 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 282.9 | -9.4 | 247 | 3277 | roll | -1.22 | 0.75 | - | 2059 | 234.7 | 3.25 | - | 3679 | 516.6 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 286.1 | -4.8 | 249 | 3327 | done | -1.54 | 0.95 | - | 1878 | -190.5 | 2.85 | - | 2195 | -520.7 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 315.8 | -9.1 | 265 | 3657 | done | -1.27 | 0.77 | - | 2063 | 240.3 | - | - | 2182 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 330.1 | -4.4 | 280 | 3971 | done | -1.49 | 0.73 | - | 1875 | -257.5 | - | - | 2192 | - | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 357.5 | -9.1 | 295 | 4281 | done | -1.21 | 1.17 | - | 2067 | 164.1 | - | - | 2199 | - | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 371.3 | -4.1 | 310 | 4593 | roll | -1.45 | 0.68 | - | 1872 | -286.8 | 2.50 | - | 3566 | 546.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 373.1 | -5.3 | 311 | 4620 | done | -1.42 | 0.52 | - | 2016 | 276.9 | 2.83 | - | 2029 | -543.1 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 390.7 | -5.2 | 327 | 4954 | roll | -1.52 | 0.38 | - | 1891 | -328.9 | 2.97 | - | 3705 | 564.3 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 394.9 | -8.4 | 329 | 5006 | done | -1.32 | 0.62 | - | 1988 | 156.5 | 3.00 | - | 2033 | -557.3 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 413.0 | -5.5 | 345 | 5341 | roll | -1.40 | 0.82 | - | 1879 | -132.9 | 2.95 | - | 3548 | 513.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 416.3 | -5.6 | 347 | 5388 | done | -1.30 | 0.77 | - | 2064 | 240.3 | 2.47 | - | 2213 | -540.5 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 431.7 | -5.0 | 363 | 5717 | done | -1.68 | 1.02 | - | 1819 | -240.2 | - | - | 2202 | - | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 462.7 | -10.3 | 378 | 6031 | done | -1.24 | 1.05 | - | 2067 | 236.2 | - | - | 2202 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 476.4 | -4.0 | 393 | 6340 | done | -1.48 | 0.77 | - | 1887 | -233.8 | - | - | 2200 | - | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 494.4 | 8.3 | 404 | 6695 | done | -0.25 | 2.15 | - | 2270 | 178.1 | - | - | 1875 | - | - | 114.97 | 0.001 | 2262 | -4.2 | 215.866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6706 | 495.1 | - | 411 | 6834 | roll | 1.49 | 1.98 | - | 2640 | 186.9 | 2.97 | - | 3372 | 504.0 | 116.8 | 113.18 | 0.001 | 1790 | -4.2 | 213.705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 453.8 | 22.4 | 420 | 6940 | done | 1.27 | 0.70 | - | 2518 | -174.3 | 3.28 | - | 1714 | -505.5 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 406.4 | 13.2 | 436 | 7270 | roll | 1.38 | 0.47 | - | 2642 | 263.8 | 3.10 | - | 3435 | 555.2 | 123.8 | 6.95 | 0.001 | 1750 | -4.7 | 199.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 369.1 | 22.5 | 443 | 7428 | done | 1.16 | 0.77 | - | 2435 | -268.8 | 3.38 | - | 1952 | -438.8 | 123.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 333.8 | 10.2 | 459 | 7806 | roll | 1.47 | 0.70 | - | 2630 | 278.6 | 3.50 | - | 3624 | 477.7 | 169.0 | 43.22 | 0.001 | 1572 | -4.3 | 147.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 294.2 | 26.2 | 466 | 7921 | done | 1.24 | 0.80 | - | 2446 | -230.0 | 2.85 | - | 1939 | -591.2 | 169.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 252.7 | 11.8 | 482 | 8285 | roll | 1.51 | 0.73 | - | 2639 | 264.4 | 2.75 | - | 3588 | 599.6 | 193.6 | 23.70 | 0.001 | 1465 | -4.3 | 113.669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 215.3 | 27.3 | 488 | 8401 | done | 1.09 | 0.82 | - | 2458 | -220.7 | 3.50 | - | 1716 | -534.9 | 193.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 170.2 | 12.4 | 504 | 8758 | roll | 1.33 | 0.45 | - | 2587 | 286.7 | 3.38 | - | 3527 | 535.8 | 210.8 | 13.32 | 0.001 | 1406 | -5.4 | 95.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 126.6 | 22.0 | 512 | 8932 | done | 1.16 | 0.55 | - | 2460 | -230.9 | 3.30 | - | 1817 | -518.2 | 210.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 84.5 | 12.0 | 542 | 9290 | roll | 1.44 | 0.65 | - | 2658 | 304.6 | 3.17 | - | 3468 | 520.8 | 232.5 | 18.15 | 0.001 | 1313 | -4.9 | 42.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 33.5 | 28.1 | 571 | 9458 | done | 1.20 | 0.77 | - | 2465 | -250.6 | 3.65 | - | 1781 | -462.2 | 232.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 643 | - | - | - | 1950 | - | 450.37 | 137.05 | - | 426 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||