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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 91.80 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.56 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 58 | done | -1.13 | - | - | 627 | - | - | - | 1869 | - | -141.1 | -8.35 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | 2 | 81 | roll | -1.13 | 7.07 | - | 2067 | 203.7 | 2.47 | - | 3529 | 672.1 | -141.1 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 41.5 | -19.0 | 50 | 345 | done | -0.84 | - | - | 2059 | - | 2.53 | - | 1856 | -661.3 | -141.1 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 96.9 | -10.4 | 111 | 694 | roll | -0.87 | - | - | 2049 | - | 2.90 | - | 3535 | 579.0 | -141.1 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 100.1 | 7.9 | 117 | 752 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2254 | 227.8 | - | - | 1769 | - | - | 13.57 | 0.001 | 2235 | -50.5 | 522.991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 101.5 | - | 118 | 779 | roll | 1.13 | 1.55 | - | 2519 | 171.0 | 3.03 | - | 339 | -471.9 | 141.1 | 11.02 | 0.001 | 1672 | -51.1 | 536.713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 107.4 | 8.5 | 130 | 1045 | done | 0.74 | 0.60 | - | 2375 | -240.0 | 3.10 | - | 2125 | 576.1 | 172.9 | 2.78 | 0.001 | 1541 | -47.1 | 523.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 46.8 | 15.7 | 184 | 1391 | roll | 0.37 | 0.03 | - | 2369 | -200.0 | 3.20 | - | 339 | -558.1 | 172.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 17.6 | 9.4 | 223 | 1617 | done | 0.39 | 0.08 | - | 2364 | -62.5 | 2.70 | - | 2136 | 665.6 | 185.5 | 1.10 | 0.001 | 1492 | -40.9 | 74.522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 649 | - | - | - | 2001 | - | 453.56 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||