WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.97 of 91.80 AH used of 24V (30.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.05, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 119 done -0.83 - - 633 - - - 2185 - -116.8 -76.55 - 2741 - - - - - - - - - - -
126 4.2 -5.4 7 140 roll -0.83 7.68 - 2127 194.5 2.12 - 3608 671.2 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
488 47.9 -12.5 56 501 done -0.83 0.38 - 2025 -268.4 4.03 - 1823 -442.9 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
935 99.3 -10.7 117 947 roll -0.83 0.43 - 2139 265.1 2.20 - 386 -653.2 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
967 102.1 10.3 118 1076 done -0.25 0.65 - 2259 184.6 - - 2156 - - 96.00 - 2262 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1082 112.9 - 123 1184 roll 0.83 1.10 - 2487 207.3 3.10 - 508 -531.6 116.8 93.78 - 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
1482 148.3 -8.6 139 1499 done 0.83 0.38 - 2399 -231.6 3.75 - 2169 442.9 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
1808 176.8 -8.8 155 1816 roll 0.83 0.30 - 2501 340.0 3.00 - 351 -606.0 116.8 0.12 0.001 1782 -75.0 1378.253 - - - - - - - - -
2118 205.0 -9.2 167 2134 done 0.83 0.35 - 2377 -354.3 3.95 - 2157 457.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2444 231.4 -7.8 183 2453 roll 0.83 0.28 - 2444 239.3 3.62 - 324 -506.4 116.8 0.10 - 1785 - - - - - - - - - - -
2755 256.3 -8.0 195 2771 done 0.83 - - 2446 - 3.95 - 2132 457.7 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3081 280.9 -7.5 211 3086 roll 0.83 0.03 - 2444 - 2.60 - 582 -596.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3384 303.6 -7.4 223 3388 done 0.83 - - 2447 - 2.62 - 2133 592.0 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
3705 326.6 -7.5 238 3710 roll 0.83 - - 2438 - 3.00 - 499 -544.7 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4004 348.4 -7.3 250 4009 done 0.83 - - 2458 - 3.35 - 2099 477.6 116.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
4324 371.9 -7.1 265 4332 roll 0.83 - - 2450 - 3.53 - 388 -484.7 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
4632 397.0 -8.7 277 4648 done 0.83 - - 2454 - 3.72 - 2099 459.9 116.8 0.40 - 1785 -15.0 - - - - - - - - - -
4958 423.6 -8.4 293 4962 roll 0.83 - - 2424 - 2.60 - 588 -581.2 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
5256 449.6 -8.3 305 5261 done 0.83 - - 2442 - 2.85 - 2082 524.2 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
5577 475.2 -7.8 320 5584 roll 0.83 - - 2451 - 3.45 - 406 -485.8 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5893 498.7 -6.6 332 5909 done 0.83 - - 2436 - 3.83 - 2190 465.8 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
6215 520.2 -6.5 341 6222 roll 0.83 - - 2439 - 3.55 - 402 -503.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6513 539.2 -6.0 347 6871 done 0.83 - - 2449 - 3.33 - 2178 533.3 440.0 308.02 - 479 -4.2 - - - - - - - - - -
7197 577.6 -5.8 362 7216 roll 1.37 0.60 - 2596 245.0 2.70 - 407 -655.9 757.7 11.60 - 423 -4.8 - - - - - - - - - -
7510 597.3 -6.5 368 7515 done 1.90 0.57 - 2661 114.0 2.72 - 2213 664.0 757.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
7858 620.0 -6.8 377 7868 roll 1.90 0.45 - 2640 -46.7 3.60 - 458 -487.5 757.7 0.22 0.001 427 27.3 -1757.542 - - - - - - - - -
8159 639.3 -6.3 383 8164 done 1.90 0.38 - 2670 78.9 2.50 - 2129 668.4 757.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
8478 659.7 -6.5 391 8484 roll 1.90 0.30 - 2626 -146.7 2.53 - 585 -610.3 757.7 0.22 0.001 414 -40.9 2805.123 - - - - - - - - -
8780 679.3 -6.6 397 8789 done 1.90 0.40 - 2724 245.0 3.83 - 2126 402.3 757.7 0.12 0.001 430 133.3 -9414.253 - - - - - - - - -
9109 700.1 -6.4 405 9117 roll 1.90 0.28 - 2677 -167.9 3.25 - 331 -552.3 757.7 0.10 0.001 425 -50.0 3638.443 - - - - - - - - -
9415 720.4 -7.4 411 9423 done 1.90 - - 2682 - 3.55 - 2113 502.0 757.7 0.03 0.001 430 166.7 -12479.810 - - - - - - - - -
9748 742.4 -7.1 419 9754 roll 1.90 - - 2695 - 2.83 - 482 -576.3 757.7 0.05 0.001 419 -220.0 16976.422 - - - - - - - - -
10047 763.0 -6.3 425 10055 done 1.90 - - 2687 - 3.55 - 2140 467.0 757.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
10377 783.1 -5.9 433 10384 roll 1.90 - - 2675 - 3.55 - 353 -503.4 1079.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
10677 801.0 -5.5 439 10686 done 2.44 0.68 - 2818 210.3 3.22 - 2119 548.4 1390.0 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
11007 818.5 -5.4 447 11015 roll 2.96 0.60 - 2980 270.0 2.72 - 335 -655.9 1698.4 0.25 0.001 429 20.0 -1701.509 - - - - - - - - -
11301 835.4 -6.5 453 11309 done 3.47 0.38 - 3054 194.7 2.90 - 2153 626.9 1698.4 0.03 - 425 -133.3 - - - - - - - - - -
11624 854.9 -6.3 461 11631 roll 3.47 0.35 - 2959 -271.4 2.90 - 500 -570.0 1698.4 0.03 0.002 421 -133.3 5923.925 - - - - - - - - -
11920 873.8 -6.0 467 11926 done 3.47 0.38 - 3045 226.3 2.80 - 2150 589.3 2022.8 0.10 - 422 - - - - - - - - - - -
12241 892.4 -5.9 475 12249 roll 4.01 0.60 - 3163 196.7 2.80 - 373 -634.6 2343.6 0.15 0.001 424 - - - - - - - - - - -
12537 909.1 -5.8 481 12546 done 4.55 0.38 - 3281 310.5 3.45 - 2160 518.0 2661.1 0.03 - 431 233.3 - - - - - - - - - -
12867 928.1 -6.0 489 12871 roll 5.08 - - 3285 - 2.80 - 467 -604.6 2984.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
13157 945.6 -6.3 495 13165 done 5.62 - - 3287 - 3.75 - 2137 445.3 2984.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
13480 966.0 -6.5 503 13489 roll 5.62 - - 3274 - 3.95 - 365 -448.6 2984.2 0.03 - 421 -100.0 - - - - - - - - - -
13782 987.0 -6.8 509 13786 done 5.62 - - 3291 - 2.83 - 2102 613.8 2984.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
14100 993.3 1.2 517 14105 roll 5.62 - - 3289 - 2.60 - 558 -593.8 3117.7 - - 410 - - - - - - - - - - -
14393 970.7 8.2 523 14398 done 5.84 - - 3276 - 2.60 - 2070 581.5 3117.7 0.05 - 423 260.0 - - - - - - - - - -
14711 944.9 8.3 531 14718 roll 5.84 - - 3275 - 3.35 - 415 -494.0 3117.7 - - 428 - - - - - - - - - - -
15009 919.1 8.6 537 15014 done 5.84 - - 3287 - 2.92 - 2112 581.2 3117.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
15327 891.5 8.8 545 15331 roll 5.84 - - 3274 - 2.62 - 595 -579.0 3117.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
15619 863.5 9.8 551 15624 done 5.84 - - 3283 - 2.62 - 2137 588.5 3117.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
15937 834.4 9.2 559 15941 roll 5.84 - - 3297 - 2.85 - 575 -548.1 3117.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
16230 808.1 8.5 565 16235 done 5.84 - - 3286 - 2.80 - 2108 547.5 3117.7 0.10 0.002 411 -130.0 5459.640 - - - - - - - - -
16549 780.6 8.6 573 16557 roll 5.84 - - 3297 - 3.55 - 429 -473.0 3117.7 0.15 - 415 26.7 - - - - - - - - - -
16846 756.2 7.7 579 16852 done 5.84 - - 3278 - 2.80 - 2081 590.0 3117.7 0.03 - 422 233.3 - - - - - - - - - -
17165 731.7 7.9 587 17170 roll 5.84 - - 3273 - 2.80 - 540 -550.4 3117.7 0.05 - 417 -100.0 - - - - - - - - - -
17458 709.2 7.7 593 17466 done 5.84 - - 3278 - 3.72 - 2181 441.1 3117.7 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
17782 687.0 6.9 601 17790 roll 5.84 - - 3284 - 3.75 - 403 -474.1 3117.7 0.03 - 413 -100.0 - - - - - - - - - -
18080 666.4 6.4 607 18088 done 5.84 - - 3266 - 3.45 - 2212 524.3 3117.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
18405 644.2 7.0 615 18410 roll 5.84 - - 3281 - 3.10 - 524 -544.5 3117.7 0.03 0.001 426 133.3 -8927.811 - - - - - - - - -
18699 622.1 7.4 621 18704 done 5.84 - - 3292 - 3.28 - 2052 465.9 3117.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
19018 600.8 6.8 629 19025 roll 5.84 - - 3272 - 3.42 - 370 -491.8 3117.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
19316 580.7 6.0 635 19323 done 5.84 - - 3277 - 3.55 - 2022 465.4 3123.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
19638 559.9 6.5 643 19643 roll 5.85 - - 3269 - 2.92 - 567 -498.3 3123.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
19931 540.7 5.8 649 19939 done 5.85 - - 3286 - 3.58 - 2220 461.7 3136.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
20254 520.8 6.3 657 20262 roll 5.87 - - 3264 - 3.92 - 390 -466.8 3136.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
20552 500.5 6.3 663 20557 done 5.87 - - 3280 - 2.72 - 2174 655.9 3136.6 - - 406 - - - - - - - - - - -
20879 477.3 7.7 678 20888 roll 5.87 - - 3282 - 3.65 - 357 -497.8 3136.6 0.03 0.001 428 733.3 -36381.315 - - - - - - - - -
21196 454.8 7.5 690 21201 done 5.87 - - 3297 - 3.12 - 2115 563.5 3136.6 0.03 - 413 -500.0 - - - - - - - - - -
21517 433.8 6.4 705 21521 roll 5.87 - - 3292 - 2.53 - 570 -610.7 3136.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
21820 415.4 5.8 717 21825 done 5.87 - - 3306 - 3.10 - 2106 495.5 3148.8 - - 412 - - - - - - - - - - -
22142 397.2 5.7 732 22146 roll 5.89 - - 3301 - 2.80 - 567 -549.6 3163.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
22445 377.7 7.3 744 22450 done 5.92 - - 3290 - 2.92 - 1971 480.8 3163.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
22766 354.4 7.5 759 22774 roll 5.92 - - 3264 - 3.55 - 326 -463.4 3163.1 0.03 - 412 -166.7 - - - - - - - - - -
23080 331.7 6.7 771 23095 done 5.92 - - 3287 - 3.55 - 2126 507.0 3163.1 - - 412 - - - - - - - - - - -
23410 309.2 7.1 787 23415 roll 5.92 - - 3266 - 3.12 - 457 -534.9 3163.1 - - 409 - - - - - - - - - - -
23715 284.8 7.3 799 23720 done 5.92 - - 3289 - 2.80 - 2087 582.1 3163.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
24036 260.5 7.5 814 24041 roll 5.92 - - 3276 - 2.90 - 512 -543.1 3163.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
24341 236.5 7.5 826 24346 done 5.92 - - 3298 - 3.00 - 2187 558.3 3163.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
24663 213.7 7.1 841 24667 roll 5.92 - - 3284 - 2.70 - 525 -615.6 3163.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
24973 192.4 5.9 853 24990 done 5.92 - - 3289 - 4.22 - 2179 391.9 3171.4 - - 412 - - - - - - - - - - -
25300 173.2 5.5 869 25305 roll 5.93 - - 3290 - 3.12 - 528 -529.2 3190.5 - - 426 - - - - - - - - - - -
25600 153.5 5.9 881 25605 done 5.96 - - 3286 - 2.85 - 2090 548.1 3199.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
25922 133.1 5.8 896 25926 roll 5.98 - - 3284 - 2.70 - 571 -562.6 3210.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
26226 112.8 6.7 908 26241 done 6.00 - - 3273 - 3.75 - 1961 370.7 3210.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
26613 90.2 4.5 942 26625 roll 6.00 - - 3283 - 3.30 - 372 -481.5 3256.6 0.05 - 411 -120.0 - - - - - - - - - -
26992 67.8 5.4 991 27005 done 6.07 - - 3286 - 2.85 - 2189 637.5 3278.9 0.03 - 416 166.7 - - - - - - - - - -
27461 37.3 6.9 1052 27473 roll 6.11 - - 3274 - 2.85 - 396 -629.1 3278.9 - - 424 - - - - - - - - - - -
27842 11.5 6.2 1101 27854 done 6.11 - - 3283 - 2.53 - 2119 681.0 3278.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.25 13.50 - 646 -195.3 - - 1881 - 454.05 - - 412 - - - - - - - -