prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.23 of 91.80 AH used of 24V (68.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.78% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 77.6 m at 400.3 m, depth 478 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 55 | done | -0.83 | - | - | 616 | - | - | - | 2042 | - | -116.8 | -6.82 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | - | 2 | 79 | roll | -0.83 | 7.57 | - | 2121 | 198.8 | 2.67 | - | 518 | -570.8 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 13.1 | -6.1 | 16 | 164 | done | 0.89 | 2.00 | - | 2541 | 210.0 | 3.28 | - | 2178 | 506.1 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 43.3 | -8.9 | 77 | 517 | roll | 0.77 | 0.68 | - | 2341 | -294.1 | 2.05 | - | 3531 | 660.0 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 61.0 | -7.2 | 116 | 754 | done | -0.99 | 1.75 | - | 1957 | -219.4 | 2.85 | - | 1827 | -597.9 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 104.8 | -10.7 | 173 | 1130 | roll | -1.58 | 0.43 | - | 1858 | -230.2 | 2.53 | - | 296 | -605.1 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 121.6 | -17.3 | 177 | 1228 | done | -1.20 | 1.02 | - | 2105 | 242.2 | 3.58 | - | 2091 | 501.4 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 143.3 | -6.1 | 193 | 1554 | roll | -0.85 | - | - | 2071 | - | 2.55 | - | 3438 | 528.2 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 149.5 | -6.0 | 197 | 1658 | done | -0.76 | - | - | 2100 | - | 2.33 | - | 1798 | -703.9 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 170.2 | -6.4 | 213 | 1990 | roll | -0.76 | - | - | 2101 | - | 3.53 | - | 3656 | 526.3 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 174.9 | -6.3 | 216 | 2060 | done | -0.79 | - | - | 2089 | - | 3.17 | - | 1973 | -530.9 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 195.6 | -6.2 | 232 | 2401 | roll | -0.81 | - | - | 2096 | - | 3.53 | - | 3691 | 486.7 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 199.4 | -5.8 | 234 | 2456 | done | -0.72 | - | - | 2089 | - | 2.97 | - | 1847 | -620.9 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 219.6 | -6.4 | 249 | 2780 | roll | -0.75 | - | - | 2104 | - | 3.15 | - | 3674 | 580.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 225.0 | -6.1 | 252 | 2865 | done | -0.81 | - | - | 2090 | - | 3.33 | - | 1844 | -549.5 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 244.4 | -6.1 | 268 | 3188 | roll | -0.82 | - | - | 2086 | - | 3.42 | - | 3672 | 534.5 | -116.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 249.7 | -5.8 | 271 | 3266 | done | -0.74 | - | - | 2107 | - | 3.03 | - | 1858 | -598.7 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 270.1 | -6.4 | 286 | 3589 | roll | -0.79 | - | - | 2097 | - | 2.75 | - | 3557 | 617.8 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 275.7 | -6.0 | 289 | 3679 | done | -0.88 | 0.15 | - | 2025 | -480.0 | 3.25 | - | 1829 | -531.7 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 302.6 | -8.4 | 305 | 4002 | roll | -0.88 | 0.50 | - | 2146 | 242.0 | 3.78 | - | 3685 | 491.0 | -116.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 309.6 | -6.3 | 309 | 4099 | done | -0.63 | - | - | 2169 | - | 3.25 | - | 1835 | -569.2 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 332.3 | -6.4 | 325 | 4439 | roll | -0.76 | 0.45 | - | 2018 | -335.6 | 3.45 | - | 3673 | 532.8 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 338.1 | -9.1 | 327 | 4504 | done | -0.83 | 0.52 | - | 2135 | 225.0 | 3.12 | - | 1830 | -590.7 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 358.4 | -6.3 | 343 | 4826 | roll | -0.71 | 0.32 | - | 2146 | 34.4 | 3.15 | - | 3543 | 543.8 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 365.2 | -6.3 | 347 | 4925 | done | -0.76 | 0.52 | - | 2026 | -230.8 | 3.70 | - | 1799 | -471.4 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 393.9 | -9.0 | 363 | 5261 | roll | -0.88 | 0.55 | - | 2075 | 89.1 | 3.75 | - | 3668 | 498.4 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 401.3 | -6.6 | 367 | 5357 | done | -0.71 | 0.52 | - | 2199 | 238.5 | 2.88 | - | 1841 | -634.4 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 422.7 | -6.4 | 383 | 5697 | roll | -0.69 | 0.93 | - | 2028 | -183.9 | 2.95 | - | 3483 | 556.6 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 431.9 | -8.2 | 387 | 5797 | done | -0.92 | 0.50 | - | 2129 | 202.0 | 2.92 | - | 1831 | -565.8 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 454.1 | -6.5 | 403 | 6132 | roll | -1.08 | 0.88 | - | 1952 | -201.1 | 3.50 | - | 3686 | 530.0 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 462.6 | -12.2 | 406 | 6206 | done | -1.20 | 0.50 | - | 2082 | 260.0 | 3.22 | - | 1842 | -572.7 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 468.8 | 7.1 | 410 | 6307 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2250 | 146.1 | - | - | 2191 | - | - | 15.85 | - | 2240 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 470.1 | - | 411 | 6328 | done | 0.83 | 1.23 | - | 2503 | 205.7 | - | - | 2176 | - | 116.8 | 11.40 | - | 1763 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 432.6 | 11.4 | 427 | 6640 | done | 0.83 | 0.47 | - | 2377 | -268.1 | - | - | 2206 | - | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 407.2 | 7.9 | 442 | 6947 | roll | 0.56 | - | - | 2362 | - | 2.47 | - | 3353 | 464.4 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 401.2 | 7.9 | 445 | 7024 | done | 0.63 | 0.03 | - | 2382 | 666.7 | 2.88 | - | 1696 | -575.3 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 376.2 | 7.9 | 460 | 7350 | roll | 0.74 | 0.82 | - | 2473 | 111.0 | 4.22 | - | 3647 | 462.3 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 357.9 | 11.3 | 466 | 7508 | done | 0.82 | 0.52 | - | 2388 | -163.5 | 3.72 | - | 1801 | -496.2 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 332.5 | 7.1 | 482 | 7831 | roll | 0.68 | 0.40 | - | 2518 | 325.0 | 3.50 | - | 3628 | 522.0 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 318.4 | 11.8 | 487 | 7952 | done | 0.77 | 0.50 | - | 2368 | -300.0 | 3.75 | - | 1789 | -490.4 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 292.4 | 7.9 | 503 | 8286 | roll | 0.60 | 0.22 | - | 2426 | 263.6 | 3.38 | - | 3618 | 541.1 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 280.4 | 8.8 | 509 | 8427 | done | 0.68 | - | - | 2443 | - | 3.53 | - | 1807 | -513.0 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 251.3 | 8.0 | 525 | 8769 | roll | 0.61 | 0.43 | - | 2297 | -339.5 | 3.53 | - | 3652 | 522.7 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 240.3 | 7.9 | 530 | 8901 | done | 0.53 | 0.52 | - | 2413 | 223.1 | 3.60 | - | 1809 | -511.9 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 214.5 | 8.1 | 546 | 9226 | roll | 0.80 | 0.03 | - | 2430 | 566.7 | 3.60 | - | 3640 | 508.6 | 116.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 202.3 | 8.4 | 551 | 9358 | done | 0.71 | - | - | 2435 | - | 3.88 | - | 1788 | -477.3 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 176.5 | 8.0 | 567 | 9682 | roll | 0.71 | - | - | 2433 | - | 3.47 | - | 3681 | 545.5 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 165.1 | 8.2 | 572 | 9816 | done | 0.63 | 0.32 | - | 2367 | -206.2 | 3.53 | - | 1836 | -522.7 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 140.3 | 8.0 | 588 | 10139 | roll | 0.63 | 0.40 | - | 2487 | 300.0 | 3.25 | - | 3531 | 521.5 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 126.5 | 11.7 | 593 | 10258 | done | 0.72 | 0.57 | - | 2372 | -201.8 | 2.47 | - | 2004 | -618.2 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 100.5 | 7.8 | 609 | 10587 | roll | 0.56 | - | - | 2366 | - | 2.15 | - | 3393 | 646.0 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 91.6 | 7.9 | 625 | 10705 | done | 0.62 | 0.05 | - | 2375 | 180.0 | 2.45 | - | 1896 | -611.0 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 61.7 | 7.8 | 686 | 11074 | roll | 0.70 | 0.60 | - | 2512 | 228.3 | 3.28 | - | 3403 | 459.5 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 45.1 | 11.2 | 710 | 11223 | done | 0.75 | 0.52 | - | 2358 | -296.2 | 2.67 | - | 1909 | -559.6 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 13.0 | 7.8 | 771 | 11590 | roll | 0.56 | - | - | 2370 | - | 2.45 | - | 3456 | 631.4 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 2.6 | 7.8 | 792 | 11722 | done | 0.64 | 0.05 | - | 2367 | -60.0 | 2.97 | - | 2094 | -458.6 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 680 | - | - | - | 1741 | - | 350.04 | 14.90 | 0.001 | 835 | -63.0 | 2.188 | - | - | - | - | - | - | |||