• Previous call tries 2 | • 27.46 of 150.00 AH used of 24V (81.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.28 of 100.00 AH used of 10V (69.72% remains) | |
• Surface angle -33.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 7.20 | 0.084 | 857 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
21 | 0.6 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 9.60 | 0.046 | 1762 | 94.3 | 1.20 | 1.256 | 2391 | 381.7 | -487.5 | -15.45 | - | 3056 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.64 | 25.98 |
60 | 0.1 | -0.1 | 7 | 67 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.035 | 1952 | -392.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.95 |
100 | - | 0.2 | 13 | 106 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
138 | 4.9 | -16.2 | 19 | 144 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
177 | 12.8 | -19.8 | 25 | 182 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
215 | 19.9 | -18.3 | 31 | 221 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
253 | 26.4 | -17.0 | 37 | 260 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.044 | 2371 | 375.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.04 | 26.36 |
316 | 34.0 | -12.5 | 47 | 323 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.029 | 1929 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
356 | 39.0 | -12.6 | 53 | 362 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
394 | 44.0 | -13.3 | 59 | 400 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.45 |
432 | 49.1 | -13.3 | 65 | 438 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
471 | 54.4 | -13.4 | 71 | 476 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
509 | 59.7 | -14.3 | 77 | 515 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 61.6 | -13.7 | 79 | 563 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.056 | 2185 | 94.0 | - | - | 2143 | - | - | 28.17 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.28 |
564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
568 | 64.3 | - | 85 | 609 | done | 1.78 | 7.45 | 0.033 | 2892 | 94.9 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.88 | 1.276 | 1916 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | 23.88 |
642 | 57.7 | 12.6 | 97 | 648 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 |
680 | 52.6 | 13.5 | 103 | 687 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.042 | 1712 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.44 | 25.73 |
749 | 43.2 | 13.3 | 114 | 756 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.028 | 2101 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.73 |
788 | 38.1 | 13.0 | 120 | 795 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.25 | 0.051 | 2561 | 368.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.69 | 26.00 |
821 | 33.7 | 13.5 | 125 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.20 | 0.027 | 2085 | -396.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.86 |
861 | 28.9 | 12.1 | 131 | 867 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.047 | 1716 | -388.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.81 | 26.11 |
900 | 24.2 | 11.6 | 137 | 906 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.82 | 0.028 | 2064 | 424.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.96 |
939 | 20.2 | 10.5 | 143 | 946 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.35 | 0.053 | 2562 | 368.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.88 | 26.20 |
996 | 15.6 | 7.6 | 152 | 1016 | done | 2.07 | 0.85 | 0.025 | 2988 | 111.8 | 1.20 | 0.027 | 2080 | -401.7 | 683.7 | 11.20 | 0.721 | 1685 | -19.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 24.94 |
1048 | 10.1 | 12.0 | 160 | 1055 | roll | 2.07 | - | - | 2988 | - | 0.95 | 0.048 | 1711 | -388.4 | 683.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.15 |
1109 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | 1.1 | 15.2 | 170 | 1138 | roll | 0.16 | 6.20 | 0.040 | 2394 | -95.8 | 1.15 | 1.287 | 2561 | 739.1 | 108.9 | -5.93 | - | 2362 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.64 | 26.03 |
1139 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | begin surface |