• Previous call tries 1 | • 88.29 of 150.00 AH used of 24V (41.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.01 of 100.00 AH used of 10V (58.99% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 5.7 m at 35.4 m, depth 41 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 64 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -78.03 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.4 | -4.5 | 10 | 118 | roll | -0.46 | 6.45 | 0.216 | 1716 | 256.1 | 1.27 | 0.041 | 2300 | -730.7 | -170.4 | -3.25 | - | 2843 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 18.8 | -28.1 | 16 | 155 | done | -0.46 | - | - | 1710 | - | 1.35 | 0.037 | 3179 | 651.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 25.0 | -10.4 | 25 | 213 | roll | -0.46 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.046 | 3932 | 654.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 29.5 | -9.6 | 32 | 260 | done | -0.46 | - | - | 1705 | - | 1.00 | 0.024 | 3198 | -734.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
316 | 35.4 | 10.4 | 41 | 398 | done | -0.11 | 0.38 | 0.115 | 1830 | 328.9 | - | - | 3042 | - | - | 77.25 | 0.732 | 2145 | -9.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
402 | 40.0 | - | 53 | 484 | done | 0.46 | 0.50 | 0.077 | 2015 | 370.0 | - | - | 3042 | - | 170.4 | 75.22 | 0.730 | 1449 | -9.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 30.1 | 8.3 | 90 | 650 | roll | 0.48 | - | - | 2015 | - | 1.42 | 0.045 | 3921 | 619.0 | 215.4 | 19.38 | 0.669 | 1266 | -9.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 17.0 | 6.5 | 113 | 821 | done | 0.53 | - | - | 2022 | - | 1.23 | 0.023 | 3037 | -718.7 | 306.6 | 40.05 | 0.635 | 894 | -9.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 10.5 | 6.1 | 127 | 921 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.091 | 2101 | 790.0 | 1.17 | 0.018 | 2165 | -745.3 | 406.6 | 41.95 | 0.598 | 503 | -9.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.53 | 5.25 | 0.028 | 60 | -388.8 | - | - | 3216 | - | 403.51 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |