• Previous call tries 1 | • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.09 of 100.00 AH used of 10V (69.91% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -7.2 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 1306.79, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 28 | done | -1.39 | 5.10 | 0.026 | 1900 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -6.50 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.34 | 25.89 |
32 | 0.1 | -0.8 | 2 | 41 | roll | -1.39 | - | - | 1899 | - | 1.15 | 0.053 | 1513 | -387.0 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.67 | 25.96 |
78 | 4.9 | -9.6 | 8 | 88 | done | -1.39 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.027 | 1956 | 421.9 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.84 |
125 | 9.8 | -11.3 | 14 | 134 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
171 | 15.4 | -12.2 | 20 | 178 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
215 | 20.2 | -11.0 | 26 | 223 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
260 | 24.5 | -8.7 | 32 | 269 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
308 | 28.0 | -7.6 | 38 | 317 | roll | -1.39 | - | - | 1900 | - | 1.15 | 0.050 | 1517 | -381.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.99 | 26.31 |
348 | 31.3 | -8.2 | 43 | 357 | done | -1.39 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.027 | 1951 | 434.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
394 | 35.0 | -8.0 | 49 | 403 | done | -1.39 | - | - | 1900 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
442 | 38.9 | -8.6 | 55 | 450 | done | -1.39 | - | - | 1900 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
489 | 42.5 | -7.4 | 61 | 498 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
536 | 46.3 | -7.9 | 67 | 546 | roll | -1.39 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.044 | 2360 | 389.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.15 | 26.46 |
577 | 49.8 | -8.5 | 72 | 586 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.031 | 1949 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
624 | 53.7 | -8.4 | 78 | 633 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
671 | 57.6 | -8.5 | 84 | 679 | done | -1.39 | - | - | 1899 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
707 | 60.4 | -8.2 | 88 | 743 | roll | -0.45 | 3.05 | 0.050 | 2186 | 94.1 | - | - | 2133 | - | - | 28.15 | 1.291 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.35 | 24.33 |
744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
747 | 62.4 | - | 92 | 784 | done | 1.39 | 6.18 | 0.037 | 2772 | 94.8 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 27.95 | 1.262 | 1915 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | 23.91 |
823 | 58.3 | 8.5 | 101 | 850 | done | 1.79 | 1.17 | 0.030 | 2890 | 100.9 | - | - | 2133 | - | 758.9 | 16.25 | 1.145 | 1601 | -19.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.65 | 23.95 |
889 | 51.6 | 10.4 | 109 | 899 | roll | 1.81 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.041 | 1712 | -375.9 | 771.1 | 2.60 | 0.307 | 1585 | -6.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.92 | 24.19 |
955 | 44.7 | 9.8 | 118 | 974 | done | 1.97 | 0.57 | 0.031 | 2952 | 107.0 | 0.95 | 0.028 | 2100 | 408.4 | 874.5 | 7.25 | 0.861 | 1465 | -16.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 24.37 |
1013 | 38.6 | 11.1 | 125 | 1022 | roll | 1.97 | - | - | 2952 | - | 1.27 | 0.055 | 2563 | 364.6 | 874.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.52 | 25.84 |
1046 | 34.5 | 11.8 | 129 | 1056 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | 1.15 | 0.028 | 2106 | -397.4 | 874.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.72 |
1093 | 29.4 | 10.8 | 135 | 1102 | roll | 1.97 | - | - | 2953 | - | 1.00 | 0.047 | 1720 | -386.0 | 874.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.70 | 26.00 |
1198 | 19.1 | 7.4 | 150 | 1233 | done | 2.61 | 2.05 | 0.024 | 3159 | 100.5 | 0.90 | 0.028 | 2096 | 417.8 | 1301.8 | 23.23 | 0.810 | 969 | -21.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 24.67 |
1272 | 10.5 | 12.7 | 159 | 1281 | done | 2.61 | - | - | 3159 | - | - | - | 2096 | - | 1301.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
1319 | 4.5 | 13.6 | 165 | 1327 | done | 2.61 | - | - | 3158 | - | - | - | 2096 | - | 1301.8 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
1335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.55 | - | - | - | - | -6.59 | 30.65 | 0.022 | 230 | 7.5 | 0.35 | 0.041 | 1938 | 5520.0 | 1306.79 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - |