SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 150.00 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 100.00 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 71 - - - 1908 - -145.9 -66.03 - 2843 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.4 11 128 roll -0.52 12.30 0.269 2836 224.8 2.33 0.082 500 -604.3 -145.9 -14.82 - 3423 -39.1 - - - - - - - - - -
206 16.5 -11.8 29 213 done -0.52 - - 2829 - 2.22 0.041 1892 627.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
286 24.4 -10.0 42 294 roll -0.47 0.10 0.181 2854 250.0 0.35 0.054 2141 711.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
325 27.9 -8.9 48 332 done -0.47 - - 2854 - 0.38 0.063 1901 -631.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
404 34.6 -8.7 61 409 done -0.47 - - 2854 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
638 55.1 -8.4 102 646 roll -0.47 - - 2854 - 1.12 0.067 1208 -618.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
707 61.2 -8.8 114 715 done -0.47 - - 2851 - 1.15 0.041 1939 635.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1055 90.5 -8.8 175 1059 roll -0.47 - - 2851 - 1.05 0.063 1296 -612.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1124 96.5 -8.5 187 1128 done -0.47 - - 2848 - 0.98 0.043 1922 638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1445 124.8 -8.8 212 1448 roll -0.47 - - 2848 - 1.20 0.063 1183 -615.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1516 131.6 -9.0 216 1522 done -0.47 0.05 0.225 2855 140.0 1.15 0.041 1911 633.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1844 157.4 -7.7 237 1848 roll -0.50 - - 2855 - 0.65 0.061 1500 -632.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1904 162.6 -7.4 240 1912 done -0.53 - - 2854 - 0.65 0.044 1920 646.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2225 187.8 -8.3 261 2229 roll -0.55 0.05 0.170 2825 -580.0 1.75 0.065 831 -622.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2303 196.1 -11.0 265 2309 done -0.52 0.05 0.159 2836 220.0 1.67 0.041 1903 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2624 228.0 -10.3 286 2627 roll -0.52 - - 2837 - 0.25 0.070 1729 -696.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2678 233.4 -10.4 289 2681 done -0.52 - - 2836 - 0.28 0.057 1926 703.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2997 265.3 -9.8 307 3001 roll -0.52 - - 2836 - 1.12 0.061 1230 -621.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3069 272.4 -9.2 310 3073 done -0.52 - - 2833 - 1.08 0.042 1915 634.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3396 301.8 -8.9 326 3400 roll -0.50 0.08 0.203 2850 212.5 0.85 0.060 1390 -617.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3457 306.7 -7.6 328 3465 done -0.52 - - 2848 - 0.82 0.042 1922 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3773 329.2 -7.2 344 3776 roll -0.52 - - 2849 - 1.77 0.062 800 -633.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3845 334.8 -7.3 347 3849 done -0.55 - - 2842 - 1.70 0.037 1903 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4174 360.6 -8.2 363 4177 roll -0.55 - - 2842 - 0.40 0.062 1636 -667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4241 366.4 -8.4 366 4245 done -0.55 - - 2839 - 0.40 0.047 1919 707.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4573 395.9 -9.3 382 4577 roll -0.55 - - 2840 - 0.45 0.060 1623 -657.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4643 402.2 -9.6 385 4646 done -0.55 - - 2838 - 0.40 0.047 1906 707.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4977 434.4 -9.7 401 4980 roll -0.55 - - 2838 - 0.55 0.060 1543 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5048 441.8 -9.5 404 5052 done -0.55 - - 2836 - 0.57 0.044 1921 663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5375 473.6 -9.8 420 5378 roll -0.55 - - 2836 - 1.70 0.062 838 -637.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5445 480.3 -9.8 423 5448 done -0.55 - - 2832 - 1.65 0.038 1904 646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5775 512.3 -9.6 437 5776 done -0.55 - - 2832 - - - 1904 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6081 543.1 -10.2 447 6082 done -0.55 - - 2832 - - - 1904 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6388 574.3 -10.2 457 6391 roll -0.55 - - 2832 - 1.10 0.059 1218 -623.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6459 581.8 -9.8 459 6463 done -0.55 - - 2828 - 1.10 0.039 1925 642.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6795 617.4 -10.8 470 6798 roll -0.53 - - 2828 - 0.77 0.058 1437 -633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6862 624.7 -11.1 472 6866 done -0.53 - - 2825 - 0.73 0.042 1918 658.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7202 658.5 -9.5 483 7206 roll -0.51 0.08 0.200 2842 212.5 1.10 0.058 1236 -620.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7274 664.7 -7.5 485 7278 done -0.53 - - 2838 - 1.05 0.039 1912 643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7609 692.0 -8.2 496 7612 roll -0.53 - - 2838 - 1.08 0.058 1242 -620.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7686 698.9 -8.7 498 7690 done -0.53 - - 2836 - 1.05 0.041 1913 639.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8015 728.5 -9.6 509 8019 roll -0.53 - - 2836 - 0.50 0.060 1588 -650.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8075 734.6 -9.9 510 8081 done -0.53 - - 2836 - 0.50 0.047 1919 662.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8387 765.9 -10.2 521 8391 roll -0.53 - - 2835 - 1.27 0.060 1127 -623.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8464 774.2 -11.0 523 8469 done -0.53 - - 2831 - 1.23 0.040 1910 636.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8794 806.6 -9.6 534 8795 done -0.53 - - 2831 - - - 1910 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9100 836.7 -9.8 544 9104 roll -0.53 - - 2831 - 1.05 0.059 1253 -625.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9171 843.2 -8.9 546 9175 done -0.53 - - 2827 - 1.02 0.041 1915 649.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9506 871.4 -8.4 557 9510 roll -0.53 - - 2828 - 0.40 0.062 1648 -667.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9573 877.0 -8.2 559 9576 done -0.53 - - 2826 - 0.38 0.051 1910 689.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9912 905.7 -8.5 570 9916 roll -0.53 - - 2826 - 0.57 0.060 1539 -650.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9983 911.9 -8.2 572 9988 done -0.53 0.08 0.193 2840 175.0 0.57 0.045 1914 657.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10319 935.7 -7.1 583 10322 roll -0.57 - - 2840 - 1.00 0.059 1288 -626.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10390 941.6 -8.0 585 10395 done -0.60 0.05 0.178 2818 -440.0 0.98 0.041 1914 638.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10725 972.0 -9.2 596 10726 done -0.58 - - 2818 - - - 1914 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11033 begin apogee
11036 1000.1 9.1 606 11161 done -0.19 0.43 0.142 2946 297.7 - - 1648 - - 121.78 1.443 2827 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11162 begin climb
11163 1005.2 - 610 11299 roll 0.52 0.68 0.088 3170 329.4 0.98 0.065 1122 -536.7 145.9 127.28 1.431 2231 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11337 1004.1 5.9 615 11383 done 0.35 0.15 0.184 3135 -233.3 0.90 0.042 1653 590.0 190.0 40.75 1.388 2051 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11718 978.9 6.6 628 11744 roll 0.32 0.08 0.216 3118 -212.5 0.35 0.044 1912 740.0 214.0 21.35 1.312 1954 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
11810 973.5 5.4 630 11867 done 0.32 - - 3118 - 0.43 0.067 1653 -602.3 272.4 52.85 1.369 1716 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12179 951.3 5.9 643 12222 done 0.39 0.08 0.129 3147 362.5 - - 1654 - 317.4 40.58 1.352 1533 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12515 924.2 8.4 654 12519 roll 0.44 - - 3147 - 0.28 0.075 1472 -650.0 317.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12583 918.4 8.8 656 12587 done 0.48 - - 3147 - 0.25 0.058 1646 696.0 317.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12923 888.7 8.9 667 12928 roll 0.52 0.10 0.115 3184 370.0 0.82 0.069 1137 -620.7 317.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13011 879.3 11.3 669 13016 done 0.47 0.08 0.199 3170 -175.0 0.82 0.043 1664 642.7 317.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13329 848.3 9.5 680 13330 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 317.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13635 821.9 8.2 690 13636 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 317.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13941 798.4 7.7 700 13945 roll 0.47 - - 3171 - 1.15 0.070 963 -609.6 317.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14009 792.8 8.3 702 14012 done 0.47 - - 3171 - 1.05 0.044 1642 646.7 317.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14348 763.0 9.1 713 14349 done 0.47 - - 3171 - - - 1643 - 317.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14655 734.6 9.2 723 14659 roll 0.47 - - 3171 - 0.47 0.070 1343 -638.3 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14710 729.5 8.8 724 14714 done 0.47 - - 3171 - 0.45 0.050 1648 677.8 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15028 699.2 9.6 735 15029 done 0.47 - - 3172 - - - 1648 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15334 672.0 8.5 745 15337 roll 0.47 - - 3171 - 0.28 0.076 1464 -657.1 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15405 665.8 8.3 747 15407 done 0.47 - - 3171 - 0.30 0.057 1659 650.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15736 637.3 8.7 758 15740 roll 0.47 - - 3171 - 0.65 0.070 1252 -626.2 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15803 631.4 9.2 760 15807 done 0.47 - - 3171 - 0.62 0.048 1668 671.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16143 600.4 9.1 771 16147 roll 0.47 - - 3171 - 0.38 0.072 1422 -647.4 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16225 593.3 7.8 773 16229 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.056 1638 675.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16549 565.6 8.8 784 16550 done 0.47 - - 3171 - - - 1638 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16855 537.4 9.3 794 16856 done 0.47 - - 3171 - - - 1638 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17161 506.3 10.5 804 17162 done 0.47 - - 3171 - - - 1638 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17470 474.9 9.8 818 17471 done 0.47 - - 3171 - - - 1638 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17782 445.1 9.5 833 17783 done 0.47 - - 3171 - - - 1638 - 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18089 417.0 8.6 848 18092 roll 0.47 - - 3172 - 0.25 0.079 1466 -688.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18166 410.4 9.1 851 18170 done 0.47 - - 3171 - 0.30 0.058 1667 670.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18489 382.8 8.7 867 18493 roll 0.47 - - 3171 - 0.57 0.070 1302 -640.4 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18543 377.7 8.4 869 18548 done 0.47 - - 3172 - 0.55 0.050 1659 649.1 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18866 350.2 8.4 885 18870 roll 0.47 - - 3172 - 0.30 0.074 1458 -670.0 317.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18927 345.1 6.9 887 18942 done 0.47 - - 3172 - 0.30 0.058 1657 663.3 331.0 11.02 0.909 1477 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
19264 320.0 6.9 904 19287 roll 0.48 - - 3171 - 0.40 0.072 1415 -605.0 345.4 14.05 0.932 1418 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
19325 315.7 7.2 906 19337 done 0.50 - - 3172 - 0.35 0.052 1646 660.0 351.7 6.68 0.806 1394 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
19667 292.1 7.2 923 19677 done 0.53 - - 3171 - - - 1646 - 358.4 7.65 0.825 1365 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
19974 268.5 7.9 938 19976 done 0.56 0.08 0.132 3206 437.5 - - 1646 - 358.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20286 236.8 10.1 955 20291 roll 0.53 0.10 0.177 3183 -230.0 0.52 0.070 1325 -617.3 358.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20341 231.7 8.0 958 20345 done 0.55 - - 3183 - 0.52 0.048 1665 653.8 358.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20668 208.0 7.4 979 20672 roll 0.65 0.10 0.116 3223 400.0 1.00 0.061 1043 -622.0 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20719 204.5 9.0 982 20722 done 0.65 - - 3223 - 0.93 0.047 1635 636.6 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21051 167.1 11.6 1003 21055 roll 0.57 0.10 0.191 3199 -240.0 0.35 0.058 1879 697.1 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21105 160.9 10.2 1006 21109 done 0.54 - - 3199 - 0.38 0.069 1648 -607.9 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21432 130.0 9.6 1027 21434 done 0.52 0.08 0.206 3182 -212.5 - - 1647 - 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21744 102.8 8.8 1047 21748 roll 0.52 - - 3182 - 0.55 0.068 1291 -647.3 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21803 97.8 8.8 1053 21809 done 0.54 - - 3182 - 0.55 0.050 1653 658.2 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22147 67.8 8.4 1114 22152 roll 0.54 - - 3182 - 0.28 0.075 1468 -660.7 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22200 63.5 8.3 1123 22204 done 0.57 - - 3182 - 0.28 0.060 1664 700.0 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22548 32.3 10.1 1184 22555 roll 0.57 - - 3182 - 0.55 0.069 1314 -636.4 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22604 27.1 9.5 1193 22611 done 0.57 - - 3182 - 0.50 0.050 1646 664.0 358.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22684 20.6 7.1 1206 22692 done 0.59 0.05 0.168 3212 600.0 - - 1650 - 367.9 4.68 0.545 1326 -7.7 0.031 - - - - - - - - -
22765 13.2 11.0 1219 22772 done 0.56 0.08 0.190 3195 -212.5 - - 1650 - 367.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22844 4.7 10.5 1232 22851 done 0.56 - - 3195 - - - 1650 - 367.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
22863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22864 begin surface coast
22895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22895 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.10 8.55 0.060 88 -363.4 - - 1931 - 369.42 - - 1321 - - - - - - - -