SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.48 of 310.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.2 m at 451.3 m, depth 510 m (500 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 72 - - - 1965 - -146.0 -56.22 - 3115 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
81 4.0 -11.0 10 105 roll -0.85 12.40 0.298 2205 172.0 2.38 0.098 595 -575.6 -146.0 -4.82 - 3407 -60.6 - - - - - - - 14.52 14.00 14.69
207 38.3 -17.3 34 214 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.051 1952 595.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
277 48.0 -14.2 47 283 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.076 3387 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
435 64.6 -8.9 78 442 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.042 2004 -601.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
505 72.1 -12.3 91 512 roll -0.85 - - 2195 - 2.42 0.073 3390 572.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
559 79.2 -12.5 101 566 done -0.85 0.08 0.270 2211 200.0 2.33 0.043 1980 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
629 87.6 -11.9 114 635 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
697 96.0 -11.8 127 703 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
766 103.3 -10.3 140 773 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.073 3388 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
825 108.9 -9.2 151 832 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1996 -597.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
895 116.2 -11.4 164 901 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 573 -588.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
923 119.7 -12.2 169 931 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.047 1988 607.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
995 127.2 -11.1 182 1001 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.074 3387 582.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.11
1029 131.2 -11.2 188 1036 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1978 -604.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1098 138.5 -10.3 201 1104 done -0.85 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1169 145.5 -9.5 214 1175 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1237 152.2 -11.3 227 1243 done -0.85 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1305 158.6 -9.4 240 1312 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3390 575.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.12
1334 161.3 -9.4 245 1341 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1977 -606.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
1405 168.8 -11.3 258 1411 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1473 176.7 -11.3 271 1479 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1540 184.2 -11.3 284 1547 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.073 3398 575.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
1569 187.5 -11.1 289 1576 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 1985 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1639 195.0 -10.5 302 1645 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
1708 202.4 -9.9 315 1714 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
1777 210.1 -11.3 328 1783 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3393 574.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
1820 214.9 -10.6 336 1826 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 1980 -606.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1889 222.6 -11.7 349 1895 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1957 230.7 -12.4 362 1962 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2024 238.6 -11.7 375 2030 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2092 246.7 -11.2 388 2098 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2160 254.0 -11.3 401 2167 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3387 574.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
2189 257.3 -11.5 406 2195 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1980 -603.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2259 265.3 -11.8 419 2265 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
2327 273.4 -11.9 432 2333 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2395 281.6 -12.3 445 2401 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2463 290.2 -12.3 458 2470 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.075 3386 573.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.16
2497 294.2 -11.8 464 2504 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.043 1983 -602.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2570 302.9 -12.0 475 2572 done -0.85 - - 2202 - - - 1982 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
2690 317.5 -12.1 481 2692 done -0.85 - - 2202 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2811 331.8 -11.9 487 2816 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.076 3388 573.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2847 334.5 -11.9 488 2855 done -0.85 0.05 0.321 2208 220.0 2.30 0.044 1987 -609.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.79 14.96 14.99
2974 350.7 -11.8 495 2975 done -0.85 - - 2208 - - - 1987 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3093 364.5 -11.5 501 3099 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3391 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3130 367.0 -11.2 502 3136 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 1984 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3256 382.2 -11.0 509 3257 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3376 395.0 -10.8 515 3381 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3387 572.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.22
3407 397.4 -10.8 516 3412 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1988 -608.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3539 412.7 -11.1 523 3544 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.076 3392 573.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3565 415.2 -11.3 524 3571 done -0.85 0.03 0.477 2208 366.7 2.33 0.043 1989 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.75 14.89 14.95
3704 430.4 -10.8 531 3706 done -0.85 - - 2208 - - - 1989 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
3823 444.1 -11.5 537 3828 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3392 572.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3854 446.7 -11.5 538 3859 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 1978 -606.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3986 463.1 -11.8 545 3991 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.076 3389 571.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4028 467.7 -11.4 547 4034 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1985 -602.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4171 482.7 -10.8 554 4172 done -0.85 - - 2203 - - - 1984 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
4289 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4289 begin apogee
4294 496.4 -11.4 560 4414 done -0.19 1.12 0.164 2426 199.1 - - 1891 - - 115.28 1.726 2812 -5.1 0.262 - - - - - - 14.83 14.38 13.76
4415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4416 begin climb
4417 499.8 - 566 4546 roll 0.85 1.58 0.070 2775 220.9 2.45 0.080 521 -559.2 146.0 118.25 1.684 2215 -5.0 0.269 - - - - - - 14.38 14.23 13.66
4677 483.3 11.6 579 4682 done 0.85 - - 2775 - 2.35 0.047 1916 593.6 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
4814 471.0 8.2 586 4855 roll 0.90 - - 2775 - 2.42 0.072 3310 576.0 184.6 32.05 1.618 2057 -4.8 0.250 - - - - - - 14.96 14.52 13.93
4931 458.7 13.0 591 4938 done 0.90 - - 2785 - 2.35 0.050 1928 -588.1 184.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
5057 440.5 13.0 598 5062 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.072 3313 572.3 184.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
5093 437.5 13.1 599 5100 done 0.90 0.05 0.369 2786 - 2.35 0.051 1910 -597.0 184.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.77
5219 419.5 12.8 606 5224 roll 0.90 - - 2786 - 2.42 0.071 3310 578.5 184.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
5255 416.5 13.0 607 5262 done 0.90 - - 2793 - 2.35 0.050 1905 -597.9 184.6 - - 2051 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
5381 397.5 13.8 614 5383 done 0.90 - - 2793 - - - 1905 - 184.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5502 380.9 13.9 620 5503 done 0.90 - - 2793 - - - 1905 - 184.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5622 364.5 13.6 626 5627 roll 0.90 - - 2793 - 2.45 0.071 3310 573.5 184.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
5668 358.5 13.9 628 5674 done 0.90 0.10 0.281 2784 -90.0 2.38 0.051 1905 -590.3 184.6 - - 2050 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.97
5806 340.8 12.3 635 5807 done 0.90 - - 2784 - - - 1905 - 184.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
5926 326.1 12.2 641 5932 roll 0.90 - - 2784 - 2.45 0.071 3313 574.7 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
6003 318.1 12.8 644 6009 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.051 1904 -599.6 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
6129 300.9 12.1 651 6130 done 0.90 - - 2791 - - - 1903 - 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6248 286.7 11.7 672 6254 done 0.90 - - 2792 - - - 1904 - 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6316 278.7 11.7 685 6322 done 0.90 - - 2792 - - - 1904 - 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
6384 270.9 11.5 698 6389 done 0.90 - - 2791 - - - 1904 - 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
6451 263.7 10.7 711 6458 roll 0.90 - - 2792 - 2.45 0.072 3314 575.5 184.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.17
6495 258.4 11.7 719 6502 done 0.90 0.10 0.283 2783 -90.0 2.38 0.051 1907 -591.2 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.93
6565 250.7 10.9 732 6571 done 0.90 - - 2783 - - - 1907 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6633 243.4 10.6 745 6640 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.070 3310 579.8 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.16
6677 238.4 11.4 753 6683 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.051 1912 -594.9 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
6748 230.7 11.2 766 6753 done 0.90 - - 2791 - - - 1912 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
6815 222.9 11.2 779 6821 done 0.90 - - 2791 - - - 1912 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6883 215.2 11.6 792 6890 roll 0.90 - - 2800 - 2.42 0.083 504 -581.8 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.16
6921 210.9 12.1 799 6928 done 0.90 0.10 0.265 2782 -180.0 2.33 0.047 1914 605.2 184.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.96
6990 202.8 11.1 812 6997 roll 0.90 - - 2782 - 2.40 0.073 3316 584.2 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
7044 196.3 12.0 822 7050 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.050 1900 -595.0 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
7113 188.4 12.0 835 7119 done 0.90 - - 2790 - - - 1901 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7181 180.0 12.2 848 7188 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.070 3314 576.7 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
7210 176.3 13.9 853 7217 done 0.90 0.08 0.309 2785 -62.5 2.38 0.049 1905 -592.0 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.90
7279 168.2 11.5 866 7285 done 0.90 - - 2785 - - - 1905 - 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7347 160.4 12.0 879 7353 done 0.90 - - 2785 - - - 1905 - 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7415 151.9 12.3 892 7420 done 0.90 - - 2785 - - - 1905 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7483 143.8 12.3 905 7488 done 0.90 - - 2792 - - - 1905 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7550 135.2 11.8 918 7556 done 0.90 - - 2785 - - - 1905 - 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7618 127.4 11.5 931 7625 roll 0.90 - - 2785 - 2.45 0.068 3313 574.7 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
7662 122.1 12.6 939 7668 done 0.90 - - 2793 - 2.38 0.050 1909 -589.9 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
7731 113.8 11.6 952 7737 done 0.90 - - 2793 - - - 1909 - 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
7799 105.7 11.6 965 7806 roll 0.90 - - 2793 - 2.45 0.072 3306 570.2 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.10
7888 95.2 11.3 982 7895 done 0.90 0.10 0.278 2784 -90.0 2.38 0.050 1900 -590.8 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.91
7958 87.9 11.1 995 7965 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.069 3308 574.7 184.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
7987 84.4 10.8 1000 7994 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.049 1908 -595.7 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
8057 76.1 11.2 1013 8063 roll 0.90 - - 2793 - 2.42 0.081 502 -581.0 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
8110 70.1 11.0 1023 8117 done 0.90 0.05 0.347 2785 -160.0 2.35 0.046 1918 602.6 184.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.87
8180 63.6 9.0 1036 8205 roll 0.93 - - 2785 - 2.40 0.070 3310 580.0 206.5 17.25 1.158 1968 -4.6 0.045 - - - - - - 15.09 14.71 14.26
8377 44.5 8.1 1074 8422 done 0.98 - - 2792 - 2.38 0.047 1901 -592.0 248.6 35.47 1.162 1795 -4.9 0.034 - - - - - - 14.92 14.83 14.17
8484 34.9 9.6 1094 8502 roll 0.99 - - 2791 - 2.50 0.069 3304 561.2 257.5 8.57 0.980 1761 -4.0 0.025 - - - - - - 14.90 14.65 14.15
8574 25.3 10.9 1111 8580 done 0.99 - - 2797 - 2.38 0.050 1912 -584.9 257.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
8642 17.9 9.6 1124 8655 roll 1.00 - - 2797 - 2.47 0.071 3330 574.1 265.5 4.72 0.821 1728 -6.4 0.025 - - - - - - 14.97 14.72 14.16
8768 3.8 9.9 1148 8775 done 1.00 - - 2800 - 2.40 0.047 1907 -592.9 267.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
8779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8780 begin surface coast
8812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8812 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.31 12.65 0.067 137 10.8 0.12 0.098 2040 -8650.0 320.11 29.33 0.127 1506 51.3 -0.039 - - - - - -