prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.08 of 150.00 AH used of 24V (89.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.91 of 100.00 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 66 | - | - | - | 3339 | - | -57.7 | -48.28 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.2 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.80 | 0.238 | 1478 | 243.4 | 1.00 | 0.087 | 3941 | 602.0 | -105.2 | -6.78 | - | 2905 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 24.6 | -24.2 | 20 | 164 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.035 | 3326 | -647.4 | -105.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 56.3 | -21.7 | 45 | 311 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.058 | 3927 | 613.3 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 86.7 | -24.3 | 67 | 440 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.036 | 3310 | -649.5 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 154.3 | -20.1 | 103 | 771 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.059 | 3927 | 617.0 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 211.8 | -22.2 | 126 | 1030 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.035 | 3315 | -658.1 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 280.6 | -20.3 | 157 | 1362 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.059 | 3941 | 626.0 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 338.4 | -21.9 | 180 | 1621 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.035 | 3311 | -663.2 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 405.2 | -20.0 | 210 | 1950 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3937 | 626.0 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 460.3 | -20.9 | 221 | 2207 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.036 | 3318 | -651.6 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 524.5 | -20.4 | 237 | 2528 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 0.98 | 0.060 | 3928 | 622.4 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 580.5 | -21.8 | 248 | 2786 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1485 | 241.7 | 0.95 | 0.037 | 3315 | -645.3 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 636.9 | -17.1 | 264 | 3106 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.062 | 3930 | 627.6 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 684.3 | -18.7 | 275 | 3363 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.037 | 3314 | -648.4 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 737.4 | -16.1 | 291 | 3686 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.062 | 3926 | 624.5 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 780.9 | -17.0 | 302 | 3943 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.037 | 3310 | -648.4 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 831.0 | -15.7 | 318 | 4266 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.062 | 3936 | 626.0 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 875.2 | -16.8 | 329 | 4523 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.037 | 3320 | -648.4 | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 928.6 | -17.0 | 345 | 4844 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.063 | 3930 | 622.4 | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 974.5 | -17.5 | 356 | 5101 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.038 | 3317 | -645.3 | -105.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5215 | 993.2 | 16.2 | 362 | 5321 | done | -0.11 | 0.62 | 0.161 | 1652 | 296.8 | - | - | 3175 | - | - | 102.38 | 1.893 | 2473 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | 997.6 | - | 367 | 5438 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1902 | 333.3 | 2.45 | 0.034 | 1780 | -569.4 | 105.2 | 105.95 | 1.847 | 2044 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 977.9 | 13.4 | 376 | 5522 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | 2.40 | 0.050 | 3172 | 580.0 | 105.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 926.2 | 15.9 | 392 | 5847 | roll | 0.64 | - | - | 1902 | - | 1.27 | 0.059 | 3939 | 603.9 | 105.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 908.2 | 18.4 | 396 | 5947 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.036 | 3173 | -622.8 | 105.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 855.9 | 16.6 | 412 | 6269 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.059 | 3952 | 613.4 | 105.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 842.6 | 18.2 | 415 | 6341 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.036 | 3173 | -633.3 | 105.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 788.2 | 16.7 | 431 | 6668 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.27 | 0.060 | 3955 | 615.7 | 105.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 771.4 | 18.8 | 435 | 6758 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.20 | 0.037 | 3176 | -649.2 | 105.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 713.7 | 17.2 | 451 | 7091 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 617.6 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 694.4 | 19.4 | 455 | 7192 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.036 | 3177 | -642.5 | 105.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 641.6 | 16.7 | 471 | 7512 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 616.8 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 627.1 | 18.1 | 474 | 7599 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.037 | 3173 | -645.8 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 577.5 | 15.4 | 490 | 7910 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3173 | - | 105.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 529.9 | 15.4 | 505 | 8220 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 619.2 | 105.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 520.7 | 17.2 | 507 | 8277 | done | 0.64 | 0.12 | 0.218 | 1908 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3171 | -646.7 | 105.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 475.5 | 14.3 | 523 | 8597 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3946 | 620.0 | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 453.9 | 16.8 | 529 | 8732 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -655.6 | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 405.2 | 14.6 | 545 | 9061 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3179 | - | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 359.2 | 14.6 | 573 | 9384 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.061 | 3955 | 620.8 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 332.6 | 16.2 | 587 | 9550 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.036 | 3171 | -653.3 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 287.4 | 13.6 | 618 | 9871 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 621.6 | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 261.1 | 16.0 | 633 | 10042 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.15 | 0.037 | 3188 | -660.9 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 212.9 | 14.1 | 664 | 10372 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.23 | 0.060 | 3951 | 620.3 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 205.5 | 15.6 | 668 | 10428 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.036 | 3167 | -653.3 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 159.9 | 14.3 | 699 | 10746 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 624.8 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 139.4 | 15.6 | 710 | 10879 | done | 0.64 | 0.12 | 0.215 | 1908 | -191.7 | 1.17 | 0.035 | 3180 | -656.4 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 97.7 | 13.0 | 742 | 11206 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.060 | 3946 | 622.8 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 70.7 | 12.5 | 778 | 11414 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.15 | 0.036 | 3184 | -662.6 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 32.9 | 12.4 | 839 | 11765 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.23 | 0.060 | 3946 | 619.5 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 23.1 | 12.7 | 851 | 11837 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.15 | 0.035 | 3181 | -665.2 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 8.4 | 10.1 | 876 | 11991 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 2.15 | 0.034 | 1783 | -650.2 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 62 | - | - | - | 3320 | - | 225.18 | 46.40 | 0.791 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||