SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.89 of 150.00 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 100.00 AH used of 10V (91.03% remains)
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 179 VBD -0.64 - - 64 - - - 2939 - -188.8 -149.77 - 3419 - - - - - - - - - - -
186 3.7 -4.4 19 204 done -0.65 6.47 0.248 1651 245.3 - - 2940 - -194.7 -4.47 - 3613 -43.4 - - - - - - - - - -
283 23.8 -11.1 33 292 roll -0.65 - - 1651 - 2.25 0.037 1512 -634.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
310 27.5 -13.0 36 319 done -0.65 - - 1641 - 2.30 0.053 2917 610.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
400 38.0 -14.2 49 406 done -0.65 - - 1642 - - - 2917 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
645 73.0 -14.0 90 654 roll -0.65 - - 1642 - 2.22 0.037 1504 -636.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
685 78.1 -12.8 96 694 done -0.65 - - 1632 - 2.30 0.052 2919 615.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1028 125.1 -12.8 134 1029 done -0.65 - - 1632 - - - 2919 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1340 163.6 -12.5 154 1341 done -0.65 - - 1632 - - - 2919 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1654 203.1 -12.6 174 1658 roll -0.65 - - 1632 - 2.17 0.037 1507 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1687 207.2 -12.1 176 1692 done -0.65 0.15 0.174 1661 193.3 2.25 0.053 2934 634.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2021 236.4 -8.5 197 2028 done -0.65 - - 1662 - - - 2934 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2357 267.2 -9.0 216 2361 roll -0.65 - - 1662 - 2.20 0.037 1501 -651.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2405 271.6 -8.7 218 2409 done -0.65 - - 1652 - 2.25 0.054 2921 631.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2735 302.7 -9.6 234 2738 roll -0.65 - - 1645 - 1.55 0.062 3899 631.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2787 308.2 -9.3 236 2791 done -0.65 - - 1645 - 1.52 0.034 2895 -660.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3117 343.6 -10.9 252 3120 roll -0.65 - - 1645 - 2.05 0.038 1529 -666.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3152 347.5 -10.6 253 3156 done -0.65 - - 1635 - 2.22 0.054 2927 629.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3471 384.4 -11.6 268 3474 roll -0.65 - - 1628 - 1.52 0.062 3891 634.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3500 388.4 -12.2 269 3504 done -0.65 0.08 0.154 1652 300.0 1.48 0.034 2918 -657.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3838 422.1 -9.8 282 3842 roll -0.65 - - 1653 - 2.08 0.039 1524 -670.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3875 425.5 -9.2 283 3879 done -0.65 - - 1644 - 2.22 0.055 2933 634.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4220 460.9 -10.4 294 4224 roll -0.65 - - 1637 - 1.52 0.063 3895 632.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4249 464.4 -11.2 294 4256 done -0.65 - - 1637 - 1.48 0.034 2919 -659.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4564 497.3 -10.6 305 4565 done -0.65 - - 1637 - - - 2919 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4871 531.2 -11.2 315 4872 done -0.65 - - 1637 - - - 2920 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5176 563.6 -10.4 325 5180 roll -0.65 - - 1637 - 2.10 0.039 1524 -664.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5208 566.8 -10.3 326 5212 done -0.65 0.12 0.181 1659 183.3 2.22 0.055 2928 632.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5546 595.4 -8.4 337 5548 done -0.65 - - 1660 - - - 2928 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5852 620.6 -8.1 347 5856 roll -0.65 - - 1660 - 2.12 0.038 1525 -661.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5893 624.1 -7.6 348 5897 done -0.65 - - 1652 - 2.22 0.056 2922 629.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6220 650.5 -8.2 359 6221 done -0.65 - - 1652 - - - 2922 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6526 674.9 -7.7 369 6527 done -0.65 - - 1652 - - - 2922 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6833 697.3 -7.1 379 6836 roll -0.65 - - 1652 - 2.12 0.038 1523 -659.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6864 699.6 -7.0 380 6868 done -0.65 - - 1643 - 2.22 0.055 2925 631.5 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7202 725.2 -7.7 391 7206 roll -0.65 - - 1636 - 1.52 0.063 3890 634.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7233 727.5 -7.8 391 7240 done -0.65 - - 1636 - 1.45 0.035 2927 -664.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7549 753.1 -8.2 402 7553 roll -0.65 - - 1636 - 2.10 0.039 1520 -670.0 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7589 756.5 -8.0 403 7594 done -0.65 0.12 0.182 1659 191.7 2.22 0.056 2928 634.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7928 779.1 -6.8 414 7930 done -0.65 - - 1659 - - - 2929 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8234 799.6 -6.6 424 8238 roll -0.65 - - 1659 - 2.12 0.038 1525 -662.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8275 802.5 -6.7 425 8279 done -0.65 - - 1652 - 2.22 0.057 2923 629.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8602 826.0 -7.4 436 8603 done -0.65 - - 1652 - - - 2924 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8908 848.9 -7.8 446 8912 roll -0.65 - - 1652 - 2.12 0.038 1523 -660.8 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8941 851.4 -8.1 447 8945 done -0.65 - - 1642 - 2.22 0.055 2925 631.5 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9279 880.6 -9.0 458 9283 roll -0.65 - - 1635 - 1.55 0.064 3903 631.0 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9310 883.5 -10.0 458 9316 done -0.65 - - 1635 - 1.48 0.035 2926 -660.1 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9625 913.6 -9.7 469 9629 roll -0.65 - - 1635 - 2.10 0.040 1523 -668.1 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9678 918.6 -9.6 470 9683 done -0.65 0.12 0.181 1658 191.7 2.22 0.055 2923 630.6 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10001 943.4 -7.5 481 10002 done -0.65 - - 1657 - - - 2923 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10306 965.5 -7.1 491 10310 roll -0.65 - - 1657 - 2.12 0.039 1525 -659.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10338 967.7 -7.4 492 10342 done -0.65 - - 1651 - 2.22 0.057 2926 631.1 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10456 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10457 begin apogee
10467 976.9 7.4 496 10662 done -0.19 0.50 0.149 1805 308.0 - - 2736 - - 191.50 1.222 2820 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10669 984.2 - 502 10879 roll 0.65 0.77 0.062 2085 363.6 2.22 0.058 3897 523.0 194.7 197.18 1.799 2027 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11077 882.6 31.1 514 11081 done 0.65 - - 2095 - 1.92 0.039 2749 -597.9 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11403 785.2 29.8 525 11407 roll 0.65 - - 2106 - 2.30 0.046 1320 -621.3 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11472 765.6 26.1 527 11476 done 0.65 - - 2106 - 2.35 0.053 2733 601.3 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11804 664.0 30.9 538 11808 roll 0.65 - - 2116 - 2.28 0.047 1319 -620.2 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11850 649.9 27.0 539 11855 done 0.65 0.15 0.234 2084 -213.3 2.33 0.053 2737 608.6 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12172 561.1 27.9 550 12176 roll 0.65 - - 2093 - 2.25 0.046 1323 -628.4 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12212 549.5 26.0 551 12217 done 0.65 - - 2093 - 2.30 0.053 2739 615.7 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12539 455.9 28.8 562 12543 roll 0.65 - - 2104 - 2.25 0.047 1322 -629.8 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12596 440.0 24.6 563 12603 done 0.65 - - 2104 - 2.28 0.054 2733 618.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12925 349.9 27.3 577 12929 roll 0.65 - - 2114 - 2.25 0.048 1313 -631.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12960 339.7 25.6 578 12965 done 0.65 0.12 0.237 2086 -233.3 2.28 0.054 2734 623.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13285 259.0 24.5 594 13289 roll 0.65 - - 2095 - 2.22 0.047 1321 -636.5 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13310 252.2 24.2 595 13315 done 0.65 - - 2095 - 2.28 0.053 2737 621.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13637 169.9 26.8 616 13642 roll 0.65 - - 2106 - 2.22 0.047 1313 -641.4 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13707 152.7 21.7 620 13711 done 0.65 - - 2106 - 2.28 0.054 2734 623.2 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14041 66.4 26.2 654 14050 roll 0.65 - - 2116 - 2.25 0.047 1322 -627.6 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14095 53.7 22.4 662 14105 done 0.65 0.12 0.216 2082 -283.3 2.28 0.052 2731 618.0 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14314 begin surface
SM 0.73 - - - - -5.68 - - 55 - - - 2945 - 564.18 159.55 0.786 516 -9.4 0.001 - - - - - -