NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.38 of 310.00 AH used of 10V (76.98% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2542 - -116.8 -93.55 0.008 3458 - - - - - - - - 14.68 12.73 14.64
108 2.9 -4.2 17 121 done -0.51 10.10 0.395 2046 202.6 - - 2542 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.39
303 30.5 -11.1 55 309 done -0.51 - - 2047 - - - 2542 - -116.8 - - 3466 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
490 52.6 -11.9 92 496 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.071 1110 -566.0 -116.8 - - 3466 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.80
528 57.3 -11.2 99 535 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.069 2518 570.0 -116.8 - - 3466 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
717 80.2 -11.9 136 723 done -0.51 - - 2041 - - - 2518 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
904 101.1 -10.8 172 906 done -0.51 - - 2040 - - - 2517 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1207 132.7 -10.7 202 1212 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.069 1100 -566.8 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
1243 137.2 -11.5 209 1250 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.068 2539 568.8 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1549 171.6 -11.8 240 1554 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.068 1107 -572.8 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
1585 176.1 -11.9 247 1592 done -0.51 0.12 0.252 2049 141.7 2.47 0.067 2525 574.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.55
1891 208.3 -10.4 278 1896 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.069 1101 -576.5 -116.8 - - 3466 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
1927 212.3 -10.6 285 1933 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.065 2527 570.4 -116.8 - - 3466 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
2233 245.8 -10.9 316 2235 done -0.51 - - 2043 - - - 2527 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
2535 277.9 -10.8 346 2541 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.069 1105 -575.7 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
2598 284.8 -10.5 358 2603 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.066 2526 575.3 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
2910 319.5 -11.4 390 2912 done -0.51 - - 2034 - - - 2526 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
3212 352.7 -11.1 420 3217 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1099 -577.7 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
3244 356.3 -10.2 426 3249 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.067 2533 573.6 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
3556 391.0 -10.9 458 3558 done -0.51 - - 2025 - - - 2533 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
3857 423.6 -10.8 488 3862 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.068 1109 -576.5 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
3903 428.7 -10.4 497 3910 done -0.51 0.15 0.236 2050 166.7 2.47 0.067 2529 574.9 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.54
4209 454.6 -8.3 528 4215 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.068 1109 -574.9 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
4235 457.0 -8.7 533 4242 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.067 2530 575.3 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
4542 485.5 -9.4 564 4547 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1106 -576.5 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
4578 489.1 -9.4 571 4584 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 2528 575.7 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4884 517.8 -9.2 602 4886 done -0.51 - - 2034 - - - 2528 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5186 546.3 -9.4 632 5191 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1100 -578.1 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
5229 550.6 -9.6 640 5234 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.067 2529 571.6 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5541 582.6 -10.5 672 5543 done -0.51 - - 2025 - - - 2532 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5842 615.1 -10.8 702 5847 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.067 1096 -574.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
5874 618.8 -11.2 708 5880 done -0.51 0.15 0.239 2049 160.0 2.50 0.065 2531 574.0 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.54
6187 648.9 -9.8 740 6192 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1103 -571.2 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
6219 652.1 -10.0 746 6225 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.064 2527 576.5 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
6531 683.1 -9.9 778 6533 done -0.51 - - 2044 - - - 2527 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6832 712.6 -9.7 808 6834 done -0.51 - - 2043 - - - 2527 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7132 741.7 -9.4 838 7138 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.066 1107 -574.9 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
7218 750.2 -9.3 855 7225 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.064 2530 576.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7525 779.9 -9.6 886 7527 done -0.51 - - 2035 - - - 2529 - -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7825 807.4 -8.8 916 7827 done -0.51 - - 2035 - - - 2529 - -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8125 833.1 -8.6 946 8131 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.067 1104 -576.9 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
8188 838.9 -9.6 958 8193 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.065 2532 571.2 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8500 868.2 -9.8 990 8502 done -0.51 - - 2026 - - - 2532 - -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
8801 899.2 -10.6 1020 8806 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.067 1107 -576.9 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
8863 906.4 -11.6 1032 8869 done -0.51 0.15 0.236 2051 166.7 2.47 0.063 2530 576.1 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
9176 937.0 -9.9 1064 9178 done -0.51 - - 2052 - - - 2530 - -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9477 965.9 -9.4 1094 9479 done -0.51 - - 2051 - - - 2530 - -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 990.2 -9.2 1120 9867 done -0.12 0.43 0.181 2177 293.0 - - 1839 - - 120.88 2.323 2979 -3.9 0.332 - - - - - - 14.31 13.83 12.55
9869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9869 begin climb
9871 995.0 - 1133 9997 done 0.51 0.68 0.112 2386 307.4 - - 1839 - 116.8 122.40 2.293 2502 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.59 12.43
10297 970.1 7.0 1176 10327 roll 0.53 - - 2397 - 2.58 0.090 446 -539.9 138.9 23.15 2.138 2412 -3.9 0.348 - - - - - - 14.62 13.85 12.81
10390 962.9 7.9 1194 10402 done 0.54 - - 2397 - 2.53 0.068 1850 554.9 142.7 4.62 1.412 2398 -3.0 0.408 - - - - - - 14.38 14.28 12.79
10699 936.3 9.1 1226 10705 roll 0.54 - - 2397 - 2.50 0.082 3269 567.6 142.7 - - 2395 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.77
10775 928.5 10.5 1241 10782 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.071 1858 -564.4 142.7 - - 2395 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
11082 896.4 10.8 1272 11087 roll 0.54 - - 2417 - 2.58 0.094 432 -552.7 142.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
11194 884.1 11.2 1294 11199 done 0.54 - - 2417 - 2.53 0.070 1852 561.3 142.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11506 848.8 11.6 1326 11512 roll 0.54 - - 2417 - 2.47 0.085 3258 569.2 142.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
11573 840.4 12.3 1339 11580 done 0.54 0.15 0.277 2396 -140.0 2.50 0.073 1850 -563.2 142.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
11879 809.4 10.1 1370 11884 roll 0.54 - - 2404 - 2.55 0.096 437 -554.1 142.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
11991 797.8 10.3 1392 11996 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.070 1855 567.2 142.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
12303 765.7 10.2 1424 12308 roll 0.54 - - 2404 - 2.47 0.083 3263 570.0 142.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
12339 761.7 10.6 1431 12346 done 0.54 - - 2414 - 2.53 0.072 1837 -563.6 142.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12645 730.1 10.5 1462 12651 roll 0.54 - - 2424 - 2.55 0.095 430 -551.8 142.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.94
12752 718.0 11.0 1483 12759 done 0.54 0.15 0.253 2391 -220.0 2.53 0.070 1860 565.2 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.57
13058 690.8 8.3 1514 13063 roll 0.54 - - 2391 - 2.47 0.080 3261 567.2 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
13120 685.2 8.9 1526 13126 done 0.54 - - 2398 - 2.50 0.071 1843 -567.2 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
13432 658.1 9.0 1558 13438 roll 0.54 - - 2409 - 2.58 0.093 436 -545.3 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
13535 648.6 9.4 1578 13541 done 0.54 - - 2409 - 2.53 0.068 1860 562.8 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
13847 618.7 9.6 1610 13853 roll 0.54 - - 2409 - 2.45 0.079 3258 570.6 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.95
13894 613.7 11.0 1619 13900 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.071 1839 -567.6 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
14200 582.2 10.4 1650 14205 roll 0.54 - - 2429 - 2.55 0.093 438 -549.4 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
14316 570.0 10.6 1673 14324 done 0.54 0.15 0.245 2397 -213.3 2.50 0.068 1855 566.8 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.50
14622 542.0 9.4 1704 14628 roll 0.54 - - 2396 - 2.47 0.080 3266 571.3 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
14675 536.8 10.3 1714 14680 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.072 1847 -567.6 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14987 506.9 9.6 1746 14992 roll 0.54 - - 2413 - 2.55 0.093 435 -553.7 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
15089 496.2 10.2 1766 15094 done 0.54 - - 2413 - 2.50 0.067 1861 570.4 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
15401 463.1 10.7 1798 15407 roll 0.54 - - 2413 - 2.45 0.078 3256 569.4 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
15443 458.5 11.1 1806 15449 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.070 1844 -564.8 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
15756 424.5 10.7 1838 15761 roll 0.54 - - 2435 - 2.55 0.093 436 -552.2 142.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
15868 412.4 10.3 1860 15874 done 0.54 0.17 0.236 2394 -241.2 2.50 0.068 1856 568.0 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
16181 386.1 8.2 1892 16187 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.080 3262 569.2 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
16244 381.0 8.2 1904 16249 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.071 1844 -567.2 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
16556 354.8 8.3 1936 16561 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.094 441 -550.2 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
16668 345.2 8.4 1958 16673 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.067 1859 567.2 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16980 318.4 8.5 1990 16986 roll 0.54 - - 2410 - 2.45 0.078 3255 569.8 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
17016 314.9 9.2 1997 17023 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.072 1844 -564.4 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
17323 287.1 9.1 2028 17328 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.094 437 -551.8 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
17425 277.2 9.6 2048 17431 done 0.54 0.15 0.236 2397 -220.0 2.50 0.067 1853 566.4 142.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.52
17738 252.5 7.8 2080 17749 roll 0.54 - - 2397 - 2.45 0.077 3266 576.7 147.2 4.53 0.928 2379 -2.0 0.107 - - - - - - 14.93 14.23 13.43
17818 245.9 8.4 2095 17826 done 0.54 - - 2403 - 2.53 0.073 1838 -564.4 147.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
18124 221.1 8.1 2126 18131 roll 0.54 - - 2414 - 2.53 0.093 442 -551.8 147.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
18238 211.3 8.3 2148 18245 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.068 1855 565.2 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
18552 183.2 9.7 2180 18559 roll 0.54 - - 2414 - 2.47 0.079 3263 570.0 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
18606 177.7 10.6 2190 18613 done 0.54 - - 2423 - 2.53 0.073 1846 -560.1 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
18920 146.2 9.9 2222 18927 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.092 437 -552.5 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.81
19038 133.8 10.1 2245 19047 done 0.54 0.17 0.230 2394 -235.3 2.50 0.067 1850 565.2 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.44
19344 109.0 8.3 2276 19351 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.078 3257 569.6 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
19398 104.0 8.8 2286 19405 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.070 1842 -566.0 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
19707 77.6 8.5 2343 19716 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.090 435 -551.8 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
19818 68.4 8.1 2364 19826 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.067 1851 566.4 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
20008 53.1 8.2 2401 20017 roll 0.54 - - 2409 - 2.47 0.079 3259 570.0 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
20059 48.8 9.3 2410 20067 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.070 1848 -564.4 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
20248 32.1 8.9 2447 20257 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.091 439 -552.5 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
20323 25.1 9.7 2461 20332 done 0.54 0.15 0.230 2396 -226.7 2.50 0.067 1853 565.6 147.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.42
20514 10.2 7.3 2498 20540 roll 0.56 - - 2396 - 2.55 0.079 3269 555.3 164.4 17.50 1.014 2308 -4.0 0.008 - - - - - - 14.76 14.50 13.71
20597 3.3 8.5 2513 20606 done 0.56 - - 2403 - 2.53 0.069 1844 -563.2 164.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20610 begin surface coast
20657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20657 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.33 6.43 0.053 168 26.1 1.23 0.068 2527 1217.1 400.08 214.00 0.968 1348 6.3 -0.000 - - - - 1 -