Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.17 of 91.80 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 39.3 m at 676.1 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.22 - - 423 - - - 1965 - -146.6 -78.70 - 3432 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -5.4 4 117 roll -1.22 10.25 0.133 2427 195.5 2.62 0.058 3415 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
219 31.3 -15.9 8 224 done -1.02 0.22 0.090 2473 209.1 2.50 0.048 2005 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
535 68.1 -11.8 23 540 roll -0.93 0.12 0.093 2499 216.7 2.53 0.062 590 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
568 72.6 -13.1 24 575 done -0.93 - - 2499 - 2.50 0.050 2002 564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
886 105.5 -10.5 40 890 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.064 586 -548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
926 110.0 -12.0 42 930 done -0.93 - - 2499 - 2.50 0.050 2000 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1253 139.0 -7.5 58 1257 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.061 3412 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1274 141.2 -9.4 59 1279 done -0.93 - - 2498 - 2.53 0.048 1990 -562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1596 171.8 -9.3 75 1600 roll -0.93 - - 2499 - 2.50 0.064 590 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1629 175.1 -10.1 76 1635 done -0.93 - - 2499 - 2.47 0.050 1989 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1945 206.2 -10.4 92 1949 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.061 3405 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1967 208.5 -9.9 93 1971 done -0.93 - - 2498 - 2.53 0.049 1983 -562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2287 239.9 -9.3 109 2289 done -0.93 - - 2499 - - - 1983 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2597 266.6 -8.3 124 2601 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.061 3405 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2624 268.9 -8.4 125 2628 done -0.93 - - 2499 - 2.50 0.050 1997 -563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2940 295.7 -8.7 140 2943 roll -0.93 - - 2498 - 2.47 0.064 598 -566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2990 300.2 -9.1 142 2995 done -0.93 - - 2498 - 2.45 0.050 1986 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3312 329.4 -9.3 158 3316 roll -0.93 - - 2499 - 2.55 0.063 3413 559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3356 333.7 -9.3 160 3360 done -0.93 - - 2499 - 2.53 0.051 1993 -561.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3677 363.8 -9.2 176 3678 done -0.93 - - 2499 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3987 391.7 -8.7 191 3988 done -0.93 - - 2499 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4295 419.2 -9.3 206 4300 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.062 3412 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4328 422.4 -10.2 207 4334 done -0.93 - - 2499 - 2.55 0.053 1980 -561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4644 453.4 -10.0 223 4648 roll -0.93 - - 2499 - 2.47 0.064 590 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4683 457.4 -10.6 225 4688 done -0.93 - - 2499 - 2.47 0.050 1995 568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5011 487.5 -8.8 241 5012 done -0.93 - - 2499 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5320 513.9 -8.8 256 5324 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.064 3402 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5392 520.3 -8.6 259 5396 done -0.93 - - 2499 - 2.55 0.054 1973 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5708 546.9 -8.9 274 5712 roll -0.93 - - 2499 - 2.47 0.067 589 -560.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5748 550.5 -9.5 276 5752 done -0.93 - - 2499 - 2.42 0.051 1969 570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6080 581.8 -8.9 292 6085 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.066 3404 556.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6181 590.7 -8.4 296 6187 done -0.93 - - 2499 - 2.53 0.056 1995 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6497 617.1 -8.3 312 6501 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.068 3402 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6645 628.6 -7.3 318 6651 done -0.97 - - 2499 - 2.47 0.061 2034 -553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6962 650.7 -7.9 334 6967 roll -1.02 - - 2499 - 2.55 0.074 3408 538.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6980 652.3 -8.7 335 6984 done -1.02 - - 2499 - 2.53 0.064 2025 -546.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7308 679.4 -7.8 351 7309 done -1.07 0.15 0.064 2461 -253.3 - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7592 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7592 begin apogee
7599 705.7 8.9 365 7725 done -0.33 0.77 0.087 2624 211.7 - - 2253 - - 122.12 1.362 2832 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
7725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7726 begin climb
7729 710.6 - 371 7857 roll 1.22 1.58 0.075 2960 212.7 2.72 0.087 3650 513.6 146.6 120.30 1.325 2234 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
7872 704.4 5.5 378 7936 done 1.27 - - 2960 - 2.65 0.074 2252 -527.5 214.2 56.22 1.289 1958 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
8248 674.1 8.2 396 8253 roll 1.27 - - 2961 - 2.67 0.089 846 -526.6 214.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8315 668.0 8.7 399 8319 done 1.27 - - 2961 - 2.62 0.072 2241 532.4 214.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8636 639.7 9.0 415 8640 roll 1.27 - - 2961 - 2.67 0.088 847 -522.1 214.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8685 634.4 11.1 417 8690 done 1.27 - - 2961 - 2.60 0.073 2230 531.9 214.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9001 605.7 8.2 432 9006 roll 1.27 - - 2960 - 2.70 0.091 3657 528.5 214.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9034 602.8 8.3 433 9040 done 1.27 - - 2961 - 2.67 0.077 2232 -533.7 214.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9350 578.1 7.8 449 9361 roll 1.28 - - 2961 - 2.78 0.088 3656 512.2 220.6 5.97 1.078 1931 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
9406 573.1 8.6 451 9412 done 1.28 - - 2961 - 2.67 0.074 2235 -532.2 220.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9723 547.5 7.7 467 9738 roll 1.34 0.12 0.067 2993 266.7 2.62 0.078 839 -532.8 229.9 9.05 1.166 1893 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
9772 543.0 9.2 469 9776 done 1.26 - - 2993 - 2.58 0.065 2226 537.6 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10093 512.3 10.0 485 10097 roll 1.26 - - 2993 - 2.65 0.076 3660 541.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10133 507.8 11.9 487 10138 done 1.22 0.15 0.095 2966 -180.0 2.60 0.061 2233 -548.8 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10460 477.7 9.4 503 10464 roll 1.27 - - 2965 - 2.53 0.071 845 -548.6 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10504 473.2 9.6 505 10509 done 1.31 - - 2965 - 2.50 0.057 2228 553.2 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10826 443.5 9.2 521 10831 roll 1.36 0.15 0.054 3004 260.0 2.58 0.066 840 -538.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10866 439.2 11.2 523 10871 done 1.29 0.12 0.094 2980 -200.0 2.42 0.054 2199 561.6 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11193 407.5 9.3 539 11194 done 1.29 - - 2979 - - - 2199 - 229.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11502 378.6 9.4 554 11507 roll 1.29 - - 2979 - 2.50 0.065 835 -545.6 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11536 375.2 9.7 555 11542 done 1.29 - - 2979 - 2.42 0.052 2191 560.3 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11852 347.6 7.8 571 11860 done 1.30 - - 2979 - - - 2192 - 234.4 5.88 0.854 1876 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
12161 320.8 9.0 586 12165 roll 1.30 - - 2979 - 2.45 0.064 844 -550.2 234.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12200 317.1 8.8 587 12206 done 1.30 - - 2979 - 2.40 0.051 2186 559.2 234.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12516 287.2 9.2 603 12517 done 1.30 - - 2979 - - - 2187 - 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12824 253.6 13.0 618 12826 done 1.30 - - 2979 - - - 2187 - 234.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13134 227.6 5.8 633 13189 roll 1.40 0.10 0.057 3011 320.0 2.53 0.064 844 -530.8 296.0 49.50 0.969 1625 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
13206 221.5 10.3 636 13211 done 1.40 - - 3011 - 2.40 0.051 2167 551.2 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13523 194.1 9.4 651 13527 roll 1.40 - - 3011 - 2.65 0.062 3654 561.1 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13562 190.0 10.3 653 13567 done 1.40 - - 3011 - 2.67 0.051 2152 -562.5 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13889 153.0 13.6 669 13893 roll 1.40 - - 3010 - 2.35 0.063 842 -557.4 296.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13916 148.5 16.9 670 13920 done 1.40 - - 3011 - 2.35 0.049 2162 561.7 296.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14232 106.0 12.4 685 14234 done 1.40 - - 3010 - - - 2164 - 296.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14542 73.7 11.3 700 14543 done 1.40 - - 3010 - - - 2164 - 296.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14852 37.3 12.6 715 14857 roll 1.40 - - 3010 - 2.67 0.062 3654 558.1 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14876 33.8 13.6 716 14880 done 1.40 - - 3011 - 2.67 0.051 2150 -563.3 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15134 begin surface coast
15154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15154 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.40 11.27 0.039 421 -229.8 - - 1979 - 295.34 - - 1628 - - - - - - - -