• Previous call tries 2 | • 18.17 of 91.80 AH used of 24V (80.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 39.3 m at 676.1 m, depth 715 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 388 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 98 | done | -1.22 | - | - | 423 | - | - | - | 1965 | - | -146.6 | -78.70 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.2 | -5.4 | 4 | 117 | roll | -1.22 | 10.25 | 0.133 | 2427 | 195.5 | 2.62 | 0.058 | 3415 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 31.3 | -15.9 | 8 | 224 | done | -1.02 | 0.22 | 0.090 | 2473 | 209.1 | 2.50 | 0.048 | 2005 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 68.1 | -11.8 | 23 | 540 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.093 | 2499 | 216.7 | 2.53 | 0.062 | 590 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 72.6 | -13.1 | 24 | 575 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.050 | 2002 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 105.5 | -10.5 | 40 | 890 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.064 | 586 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 110.0 | -12.0 | 42 | 930 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.050 | 2000 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | 139.0 | -7.5 | 58 | 1257 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.061 | 3412 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 141.2 | -9.4 | 59 | 1279 | done | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.048 | 1990 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 171.8 | -9.3 | 75 | 1600 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.064 | 590 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 175.1 | -10.1 | 76 | 1635 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.050 | 1989 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 206.2 | -10.4 | 92 | 1949 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.061 | 3405 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 208.5 | -9.9 | 93 | 1971 | done | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.049 | 1983 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 239.9 | -9.3 | 109 | 2289 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 266.6 | -8.3 | 124 | 2601 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.061 | 3405 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 268.9 | -8.4 | 125 | 2628 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.050 | 1997 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 295.7 | -8.7 | 140 | 2943 | roll | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.064 | 598 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2990 | 300.2 | -9.1 | 142 | 2995 | done | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.45 | 0.050 | 1986 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3312 | 329.4 | -9.3 | 158 | 3316 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.063 | 3413 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3356 | 333.7 | -9.3 | 160 | 3360 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.051 | 1993 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3677 | 363.8 | -9.2 | 176 | 3678 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 391.7 | -8.7 | 191 | 3988 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 419.2 | -9.3 | 206 | 4300 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.062 | 3412 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 422.4 | -10.2 | 207 | 4334 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.053 | 1980 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 453.4 | -10.0 | 223 | 4648 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.064 | 590 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 457.4 | -10.6 | 225 | 4688 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.050 | 1995 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5011 | 487.5 | -8.8 | 241 | 5012 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5320 | 513.9 | -8.8 | 256 | 5324 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.064 | 3402 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 520.3 | -8.6 | 259 | 5396 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.054 | 1973 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 546.9 | -8.9 | 274 | 5712 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.067 | 589 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5748 | 550.5 | -9.5 | 276 | 5752 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.42 | 0.051 | 1969 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | 581.8 | -8.9 | 292 | 6085 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.066 | 3404 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6181 | 590.7 | -8.4 | 296 | 6187 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.056 | 1995 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 617.1 | -8.3 | 312 | 6501 | roll | -0.93 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.068 | 3402 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 628.6 | -7.3 | 318 | 6651 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.061 | 2034 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6962 | 650.7 | -7.9 | 334 | 6967 | roll | -1.02 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.074 | 3408 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6980 | 652.3 | -8.7 | 335 | 6984 | done | -1.02 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.064 | 2025 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7308 | 679.4 | -7.8 | 351 | 7309 | done | -1.07 | 0.15 | 0.064 | 2461 | -253.3 | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7599 | 705.7 | 8.9 | 365 | 7725 | done | -0.33 | 0.77 | 0.087 | 2624 | 211.7 | - | - | 2253 | - | - | 122.12 | 1.362 | 2832 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7729 | 710.6 | - | 371 | 7857 | roll | 1.22 | 1.58 | 0.075 | 2960 | 212.7 | 2.72 | 0.087 | 3650 | 513.6 | 146.6 | 120.30 | 1.325 | 2234 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7872 | 704.4 | 5.5 | 378 | 7936 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.65 | 0.074 | 2252 | -527.5 | 214.2 | 56.22 | 1.289 | 1958 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 674.1 | 8.2 | 396 | 8253 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.089 | 846 | -526.6 | 214.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 668.0 | 8.7 | 399 | 8319 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.072 | 2241 | 532.4 | 214.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | 639.7 | 9.0 | 415 | 8640 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.088 | 847 | -522.1 | 214.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8685 | 634.4 | 11.1 | 417 | 8690 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.60 | 0.073 | 2230 | 531.9 | 214.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 605.7 | 8.2 | 432 | 9006 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.70 | 0.091 | 3657 | 528.5 | 214.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9034 | 602.8 | 8.3 | 433 | 9040 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.077 | 2232 | -533.7 | 214.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 578.1 | 7.8 | 449 | 9361 | roll | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.78 | 0.088 | 3656 | 512.2 | 220.6 | 5.97 | 1.078 | 1931 | -3.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 573.1 | 8.6 | 451 | 9412 | done | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.074 | 2235 | -532.2 | 220.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9723 | 547.5 | 7.7 | 467 | 9738 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.067 | 2993 | 266.7 | 2.62 | 0.078 | 839 | -532.8 | 229.9 | 9.05 | 1.166 | 1893 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 543.0 | 9.2 | 469 | 9776 | done | 1.26 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.065 | 2226 | 537.6 | 229.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 512.3 | 10.0 | 485 | 10097 | roll | 1.26 | - | - | 2993 | - | 2.65 | 0.076 | 3660 | 541.1 | 229.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10133 | 507.8 | 11.9 | 487 | 10138 | done | 1.22 | 0.15 | 0.095 | 2966 | -180.0 | 2.60 | 0.061 | 2233 | -548.8 | 229.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10460 | 477.7 | 9.4 | 503 | 10464 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 845 | -548.6 | 229.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10504 | 473.2 | 9.6 | 505 | 10509 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.057 | 2228 | 553.2 | 229.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10826 | 443.5 | 9.2 | 521 | 10831 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.054 | 3004 | 260.0 | 2.58 | 0.066 | 840 | -538.0 | 229.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 439.2 | 11.2 | 523 | 10871 | done | 1.29 | 0.12 | 0.094 | 2980 | -200.0 | 2.42 | 0.054 | 2199 | 561.6 | 229.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11193 | 407.5 | 9.3 | 539 | 11194 | done | 1.29 | - | - | 2979 | - | - | - | 2199 | - | 229.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 378.6 | 9.4 | 554 | 11507 | roll | 1.29 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.065 | 835 | -545.6 | 229.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 375.2 | 9.7 | 555 | 11542 | done | 1.29 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.052 | 2191 | 560.3 | 229.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11852 | 347.6 | 7.8 | 571 | 11860 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | - | - | 2192 | - | 234.4 | 5.88 | 0.854 | 1876 | -3.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 320.8 | 9.0 | 586 | 12165 | roll | 1.30 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.064 | 844 | -550.2 | 234.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12200 | 317.1 | 8.8 | 587 | 12206 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | 2.40 | 0.051 | 2186 | 559.2 | 234.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12516 | 287.2 | 9.2 | 603 | 12517 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | - | - | 2187 | - | 234.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12824 | 253.6 | 13.0 | 618 | 12826 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | - | - | 2187 | - | 234.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 227.6 | 5.8 | 633 | 13189 | roll | 1.40 | 0.10 | 0.057 | 3011 | 320.0 | 2.53 | 0.064 | 844 | -530.8 | 296.0 | 49.50 | 0.969 | 1625 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13206 | 221.5 | 10.3 | 636 | 13211 | done | 1.40 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.051 | 2167 | 551.2 | 296.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13523 | 194.1 | 9.4 | 651 | 13527 | roll | 1.40 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.062 | 3654 | 561.1 | 296.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13562 | 190.0 | 10.3 | 653 | 13567 | done | 1.40 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.051 | 2152 | -562.5 | 296.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13889 | 153.0 | 13.6 | 669 | 13893 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.063 | 842 | -557.4 | 296.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13916 | 148.5 | 16.9 | 670 | 13920 | done | 1.40 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.049 | 2162 | 561.7 | 296.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14232 | 106.0 | 12.4 | 685 | 14234 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | - | - | 2164 | - | 296.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 73.7 | 11.3 | 700 | 14543 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | - | - | 2164 | - | 296.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 37.3 | 12.6 | 715 | 14857 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.062 | 3654 | 558.1 | 296.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14876 | 33.8 | 13.6 | 716 | 14880 | done | 1.40 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.051 | 2150 | -563.3 | 296.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.40 | 11.27 | 0.039 | 421 | -229.8 | - | - | 1979 | - | 295.34 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - |