Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.70 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 100.00 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.1 -0.1 6 212 VBD -1.23 - - 179 - - - 2032 - -293.3 -138.23 0.146 2695 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
214 4.3 -5.7 20 242 roll -1.23 9.02 0.251 2571 265.2 3.60 0.079 3401 380.3 -293.3 -7.62 0.196 2961 -34.9 0.097 - - - - - - 25.58 25.90 25.75
318 21.8 -13.2 30 326 done -1.17 0.12 0.169 2613 350.0 3.53 0.065 2007 -394.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.86 26.13 25.98
626 57.3 -11.6 61 627 done -1.17 - - 2613 - - - 2007 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
925 79.3 -8.9 91 935 roll -1.17 - - 2600 - 3.65 0.079 3403 382.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.89 26.07 26.91
1107 93.7 -7.4 109 1117 done -1.17 - - 2600 - 3.45 0.065 2020 -400.9 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.39 26.36 26.42
1417 115.5 -7.2 140 1418 done -1.17 - - 2600 - - - 2020 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1718 140.6 -7.9 170 1727 roll -1.17 - - 2583 - 3.58 0.082 3401 385.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.14 26.98
1832 150.1 -9.2 180 1840 done -1.17 - - 2583 - 3.45 0.065 2019 -400.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
2139 182.2 -10.1 196 2140 done -1.17 - - 2583 - - - 2019 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2439 213.1 -10.4 211 2440 done -1.17 - - 2583 - - - 2019 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2739 243.7 -10.2 226 2746 roll -1.17 - - 2568 - 3.60 0.079 3403 384.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.17 27.00
2799 251.0 -11.8 229 2807 done -1.17 0.10 0.174 2610 420.0 3.47 0.065 2016 -399.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.17 26.41 26.22
3121 280.5 -8.9 245 3122 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3429 308.5 -9.0 259 3430 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3729 336.7 -9.8 269 3730 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
4029 366.0 -9.8 279 4030 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
4329 396.8 -10.3 289 4330 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4631 426.3 -9.7 299 4632 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4929 456.1 -10.2 309 4930 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
5229 487.2 -10.3 319 5230 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
5529 518.1 -10.1 329 5530 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5829 548.9 -10.3 339 5830 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6129 580.3 -10.6 349 6130 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.01
6429 612.6 -10.9 359 6430 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6729 646.1 -11.2 369 6730 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7029 678.5 -10.7 379 7030 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7329 711.5 -11.3 389 7330 done -1.17 - - 2609 - - - 2016 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7631 744.6 -11.1 399 7632 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7929 779.0 -11.8 409 7930 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8229 814.9 -12.2 419 8236 roll -1.17 - - 2610 - 3.72 0.094 623 -374.5 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 25.96 27.00
8267 819.0 -12.4 420 8273 done -1.17 - - 2595 - 3.45 0.065 2021 405.2 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.61
8584 862.3 -13.4 431 8591 roll -1.17 - - 2578 - 3.60 0.079 3403 383.9 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 26.11 27.00
8627 866.5 -13.4 432 8634 done -1.17 0.10 0.176 2612 340.0 3.53 0.065 2018 -392.4 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.15 26.35 26.25
8941 909.2 -13.3 443 8942 done -1.17 - - 2612 - - - 2018 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
9241 949.9 -13.6 453 9248 roll -1.17 - - 2612 - 3.72 0.097 625 -374.5 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 25.91 27.00
9279 954.4 -13.9 454 9284 done -1.17 - - 2597 - 3.45 0.065 2018 403.8 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
9596 1000.2 -13.6 465 9598 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9896 1040.6 -13.3 470 9897 done -1.17 - - 2597 - - - 2019 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10196 1081.7 -13.7 475 10197 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10496 1124.6 -14.3 480 10498 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10796 1167.6 -14.3 485 10797 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11096 1210.2 -14.2 490 11097 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11396 1251.2 -13.6 495 11397 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11696 1293.2 -14.1 500 11697 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11996 1336.4 -14.5 505 11997 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
12296 1380.0 -14.6 510 12297 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12596 1423.5 -14.5 515 12597 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
12716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12717 begin apogee
12721 1440.8 -14.4 517 12958 done -0.79 0.40 0.146 2734 342.5 - - 1949 - - 233.32 1.659 1950 -4.2 0.464 - - - - - - 25.79 24.18 23.12
12959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12959 begin climb
12960 1463.5 - 521 13215 roll 1.23 1.88 0.132 3360 333.0 4.05 0.084 3336 342.5 293.3 242.90 1.634 939 -4.2 0.472 - - - - - - 24.41 23.97 22.92
13285 1463.9 0.2 526 13446 done 1.34 0.08 0.142 3422 775.0 3.72 0.067 1956 -371.0 716.0 150.27 1.616 338 -4.0 0.459 - - - - - - 25.34 25.36 23.04
13798 1417.7 9.4 535 13805 roll 1.34 - - 3438 - 3.90 0.104 548 -361.0 716.0 - - 336 - - - - - - - - 26.55 26.06 26.56
13871 1411.3 9.7 536 13876 done 1.34 - - 3438 - 3.55 0.070 1944 393.2 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.40
14213 1375.2 10.0 542 14215 done 1.34 - - 3438 - - - 1944 - 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
14513 1345.3 9.9 547 14515 done 1.34 - - 3438 - - - 1944 - 716.0 - - 334 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
14813 1315.8 9.9 552 14815 done 1.34 - - 3438 - - - 1944 - 716.0 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
15113 1285.1 10.2 557 15120 roll 1.34 - - 3453 - 3.88 0.107 544 -360.8 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.15 26.91
15151 1285.1 10.2 557 15158 done 1.34 0.12 0.171 3412 -341.7 3.58 0.070 1950 392.7 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.20 26.51 26.36
15470 1249.5 9.7 563 15471 done 1.34 - - 3412 - - - 1950 - 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
15770 1221.1 9.4 568 15777 roll 1.34 - - 3419 - 3.90 0.104 543 -360.8 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.10 26.94
15823 1221.1 9.4 568 15830 done 1.34 - - 3419 - 3.58 0.070 1952 393.6 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
16130 1187.0 9.3 574 16131 done 1.34 - - 3419 - - - 1953 - 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16430 1160.0 8.9 579 16431 done 1.34 - - 3420 - - - 1953 - 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
16730 1133.6 8.8 584 16731 done 1.34 - - 3419 - - - 1953 - 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17030 1106.3 9.0 589 17037 roll 1.34 - - 3433 - 3.92 0.104 544 -359.4 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.96
17073 1106.3 9.0 589 17078 done 1.34 - - 3433 - 3.58 0.067 1951 393.0 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
17385 1069.7 10.4 595 17392 roll 1.34 - - 3433 - 3.67 0.082 3340 378.5 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.12 26.96
17428 1069.7 10.4 595 17434 done 1.34 0.10 0.194 3415 -180.0 3.62 0.070 1945 -385.4 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.03 26.22 26.20
17741 1033.6 9.8 601 17743 done 1.34 - - 3415 - - - 1945 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
18041 1006.4 9.0 606 18048 roll 1.34 - - 3422 - 3.90 0.107 542 -359.7 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.96
18125 1000.3 9.2 607 18130 done 1.34 - - 3422 - 3.58 0.070 1950 393.3 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.55
18457 968.1 8.8 618 18458 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18757 942.3 8.6 628 18758 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19057 914.5 9.4 638 19058 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19357 885.6 9.8 648 19358 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
19657 855.7 9.9 658 19658 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
19957 825.9 10.0 668 19958 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20259 795.5 10.0 678 20260 done 1.34 - - 3422 - - - 1950 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20557 764.6 10.3 688 20564 roll 1.34 - - 3438 - 3.92 0.104 546 -358.2 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.96
20605 761.3 10.6 689 20610 done 1.34 - - 3438 - 3.58 0.067 1951 392.5 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
20912 724.6 11.5 699 20913 done 1.34 - - 3438 - - - 1951 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21212 689.6 11.9 709 21213 done 1.34 - - 3438 - - - 1951 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
21512 652.4 12.3 719 21513 done 1.34 - - 3438 - - - 1951 - 716.0 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
21812 614.5 12.5 729 21819 roll 1.34 - - 3455 - 3.90 0.104 546 -360.3 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.72 26.97
21850 610.4 12.8 730 21856 done 1.34 0.12 0.174 3415 -333.3 3.58 0.067 1956 393.9 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.02 26.40 26.15
22168 572.2 11.6 741 22169 done 1.34 - - 3414 - - - 1956 - 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
22468 537.2 11.9 751 22469 done 1.34 - - 3414 - - - 1955 - 716.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
22768 499.8 12.6 761 22769 done 1.34 - - 3414 - - - 1956 - 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
23070 461.5 13.0 771 23076 roll 1.34 - - 3428 - 3.90 0.102 541 -362.8 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.97
23116 457.4 13.2 772 23122 done 1.34 - - 3428 - 3.55 0.067 1954 398.0 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
23423 410.1 14.6 782 23424 done 1.34 - - 3428 - - - 1953 - 716.0 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
23723 364.9 15.3 792 23730 roll 1.34 - - 3446 - 3.90 0.102 542 -361.8 716.0 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.97
23756 360.1 15.5 793 23762 done 1.34 0.10 0.184 3414 -320.0 3.53 0.067 1951 399.2 716.0 - - 334 - - - - - - - - 26.09 26.41 26.20
24079 310.7 15.1 804 24080 done 1.34 - - 3414 - - - 1952 - 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
24389 263.5 15.2 818 24396 roll 1.34 - - 3428 - 3.88 0.099 544 -362.9 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
24429 256.8 16.0 820 24436 done 1.34 - - 3429 - 3.53 0.067 1958 400.6 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.44 26.42 26.46
24750 203.3 17.0 836 24752 done 1.34 - - 3428 - - - 1959 - 716.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
25049 154.5 15.9 851 25056 roll 1.34 - - 3446 - 3.88 0.099 545 -364.4 716.0 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
25077 151.3 15.8 852 25083 done 1.34 0.10 0.184 3414 -320.0 3.53 0.065 1955 399.4 716.0 - - 336 - - - - - - - - 26.10 26.44 26.21
25384 105.3 14.8 881 25394 roll 1.34 - - 3429 - 3.85 0.099 547 -365.7 716.0 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.98
25419 100.7 14.0 884 25427 done 1.34 - - 3429 - 3.50 0.067 1949 400.6 716.0 - - 337 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
25726 56.8 13.6 915 25727 done 1.34 - - 3430 - - - 1949 - 716.0 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
26026 21.9 11.2 945 26037 roll 1.34 - - 3446 - 3.83 0.099 545 -366.6 716.0 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.80 26.98
26059 17.3 13.2 948 26070 done 1.34 0.08 0.164 3419 -337.5 3.47 0.067 1951 405.2 716.0 - - 337 - - - - - - - - 26.15 26.46 26.19
26177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26177 begin surface coast
26201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26201 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.66 8.10 0.070 178 22.0 0.12 0.109 2026 -25833.3 468.58 - - 337 - - - - - - - -