WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.78 of 105.00 AH used of 24V ( 4.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.55 of 61.20 AH used of 10V (54.99% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 22.5 m at 1087.5 m, depth 1110 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.83 - - 530 - - - 2299 - -68.3 -93.43 - 1661 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -3.5 9 188 roll -1.83 9.80 0.209 2204 170.8 3.15 0.189 3714 449.2 -133.9 -49.33 - 2918 -25.5 - - - - - - - - - -
283 75.4 -48.2 36 290 done -1.95 - - 2204 - 3.17 0.186 2306 -444.2 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
611 219.0 -41.3 60 618 roll -1.95 - - 2204 - 3.22 0.201 890 -439.8 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
693 249.4 -34.7 64 702 done -1.95 - - 2204 - 3.17 0.186 2298 444.2 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1016 368.9 -37.2 74 1024 roll -1.95 - - 2204 - 3.22 0.196 889 -437.6 -133.9 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1063 385.9 -33.7 74 1070 done -1.95 - - 2204 - 3.17 0.186 2293 442.9 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1388 496.9 -34.0 80 1448 done -1.95 - - 2204 - - - 2293 - -133.9 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1751 614.7 -31.8 86 1758 roll -1.95 - - 2204 - 3.22 0.196 886 -437.0 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1834 639.6 -29.7 87 1841 done -1.95 - - 2204 - 3.17 0.189 2286 441.6 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2182 744.0 -29.9 93 2243 done -1.95 - - 2204 - - - 2286 - -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2547 846.8 -28.0 99 2554 roll -1.95 - - 2204 - 3.20 0.196 885 -437.8 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2654 874.9 -25.8 100 2663 done -1.95 - - 2204 - 3.20 0.189 2296 440.9 -133.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2980 957.6 -25.4 106 3039 done -1.95 - - 2204 - - - 2296 - -133.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3342 1043.9 -23.7 112 3349 roll -1.95 - - 2204 - 3.22 0.199 890 -436.6 -133.9 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3382 1053.3 -23.6 112 3390 done -1.95 - - 2204 - 3.20 0.191 2293 438.4 -133.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3594 1100.9 22.8 116 3712 done -0.32 1.70 0.139 2540 197.6 - - 2293 - - 110.68 1.602 2552 -3.3 0.359 - - - - - - - - -
3714 1107.6 14.2 118 3832 done 1.95 2.30 0.089 3040 217.4 - - 2293 - 133.9 109.85 1.582 2189 -3.3 0.367 - - - - - - - - -
4134 1108.6 - 125 4223 roll 1.95 - - 3040 - 3.50 0.231 886 -402.0 234.7 81.50 1.589 1915 -3.4 0.372 - - - - - - - - -
4353 1087.3 16.2 128 4361 done 2.13 0.12 0.112 3071 258.3 3.38 0.211 2288 414.8 234.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
4690 1038.2 14.2 134 4697 roll 2.13 - - 3071 - 3.33 0.223 3704 425.2 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4762 1027.5 15.5 135 4769 done 2.13 - - 3070 - 3.28 0.204 2313 -424.1 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5123 978.7 13.2 141 5130 roll 2.13 - - 3070 - 3.33 0.214 3702 417.1 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5186 969.5 14.9 142 5194 done 2.13 - - 3070 - 3.28 0.206 2309 -424.7 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5553 924.0 12.0 148 5561 roll 2.13 - - 3071 - 3.33 0.214 3703 418.6 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5636 914.0 13.0 149 5643 done 2.13 - - 3071 - 3.30 0.206 2301 -424.8 234.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5986 875.6 11.0 155 6044 done 2.13 - - 3071 - - - 2302 - 234.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6349 842.5 8.7 161 6408 done 2.13 - - 3070 - - - 2301 - 248.3 10.35 1.507 1878 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
6711 810.1 8.9 167 6771 done 2.15 - - 3071 - - - 2302 - 259.1 8.73 1.497 1848 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
7074 773.7 10.1 173 7081 roll 2.17 - - 3070 - 3.42 0.238 889 -413.2 259.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7107 770.3 10.3 173 7114 done 2.17 - - 3071 - 3.35 0.209 2291 418.5 259.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7443 738.3 9.4 179 7504 done 2.17 - - 3071 - - - 2291 - 265.0 4.43 1.497 1832 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
7807 703.8 9.5 185 7821 roll 2.18 - - 3071 - 3.30 0.216 3702 427.6 269.9 3.75 1.495 1818 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
7872 697.5 10.4 186 7879 done 2.19 - - 3071 - 3.25 0.201 2309 -428.6 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8239 664.4 8.7 192 8300 done 2.19 - - 3070 - - - 2309 - 282.5 9.57 1.398 1785 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
8602 630.5 9.4 198 8663 done 2.22 0.10 0.124 3087 170.0 - - 2310 - 288.4 4.35 1.440 1769 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
8966 593.8 10.0 204 8973 roll 2.23 - - 3087 - 3.28 0.209 3699 423.5 288.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9061 584.3 10.0 205 9068 done 2.23 - - 3087 - 3.20 0.196 2310 -434.1 289.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9397 557.1 7.8 211 9458 done 2.23 - - 3087 - - - 2310 - 311.2 17.95 1.301 1707 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
9761 522.4 9.6 217 9775 roll 2.27 - - 3087 - 3.40 0.233 893 -416.8 314.9 2.88 1.395 1696 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
9839 515.1 9.7 218 9847 done 2.27 - - 3087 - 3.35 0.209 2294 418.2 318.0 2.12 1.373 1689 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
10195 484.2 8.4 224 10215 roll 2.28 - - 3087 - 3.35 0.216 3704 420.9 334.4 12.27 1.254 1644 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
10223 481.7 9.0 224 10238 done 2.31 0.10 0.219 3105 180.0 3.28 0.199 2304 -426.8 344.0 7.68 1.246 1618 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
10567 441.2 12.1 230 10574 roll 2.33 - - 3104 - 3.30 0.206 3707 425.2 344.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10630 433.5 12.9 231 10638 done 2.33 - - 3104 - 3.22 0.196 2303 -436.0 344.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10996 389.9 11.7 237 11004 roll 2.33 - - 3104 - 3.28 0.206 3702 426.5 344.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11104 377.4 11.6 238 11111 done 2.33 - - 3104 - 3.20 0.194 2303 -437.2 344.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11428 345.1 9.7 244 11436 roll 2.33 - - 3104 - 3.35 0.228 883 -423.9 346.7 1.98 1.328 1609 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
11504 337.3 9.6 245 11512 done 2.33 - - 3104 - 3.33 0.206 2289 422.2 350.3 2.42 1.239 1601 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
11859 303.7 9.1 251 11873 roll 2.34 - - 3104 - 3.30 0.206 3699 427.3 359.4 6.95 1.169 1576 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
11954 294.0 10.9 254 11962 done 2.35 - - 3104 - 3.17 0.191 2308 -438.8 359.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12285 262.1 9.2 270 12299 roll 2.35 - - 3104 - 3.33 0.204 3708 420.4 367.4 6.10 1.140 1554 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
12337 256.8 10.2 272 12345 done 2.37 0.08 0.206 3120 200.0 3.20 0.189 2307 -437.8 367.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12654 225.8 9.3 288 12668 roll 2.37 - - 3120 - 3.35 0.223 884 -424.8 374.8 5.60 1.117 1534 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
12806 210.1 9.6 296 12814 done 2.38 - - 3120 - 3.30 0.201 2295 427.6 378.5 2.50 1.132 1524 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
13136 178.1 9.8 312 13144 roll 2.39 - - 3120 - 3.22 0.201 3704 437.6 381.0 1.98 1.202 1516 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
13207 170.6 10.9 315 13215 done 2.39 - - 3120 - 3.15 0.186 2303 -444.8 381.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13526 144.6 7.4 334 13553 roll 2.39 - - 3120 - 3.40 0.221 893 -414.7 406.9 19.20 0.993 1447 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
13684 130.7 8.8 359 13724 done 2.44 20.00 0.556 3122 - 3.28 0.201 2293 426.8 419.1 9.38 0.996 1413 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
14041 96.8 8.7 395 14063 roll 2.46 0.15 0.228 3149 180.0 3.25 0.201 3713 436.9 432.7 9.98 0.993 1376 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
14285 72.3 7.1 435 14312 done 2.49 - - 3149 - 3.12 0.179 2303 -451.9 461.7 21.65 0.926 1298 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
14656 41.5 5.8 499 14692 done 2.54 - - 3149 - - - 2303 - 503.9 31.85 0.891 1183 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
15010 10.2 8.3 534 15031 roll 2.61 0.15 0.112 3181 213.3 3.28 0.196 3703 426.8 521.4 12.90 0.886 1135 -3.7 0.007 - - - - - - - - -
15078 4.6 8.7 544 15098 done 2.65 - - 3181 - 3.08 0.174 2308 -452.9 534.7 9.90 0.869 1098 -3.7 0.003 - - - - - - - - -