HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 91.80 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.18 of 61.20 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 50 - - - 2284 - -117.3 -40.20 - 2136 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 94 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.4 2.58 0.058 3703 550.0 -117.3 -21.23 - 3023 -41.8 - - - - - - - - - -
214 - -31.4 20 218 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.030 2292 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
519 - -20.7 66 523 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 891 -553.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
719 - -17.1 86 723 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2300 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1029 - -16.6 102 1033 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 896 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1234 - -14.6 112 1238 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2291 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1549 - -13.5 128 1553 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 890 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1604 - -12.8 130 1608 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2294 561.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1909 - -13.4 142 1947 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2269 - -12.3 151 2273 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 898 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2369 - -12.4 153 2373 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2293 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2709 - -12.0 162 2713 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -537.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2814 - -11.4 164 2817 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2295 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3149 - -11.3 173 3153 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 900 -536.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3199 - -11.4 174 3203 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 2292 545.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3509 - -10.9 182 3547 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3869 - -11.5 191 3873 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.065 900 -529.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3949 - -11.8 193 3953 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2298 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4269 - -10.7 201 4307 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4629 - -10.1 210 4668 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4989 - -9.6 219 5027 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5349 - -9.4 228 5353 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 900 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5414 - -9.8 229 5418 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 531.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5749 - -9.7 238 5753 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 902 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5804 - -10.8 239 5808 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 2292 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6109 - -9.9 247 6113 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3711 525.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6144 - -10.8 247 6148 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2311 -538.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6469 - -9.9 256 6507 done -1.40 - - 2276 - - - 2312 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6829 - -9.2 265 6868 done -1.40 - - 2275 - - - 2311 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7189 - -8.6 274 7193 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.080 892 -521.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7264 - -9.4 275 7268 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2299 530.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7589 - -8.1 284 7593 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -518.0 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7634 - -8.2 285 7638 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2304 533.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7949 - -7.9 293 7987 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8309 - -7.8 302 8347 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8669 - -7.8 311 8673 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 892 -519.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8702 - 10.7 311 8828 done -0.32 1.25 0.138 2508 186.4 - - 2303 - - 94.30 1.490 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8829 - 2.4 315 8948 done 1.40 1.90 0.098 2882 196.8 - - 2303 - 117.3 98.15 1.453 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
9269 - 9.1 326 9288 roll 1.40 - - 2882 - 2.83 0.079 889 -499.6 132.5 12.40 1.497 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
9324 - 11.0 327 9328 done 1.42 - - 2882 - 2.72 0.061 2306 521.0 132.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9629 - 9.1 335 9668 done 1.42 - - 2882 - - - 2306 - 147.9 12.02 1.491 1937 -5.2 - - - - - - - - - -
9989 - 9.7 344 10028 done 1.43 - - 2882 - - - 2306 - 153.3 4.10 1.557 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
10349 - 10.4 353 10353 roll 1.44 - - 2882 - 2.78 0.077 889 -509.7 153.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10409 - 10.8 354 10413 done 1.44 - - 2882 - 2.65 0.058 2300 532.5 153.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10749 - 10.8 363 10787 done 1.44 - - 2882 - - - 2300 - 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11109 - 10.1 372 11147 done 1.44 - - 2882 - - - 2301 - 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11469 - 9.3 381 11483 roll 1.44 - - 2882 - 2.75 0.071 3706 510.9 164.5 8.70 1.432 1869 -5.2 - - - - - - - - - -
11519 - 12.6 382 11523 done 1.45 - - 2882 - 2.65 0.054 2291 -534.0 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11829 - 10.5 390 11868 done 1.45 - - 2882 - - - 2291 - 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12189 - 10.9 399 12193 roll 1.45 - - 2882 - 2.70 0.077 890 -518.9 164.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12269 - 11.7 401 12273 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.056 2300 536.1 164.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12589 - 10.4 409 12593 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.070 3711 528.5 164.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12639 - 10.9 410 12643 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.054 2300 -536.5 164.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12949 - 9.9 418 12987 done 1.45 - - 2883 - - - 2300 - 166.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13309 - 9.1 427 13328 roll 1.45 - - 2883 - 2.78 0.074 900 -503.6 182.6 14.48 1.249 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
13359 - 10.5 428 13363 done 1.47 0.08 0.084 2904 262.5 2.63 0.052 2297 531.2 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13669 - 10.8 436 13707 done 1.47 - - 2904 - - - 2297 - 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14029 - 11.8 445 14033 roll 1.47 - - 2904 - 2.67 0.065 3717 531.8 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14079 - 11.6 446 14083 done 1.47 - - 2904 - 2.63 0.050 2298 -539.5 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14389 - 10.6 454 14393 roll 1.47 - - 2904 - 2.67 0.069 890 -527.3 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14434 - 10.0 455 14438 done 1.47 - - 2904 - 2.63 0.049 2299 535.7 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14749 - 10.1 463 14753 roll 1.47 - - 2904 - 2.65 0.064 3714 534.0 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14829 - 10.8 465 14833 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.047 2291 -547.3 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15149 - 10.6 473 15187 done 1.47 - - 2906 - - - 2291 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15509 - 10.2 482 15547 done 1.47 - - 2904 - - - 2291 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15849 - 8.2 493 15878 roll 1.47 - - 2904 - 2.70 0.055 3718 528.5 212.9 22.98 0.992 1671 -5.4 - - - - - - - - - -
15939 - 10.6 497 15943 done 1.50 - - 2904 - 2.60 0.043 2301 -545.0 212.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16249 - 10.3 513 16268 done 1.50 - - 2904 - - - 2301 - 212.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16569 - 10.0 529 16588 done 1.50 - - 2904 - - - 2301 - 212.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16889 - 9.4 545 16908 done 1.50 - - 2904 - - - 2301 - 223.9 8.35 0.922 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
17209 - 10.7 561 17228 done 1.51 - - 2904 - - - 2301 - 223.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17529 - 8.8 589 17548 done 1.51 - - 2904 - - - 2300 - 244.8 16.25 0.809 1541 -5.4 - - - - - - - - - -
17849 - 10.7 621 17853 roll 1.54 - - 2904 - 2.60 0.049 3717 545.0 244.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17969 - 7.9 633 18003 done 1.54 - - 2904 - 2.53 0.035 2296 -561.7 280.8 27.13 0.739 1395 -5.4 - - - - - - - - - -
18304 - 7.7 694 18338 done 1.58 0.10 0.064 2933 290.0 - - 2296 - 320.2 29.92 0.718 1235 -5.3 - - - - - - - - - -
18639 - 10.5 748 18643 roll 1.62 - - 2933 - 2.60 0.058 889 -541.2 320.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18669 - 9.4 751 18683 done 1.62 - - 2933 - 2.50 0.033 2310 568.4 330.2 7.60 0.716 1193 -5.4 - - - - - - - - - -