HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 61.20 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 78 VBD -1.78 - - 47 - - - 2316 - -44.4 -65.35 - 2548 - - - - - - - - - - -
79 - -5.2 7 102 roll -1.78 11.12 0.172 1973 173.2 2.65 0.077 893 -537.0 -67.3 -7.28 - 2823 -37.8 - - - - - - - - - -
223 - -37.1 24 227 done -1.80 - - 1973 - 2.58 0.060 2292 542.2 -67.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
533 - -22.6 64 537 roll -1.80 - - 1973 - 2.60 0.074 3710 545.4 -67.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
763 - -25.2 79 767 done -1.80 - - 1974 - 2.53 0.058 2307 -554.5 -67.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
1073 - -20.1 95 1077 roll -1.80 - - 1973 - 2.63 0.077 3711 533.8 -67.3 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1303 - -21.6 105 1307 done -1.80 - - 1973 - 2.58 0.066 2304 -545.3 -67.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1633 - -20.2 114 1637 roll -1.80 - - 1973 - 2.67 0.087 3709 526.2 -67.3 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1863 - -18.2 119 1867 done -1.80 - - 1974 - 2.63 0.073 2295 -537.6 -67.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2193 - -15.5 128 2197 roll -1.80 - - 1973 - 2.72 0.094 3712 521.0 -67.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2423 - -18.6 133 2427 done -1.80 - - 1973 - 2.65 0.081 2302 -532.1 -67.3 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2753 - -18.7 142 2791 done -1.80 - - 1973 - - - 2302 - -67.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3113 - -14.2 151 3117 roll -1.80 - - 1973 - 2.75 0.104 3712 512.7 -67.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
3328 - -15.4 156 3332 done -1.80 - - 1974 - 2.70 0.091 2300 -523.0 -67.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3633 - -16.3 164 3637 roll -1.80 - - 1973 - 2.78 0.109 3707 506.1 -67.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3743 - -17.0 166 3747 done -1.80 - - 1974 - 2.70 0.093 2299 -521.5 -67.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
4073 - -16.3 175 4077 roll -1.80 - - 1973 - 2.80 0.112 3706 502.5 -67.3 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4193 - -17.8 178 4197 done -1.80 - - 1973 - 2.72 0.097 2297 -518.0 -67.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4513 - -14.0 186 4517 roll -1.80 - - 1973 - 2.80 0.113 3706 503.2 -67.3 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4618 - -16.1 188 4622 done -1.80 - - 1974 - 2.72 0.098 2299 -517.3 -67.3 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4953 - -14.2 197 4957 roll -1.80 - - 1974 - 2.80 0.114 3706 502.5 -67.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5148 - -15.1 201 5152 done -1.80 - - 1973 - 2.75 0.099 2298 -512.0 -67.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5474 - 13.5 210 5552 done -0.31 1.67 0.137 2295 192.8 - - 2297 - - 58.70 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5553 - 8.3 212 5622 roll 1.80 2.35 0.107 2760 197.9 2.95 0.140 938 -460.7 67.3 60.70 1.457 2272 -4.5 - - - - - - - - - -
5743 - 9.9 216 5747 done 1.80 - - 2760 - 2.83 0.098 2347 497.9 67.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6073 - 9.1 225 6077 roll 1.80 - - 2760 - 2.85 0.120 3763 496.8 67.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6303 - 10.6 230 6307 done 1.80 - - 2760 - 2.75 0.091 2339 -517.8 67.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6633 - 8.7 239 6637 roll 1.80 - - 2760 - 2.85 0.115 3762 499.3 67.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
6863 - 9.7 244 6867 done 1.80 - - 2759 - 2.72 0.092 2358 -516.2 67.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7193 - 8.4 253 7197 roll 1.80 - - 2760 - 2.83 0.115 3762 496.1 67.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7423 - 9.3 258 7427 done 1.80 - - 2760 - 2.72 0.093 2345 -521.0 67.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7753 - 8.0 267 7757 roll 1.80 - - 2760 - 2.85 0.114 3763 497.5 67.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7983 - 9.1 272 7987 done 1.80 - - 2760 - 2.72 0.093 2356 -517.3 67.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8313 - 7.3 281 8322 roll 1.80 - - 2760 - 2.80 0.111 3765 503.2 73.0 2.70 1.509 2248 -5.2 - - - - - - - - - -
8548 - 7.6 286 8557 done 1.81 - - 2760 - 2.72 0.091 2355 -518.4 75.9 2.38 1.504 2237 -4.6 - - - - - - - - - -
8873 - 7.8 295 8877 roll 1.81 - - 2760 - 2.83 0.111 3769 499.6 77.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9103 - 9.3 300 9107 done 1.81 - - 2760 - 2.72 0.090 2351 -521.3 77.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9433 - 6.8 309 9447 roll 1.81 - - 2760 - 2.88 0.110 3760 489.2 86.9 9.25 1.398 2191 -5.0 - - - - - - - - - -
9673 - 8.8 315 9677 done 1.82 - - 2760 - 2.72 0.091 2348 -519.1 86.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9993 - 7.2 323 10007 roll 1.82 - - 2760 - 2.85 0.110 3763 496.5 93.8 5.80 1.407 2164 -4.7 - - - - - - - - - -
10233 - 8.9 329 10237 done 1.83 - - 2760 - 2.72 0.089 2343 -522.1 93.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10553 - 6.7 337 10567 roll 1.83 - - 2760 - 2.85 0.108 3763 498.2 104.7 8.85 1.343 2120 -4.9 - - - - - - - - - -
10793 - 9.9 343 10797 done 1.84 - - 2760 - 2.72 0.087 2346 -521.0 104.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11113 - 8.4 351 11117 roll 1.84 - - 2760 - 2.80 0.108 3763 506.1 104.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11343 - 8.1 356 11347 done 1.84 - - 2760 - 2.70 0.084 2355 -521.5 104.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11673 - 6.5 365 11687 roll 1.84 - - 2760 - 2.90 0.111 943 -486.9 116.8 10.07 1.276 2070 -4.9 - - - - - - - - - -
11913 - 9.1 371 11917 done 1.86 - - 2760 - 2.78 0.088 2358 509.0 116.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12233 - 8.7 379 12237 roll 1.86 - - 2760 - 2.75 0.107 3766 512.0 116.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12328 - 9.5 381 12332 done 1.86 - - 2760 - 2.67 0.079 2355 -528.5 116.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12633 - 8.7 389 12671 done 1.86 - - 2760 - - - 2355 - 116.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12993 - 7.1 398 13007 roll 1.86 - - 2760 - 2.78 0.100 3763 506.5 124.3 5.95 1.214 2039 -5.0 - - - - - - - - - -
13233 - 8.6 404 13237 done 1.86 - - 2760 - 2.67 0.077 2346 -530.7 124.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13553 - 7.4 412 13562 roll 1.86 - - 2760 - 2.78 0.097 3754 506.5 129.5 4.65 1.195 2018 -4.7 - - - - - - - - - -
13788 - 8.3 417 13792 done 1.87 - - 2760 - 2.65 0.077 2354 -528.3 129.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14093 - 6.9 428 14107 roll 1.87 - - 2760 - 2.75 0.094 3766 513.5 138.5 7.22 1.121 1982 -4.8 - - - - - - - - - -
14333 - 8.4 440 14337 done 1.88 - - 2760 - 2.67 0.074 2345 -532.2 138.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14653 - 8.2 456 14657 roll 1.88 - - 2760 - 2.75 0.094 3764 516.0 138.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14858 - 7.2 466 14867 done 1.88 - - 2760 - 2.63 0.071 2349 -538.0 145.0 5.57 1.075 1955 -4.7 - - - - - - - - - -
15173 - 10.0 482 15192 done 1.89 - - 2760 - - - 2349 - 145.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15493 - 6.5 498 15507 roll 1.89 - - 2760 - 2.75 0.088 3764 514.5 157.3 10.32 0.976 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
15733 - 9.3 510 15737 done 1.90 0.08 0.062 2792 400.0 2.63 0.066 2347 -538.8 157.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16043 - 10.4 532 16047 roll 1.90 - - 2792 - 2.70 0.084 3771 527.4 157.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16273 - 6.6 555 16287 done 1.90 - - 2792 - 2.58 0.060 2346 -552.3 168.6 9.40 0.902 1858 -4.9 - - - - - - - - - -
16593 - 8.1 587 16597 roll 1.91 - - 2792 - 2.67 0.081 3766 531.8 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16823 - 7.0 620 16838 done 1.91 - - 2792 - 2.55 0.056 2346 -556.9 177.2 6.65 0.853 1823 -5.3 - - - - - - - - - -
17138 - 8.1 683 17142 roll 1.92 - - 2793 - 2.67 0.086 942 -525.8 177.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17183 - 8.2 692 17187 done 1.92 - - 2792 - 2.63 0.061 2355 537.3 177.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17493 - 5.3 727 17512 done 1.92 - - 2792 - - - 2355 - 200.0 18.45 0.752 1731 -5.0 - - - - - - - - - -