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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.04 of 150.00 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.07 of 97.00 AH used of 10V (56.63% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -0.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 6.9 m at 3.4 m depth, ceiling -3.5 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.26 | - | - | 192 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -19.85 | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 34 | 2.1 | -1.8 | 3 | 126 | roll | -0.26 | 10.00 | 0.207 | 2757 | 256.5 | 2.25 | 0.056 | 3255 | 628.4 | -244.4 | -75.20 | - | 3243 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.56 | 25.42 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.3 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | - | - | 2757 | - | - | - | 1835 | - | - | 105.25 | 0.488 | 2244 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.88 | 24.47 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 3.5 | - | 53 | 465 | roll | 0.26 | 0.45 | 0.057 | 2930 | 384.4 | 2.30 | 0.044 | 451 | -601.7 | 244.4 | 111.82 | 0.473 | 1248 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.38 |
| 492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.22 | 7.07 | 0.020 | 174 | 24.5 | 2.25 | 0.034 | 1847 | -3959.6 | 430.99 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||