Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.60 of 97.00 AH used of 10V (90.11% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 174 - - - 2208 - -146.6 -72.75 - 2956 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -4.0 7 111 done -0.59 8.10 0.205 2349 268.5 - - 2208 - -146.6 -7.10 - 3217 -36.8 - - - - - - - 25.60 - 26.31
410 42.1 -10.1 39 419 roll -0.50 0.12 0.145 2390 341.7 2.17 0.036 797 -650.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.05 26.12 -
707 65.9 -7.6 68 716 done -0.50 - - 2383 - 2.20 0.034 2204 639.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1015 87.3 -7.3 94 1021 roll -0.50 - - 2383 - 2.15 0.037 795 -655.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.27 -
1117 94.7 -7.2 99 1122 done -0.50 - - 2378 - 2.15 0.034 2211 658.6 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.32 -
1437 116.3 -7.3 115 1442 roll -0.50 - - 2373 - 2.20 0.046 3622 641.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.32 -
1565 125.2 -7.5 121 1570 done -0.50 - - 2373 - 2.12 0.028 2192 -674.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
1871 145.9 -6.0 136 1875 roll -0.50 - - 2373 - 2.10 0.037 804 -661.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
1920 148.3 -6.3 138 1928 done -0.50 - - 2366 - 2.17 0.034 2205 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
2247 169.5 -6.2 150 2249 done -0.50 - - 2366 - - - 2205 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2547 191.8 -7.7 160 2551 roll -0.50 - - 2361 - 2.20 0.047 3622 644.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2636 198.2 -7.5 163 2640 done -0.50 - - 2360 - 2.15 0.028 2201 -660.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.51 -
2963 222.4 -6.9 174 2965 done -0.50 - - 2360 - - - 2202 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3263 240.8 -5.7 184 3265 done -0.50 - - 2360 - - - 2201 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3563 256.4 -4.8 194 3569 roll -0.50 - - 2350 - 2.20 0.047 3617 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
3606 257.8 -4.8 195 3611 done -0.50 0.12 0.130 2386 300.0 2.10 0.028 2196 -676.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
3919 272.6 -4.8 206 3920 done -0.56 - - 2386 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4219 287.7 -5.2 216 4221 done -0.63 0.12 0.076 2311 -625.0 - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.67 - -
4518 310.5 -7.7 224 4520 done -0.63 0.12 0.130 2346 291.7 - - 2195 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.50 - -
4818 329.0 -6.1 229 4820 done -0.63 - - 2346 - - - 2195 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5118 346.1 -5.7 234 5120 done -0.63 - - 2346 - - - 2195 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5418 362.9 -5.5 239 5420 done -0.63 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5718 380.3 -5.8 244 5720 done -0.63 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6019 398.5 -6.1 249 6020 done -0.63 - - 2346 - - - 2195 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6318 417.3 -6.3 254 6324 roll -0.63 - - 2338 - 2.22 0.047 3622 642.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.49 -
6402 421.4 -6.5 255 6406 done -0.63 - - 2338 - 2.10 0.029 2210 -672.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
6741 446.1 -6.8 261 6742 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7039 464.8 -6.2 266 7040 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7340 482.2 -5.8 271 7341 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7639 499.9 -5.9 276 7640 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7940 517.3 -5.8 281 7941 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8239 534.2 -5.6 286 8240 done -0.63 - - 2339 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8539 549.9 -5.1 291 8540 done -0.63 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8839 565.6 -5.2 296 8845 roll -0.63 - - 2331 - 2.20 0.049 3619 640.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
8907 568.9 -5.3 297 8911 done -0.63 - - 2331 - 2.10 0.030 2207 -672.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.60 -
9261 590.4 -6.0 303 9267 roll -0.63 - - 2331 - 2.10 0.041 816 -662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
9302 590.4 -6.0 303 9306 done -0.63 - - 2323 - 2.12 0.036 2216 660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
9621 613.5 -6.3 309 9626 roll -0.63 - - 2320 - 2.15 0.049 3609 647.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
9748 620.6 -6.1 311 9752 done -0.63 - - 2319 - 2.10 0.031 2198 -671.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
10102 641.0 -5.6 317 10103 done -0.63 - - 2320 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10400 658.1 -5.7 322 10406 roll -0.63 - - 2310 - 2.22 0.049 3621 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.47 -
10499 662.0 -5.9 323 10504 done -0.63 0.12 0.127 2346 300.0 2.10 0.031 2205 -674.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.40 26.59 -
10819 681.3 -5.4 329 10820 done -0.71 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11116 698.4 -5.7 334 11123 roll -0.79 0.15 0.068 2244 -680.0 2.20 0.047 3613 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.71 26.46 -
11159 698.4 -5.7 334 11163 done -0.88 - - 2244 - 2.10 0.031 2205 -670.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.59 -
11474 731.1 -9.5 340 11479 roll -0.88 - - 2244 - 2.10 0.041 815 -661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
11519 731.1 -9.5 340 11523 done -0.88 - - 2234 - 2.15 0.037 2203 645.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.54 -
11833 764.4 -9.2 346 11839 roll -0.82 0.12 0.143 2275 341.7 2.10 0.039 816 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.45 26.49 -
11904 769.3 -9.1 347 11908 done -0.82 - - 2270 - 2.17 0.037 2212 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
12252 797.1 -7.9 353 12257 roll -0.82 - - 2259 - 2.20 0.049 3623 641.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.45 -
12329 802.2 -8.1 354 12334 done -0.82 - - 2260 - 2.15 0.031 2182 -670.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.58 -
12675 832.5 -8.4 360 12680 roll -0.82 - - 2260 - 2.08 0.041 810 -659.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
12770 837.6 -8.5 361 12774 done -0.82 - - 2254 - 2.17 0.037 2210 645.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
13092 867.6 -8.3 367 13096 roll -0.82 - - 2249 - 2.20 0.049 3619 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.44 -
13183 872.2 -8.2 368 13188 done -0.82 0.12 0.134 2284 291.7 2.15 0.031 2174 -672.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
13511 895.4 -6.1 374 13517 roll -0.82 - - 2276 - 2.28 0.049 3622 635.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
13570 899.0 -6.0 375 13574 done -0.82 - - 2276 - 2.12 0.031 2203 -669.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.57 -
13927 919.5 -5.6 381 13933 roll -0.82 - - 2266 - 2.22 0.050 3624 640.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.43 -
14000 923.1 -5.7 382 14004 done -0.82 - - 2266 - 2.12 0.031 2199 -672.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.57 -
14343 946.4 -6.7 388 14344 done -0.82 - - 2266 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14460 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14460 begin apogee
14464 955.1 -7.1 390 14586 done -0.23 0.57 0.095 2467 352.6 - - 1957 - - 116.47 1.200 2617 -5.1 0.423 - - - - - - 26.27 - 23.93
14587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14587 begin climb
14588 957.8 - 392 14715 done 0.59 0.75 0.053 2742 366.7 - - 1957 - 146.6 122.22 1.167 2020 -4.9 0.418 - - - - - - 24.82 - 23.49
14997 922.4 10.2 399 14999 done 0.47 0.17 0.129 2693 -288.2 - - 1957 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.34 - -
15297 900.2 7.2 404 15310 roll 0.41 - - 2693 - 2.35 0.046 3377 604.3 154.4 6.80 0.904 1987 -3.8 0.397 - - - - - - - 25.67 24.74
15401 895.6 7.3 405 15418 done 0.35 0.15 0.131 2657 -240.0 2.17 0.032 1974 -646.5 161.2 7.50 0.933 1959 -3.7 0.374 - - - - - - 25.66 25.81 24.74
15717 873.2 6.0 411 15759 roll 0.35 - - 2657 - 2.33 0.045 3380 603.4 204.8 37.15 1.124 1782 -4.8 0.386 - - - - - - - 25.18 24.35
15805 869.3 6.2 412 15845 done 0.35 - - 2660 - 2.22 0.031 1971 -634.7 242.1 32.78 1.099 1629 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.44 24.10
16197 839.4 7.0 419 16215 roll 0.35 - - 2661 - 2.28 0.047 577 -611.4 257.3 12.70 1.013 1568 -4.8 0.415 - - - - - - - 25.54 24.71
16252 835.7 6.8 420 16275 done 0.35 - - 2661 - 2.22 0.034 1986 634.7 276.6 17.90 1.047 1490 -4.4 0.363 - - - - - - - 25.66 24.49
16608 811.8 6.7 426 16635 roll 0.35 - - 2661 - 2.33 0.044 3373 595.3 298.9 19.98 1.049 1397 -4.7 0.376 - - - - - - - 25.45 24.62
16675 807.2 6.9 427 16696 done 0.35 - - 2661 - 2.20 0.032 1973 -636.4 316.0 15.98 1.015 1328 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.60 24.46
17024 780.5 7.6 433 17030 roll 0.35 - - 2661 - 2.22 0.046 576 -629.3 316.0 - - 1325 - - - - - - - - - 25.83 -
17066 780.5 7.6 433 17070 done 0.35 - - 2661 - 2.22 0.034 1977 631.1 316.0 - - 1324 - - - - - - - - - 25.91 -
17383 751.4 8.1 439 17387 roll 0.35 - - 2661 - 2.22 0.044 3385 634.2 316.0 - - 1323 - - - - - - - - - 26.04 -
17439 746.4 8.2 440 17443 done 0.35 - - 2661 - 2.17 0.032 1970 -652.1 316.0 - - 1323 - - - - - - - - - 26.10 -
17795 718.6 7.8 446 17799 roll 0.35 - - 2661 - 2.20 0.046 571 -635.9 316.0 - - 1323 - - - - - - - - - 26.16 -
17823 718.6 7.8 446 17828 done 0.35 - - 2661 - 2.20 0.034 1974 637.7 316.0 - - 1322 - - - - - - - - - 26.23 -
18151 693.7 6.9 452 18173 roll 0.41 - - 2661 - 2.30 0.044 3374 608.7 333.5 15.12 0.970 1257 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.97 25.11
18204 693.7 6.9 452 18228 done 0.46 0.10 0.092 2724 630.0 2.17 0.032 1965 -649.3 351.0 16.38 0.966 1185 -4.4 0.329 - - - - - - 26.01 26.03 24.87
18571 649.3 11.3 459 18577 roll 0.46 - - 2732 - 2.20 0.046 574 -632.3 351.0 - - 1182 - - - - - - - - - 25.99 -
18613 649.3 11.3 459 18618 done 0.46 0.12 0.127 2695 -308.3 2.20 0.034 1965 632.3 351.0 - - 1181 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
18932 614.9 9.0 465 18937 roll 0.46 - - 2695 - 2.22 0.044 3380 637.4 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.14 -
18983 614.9 9.0 465 18991 done 0.46 - - 2700 - 2.20 0.032 1973 -639.5 351.0 - - 1181 - - - - - - - - - 26.20 -
19290 580.1 9.7 471 19295 roll 0.46 - - 2703 - 2.20 0.047 571 -637.3 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.22 -
19319 580.1 9.7 471 19323 done 0.46 - - 2703 - 2.20 0.034 1979 640.0 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.28 -
19646 547.2 9.3 477 19650 roll 0.46 - - 2703 - 2.17 0.044 3373 642.4 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.29 -
19690 547.2 9.3 477 19694 done 0.46 - - 2702 - 2.17 0.032 1940 -660.4 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.34 -
20002 512.8 9.4 483 20003 done 0.46 - - 2703 - - - 1940 - 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20302 485.4 9.1 488 20303 done 0.46 - - 2703 - - - 1940 - 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20602 458.3 9.0 493 20606 roll 0.46 - - 2703 - 2.25 0.044 3383 641.3 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.39 -
20631 458.3 9.0 493 20635 done 0.46 - - 2703 - 2.17 0.031 1973 -649.8 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.45 -
20958 427.5 8.5 499 20962 roll 0.46 - - 2702 - 2.17 0.046 573 -645.2 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.39 -
20997 427.5 8.5 499 21001 done 0.46 - - 2703 - 2.17 0.034 1977 647.0 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.46 -
21315 397.5 8.4 505 21321 roll 0.46 - - 2702 - 2.17 0.044 3380 646.5 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.43 -
21374 392.1 8.6 506 21378 done 0.46 - - 2702 - 2.15 0.031 1964 -658.6 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.48 -
21735 361.2 8.7 512 21736 done 0.52 - - 2703 - - - 1964 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
22035 335.8 8.4 517 22036 done 0.58 - - 2703 - - - 1964 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
22335 311.0 8.3 522 22337 done 0.65 0.15 0.070 2789 573.3 - - 1964 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - 26.60 - -
22635 269.3 14.0 530 22641 roll 0.58 0.17 0.122 2729 -352.9 2.20 0.043 3372 640.0 351.0 - - 1179 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
22665 265.8 13.3 531 22669 done 0.52 - - 2731 - 2.12 0.031 1962 -665.1 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.53 -
22991 237.1 8.8 542 22995 roll 0.52 - - 2739 - 2.15 0.045 570 -647.4 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.47 -
23024 234.8 8.9 543 23028 done 0.52 - - 2739 - 2.17 0.033 1978 648.8 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.53 -
23346 204.2 9.3 554 23350 roll 0.52 - - 2739 - 2.17 0.044 3385 648.4 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.48 -
23380 201.7 9.3 555 23384 done 0.52 - - 2740 - 2.15 0.031 1978 -654.4 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.55 -
23702 170.3 9.4 566 23703 done 0.52 - - 2740 - - - 1977 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
24003 142.4 9.1 577 24004 done 0.52 - - 2740 - - - 1977 - 351.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
24303 115.7 8.5 592 24304 done 0.58 - - 2740 - - - 1977 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
24604 91.5 8.3 607 24609 roll 0.65 - - 2740 - 2.15 0.044 571 -654.0 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.49 -
24631 89.6 8.5 608 24635 done 0.72 0.05 0.024 2812 1440.0 2.15 0.033 1969 650.2 351.0 - - 1179 - - - - - - - - 26.53 26.57 -
24943 49.4 12.2 635 24945 done 0.72 0.12 0.129 2776 -300.0 - - 1970 - 351.0 - - 1179 - - - - - - - - 26.52 - -
25244 24.2 6.2 665 25267 roll 0.80 - - 2779 - 2.20 0.045 567 -637.7 386.6 17.98 0.567 1041 -7.7 0.034 - - - - - - - 26.36 25.72
25379 14.7 7.5 678 25388 done 0.89 0.10 0.041 2858 790.0 2.17 0.033 1968 645.6 386.6 - - 1037 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
25494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25494 begin surface coast
25508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25508 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.27 6.90 0.031 175 25.4 0.35 0.053 2208 -2485.7 388.56 - - 1034 - - - - - - - -