SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.90 of 350.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 155 - - - 1500 - -97.3 -61.47 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
88 4.3 -9.1 4 101 roll -0.60 9.23 0.415 1996 199.5 1.90 0.077 433 -561.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
190 24.1 -14.8 11 195 done -0.51 0.15 0.269 2023 180.0 1.80 0.049 1497 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
490 60.2 -11.4 31 492 done -0.46 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
790 86.3 -6.5 51 794 roll -0.43 0.10 0.273 2045 220.0 1.88 0.090 442 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
941 95.7 -6.5 61 945 done -0.41 - - 2040 - 1.77 0.048 1504 600.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1240 114.4 -6.5 81 1241 done -0.39 - - 2040 - - - 1506 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1540 136.3 -7.4 101 1543 roll -0.39 - - 2032 - 1.80 0.058 2569 590.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
1615 142.1 -7.6 106 1619 done -0.39 - - 2032 - 1.88 0.070 1492 -572.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
1916 169.4 -9.1 126 1918 done -0.38 0.12 0.247 2060 233.3 - - 1492 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.69 - -
2216 190.3 -6.4 146 2219 roll -0.40 - - 2055 - 1.83 0.060 2567 587.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
2336 197.8 -6.4 154 2340 done -0.43 - - 2054 - 1.88 0.070 1492 -571.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2636 215.8 -5.6 174 2640 roll -0.45 - - 2055 - 1.88 0.093 437 -561.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2740 222.1 -5.7 181 2744 done -0.45 - - 2047 - 1.77 0.048 1499 600.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.87 -
3040 239.2 -6.6 201 3042 done -0.46 - - 2047 - - - 1501 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3356 261.3 -7.0 217 3357 done -0.48 - - 2047 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3656 280.8 -6.0 227 3660 roll -0.49 - - 2037 - 1.77 0.061 2555 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
3790 288.1 -5.4 232 3794 done -0.52 - - 2039 - 1.85 0.070 1491 -575.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
4106 306.1 -6.0 243 4107 done -0.52 - - 2040 - - - 1491 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4405 325.2 -6.5 253 4406 done -0.53 - - 2039 - - - 1491 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4705 344.4 -6.2 263 4709 roll -0.54 - - 2032 - 1.80 0.060 2555 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.90 -
4794 349.0 -6.0 266 4798 done -0.55 - - 2029 - 1.85 0.072 1494 -573.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.84 -
5095 368.0 -6.0 276 5096 done -0.55 - - 2032 - - - 1494 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5395 386.4 -6.3 286 5396 done -0.55 - - 2032 - - - 1494 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5695 407.1 -7.0 296 5696 done -0.55 - - 2032 - - - 1494 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5995 426.3 -6.2 306 5996 done -0.55 - - 2032 - - - 1494 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6295 443.8 -5.8 316 6299 roll -0.55 - - 2025 - 1.83 0.062 2567 586.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
6415 449.6 -5.5 320 6419 done -0.57 - - 2025 - 1.88 0.074 1499 -568.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.82 -
6715 468.0 -5.8 330 6716 done -0.57 - - 2024 - - - 1499 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7015 486.6 -6.2 340 7016 done -0.57 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7315 506.7 -6.8 350 7319 roll -0.57 - - 2017 - 1.80 0.061 2556 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.87 -
7420 513.8 -6.8 354 7424 done -0.58 - - 2017 - 1.85 0.073 1499 -571.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.85 -
7735 537.7 -7.7 365 7736 done -0.58 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8035 560.9 -7.6 375 8036 done -0.58 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8335 583.0 -7.2 385 8336 done -0.58 - - 2017 - - - 1496 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8635 603.5 -6.9 395 8639 roll -0.58 - - 2009 - 1.80 0.063 2555 588.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
8724 608.6 -6.7 398 8728 done -0.58 - - 2009 - 1.85 0.074 1500 -570.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.83 -
9025 628.8 -6.3 408 9029 roll -0.58 - - 2010 - 1.90 0.096 442 -556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.77 -
9101 634.5 -7.2 411 9104 done -0.57 - - 2002 - 1.80 0.053 1506 591.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.87 -
9416 656.1 -6.9 422 9417 done -0.56 - - 2002 - - - 1507 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9715 677.4 -7.0 432 9716 done -0.55 - - 2002 - - - 1507 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10015 698.1 -6.9 442 10016 done -0.55 - - 2001 - - - 1510 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10315 719.0 -7.2 452 10316 done -0.55 - - 2002 - - - 1507 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10615 741.0 -7.5 462 10618 roll -0.55 - - 1994 - 1.80 0.067 2557 583.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.82 -
10734 748.7 -7.3 466 10738 done -0.55 - - 1994 - 1.88 0.077 1497 -563.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.80 -
11035 774.0 -8.1 476 11036 done -0.53 - - 1994 - - - 1497 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11336 798.2 -8.0 486 11337 done -0.52 - - 1994 - - - 1496 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11635 821.6 -7.8 496 11637 done -0.51 0.12 0.259 2021 225.0 - - 1497 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.61 - -
11935 841.2 -6.6 506 11936 done -0.52 - - 2021 - - - 1497 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12236 861.1 -6.7 516 12239 roll -0.53 - - 2015 - 1.85 0.067 2567 578.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.78 -
12341 868.2 -6.7 520 12345 done -0.55 - - 2015 - 1.90 0.078 1500 -561.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.77 -
12655 891.5 -7.5 531 12656 done -0.55 - - 2015 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12955 913.7 -7.2 541 12958 roll -0.55 - - 2015 - 1.92 0.101 443 -550.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13061 922.2 -8.1 545 13064 done -0.55 - - 2007 - 1.83 0.057 1506 580.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.81 -
13375 945.2 -7.1 556 13376 done -0.55 - - 2007 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13675 966.1 -7.0 566 13676 done -0.55 - - 2007 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13884 begin apogee
13888 980.7 -6.9 573 14009 done -0.18 0.43 0.213 2124 272.1 - - 1508 - - 112.18 2.277 3062 -3.3 0.262 - - - - 1 - 14.58 - 13.23
14010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14010 begin climb
14012 984.2 - 577 14149 done 0.60 0.85 0.143 2376 296.5 - - 1508 - 97.3 128.10 2.340 2665 -3.1 0.242 - - - - 1 - 14.13 - 13.16
14440 967.3 5.7 592 14448 done 0.55 - - 2376 - - - 1507 - 104.4 5.80 2.251 2636 -5.0 0.399 - - - - - - - - 13.66
14741 949.2 6.1 602 14742 done 0.49 - - 2376 - - - 1508 - 104.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
15040 930.9 6.1 612 15045 roll 0.43 0.20 0.268 2337 -195.0 1.95 0.106 446 -544.6 104.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
15145 925.0 5.6 616 15183 done 0.41 - - 2337 - 1.83 0.058 1504 578.1 114.9 27.67 1.143 2593 -1.5 0.223 - - - - 1 - - 14.78 13.83
15490 905.9 5.7 628 15524 done 0.40 - - 2336 - - - 1505 - 123.5 26.90 1.112 2558 -1.3 0.197 - - - - 1 - - - 13.85
15822 886.5 5.8 639 15834 roll 0.38 - - 2345 - 1.95 0.108 449 -541.5 128.4 4.90 2.199 2539 -3.9 0.290 - - - - - - - 14.68 13.81
16000 873.8 7.3 645 16005 done 0.35 0.17 0.245 2304 -241.2 1.83 0.058 1504 576.5 128.4 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
16317 857.0 5.2 656 16364 done 0.39 - - 2304 - - - 1506 - 149.5 40.33 1.578 2451 -2.2 0.218 - - - - 1 - - - 13.70
16647 840.2 4.7 667 16706 done 0.44 - - 2304 - - - 1506 - 180.9 51.58 1.792 2326 -2.4 0.211 - - - - 1 - - - 13.51
17007 824.1 4.2 679 17080 done 0.52 0.17 0.129 2362 341.2 - - 1506 - 224.3 64.75 1.939 2147 -2.8 0.218 - - - - 1 - 14.64 - 13.38
17366 797.6 7.7 691 17367 done 0.50 - - 2362 - - - 1506 - 224.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17665 773.7 8.1 701 17669 roll 0.49 - - 2370 - 1.98 0.108 439 -538.9 224.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.66 -
17784 763.4 9.8 705 17788 done 0.47 - - 2371 - 1.83 0.058 1498 578.7 224.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
18087 731.1 10.6 715 18089 done 0.44 0.15 0.258 2338 -220.0 - - 1500 - 224.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.62 - -
18385 704.8 8.5 725 18386 done 0.44 - - 2337 - - - 1500 - 224.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18686 681.1 7.7 735 18689 roll 0.44 - - 2343 - 1.95 0.107 441 -543.1 224.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.75 -
18760 674.8 8.2 738 18763 done 0.44 - - 2343 - 1.83 0.058 1500 578.7 224.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
19076 650.8 7.4 749 19079 roll 0.44 - - 2351 - 1.95 0.106 444 -541.5 224.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.74 -
19150 645.3 7.4 752 19153 done 0.44 - - 2351 - 1.83 0.057 1508 581.4 224.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.83 -
19465 623.6 6.9 763 19466 done 0.44 - - 2351 - - - 1509 - 224.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19765 603.1 6.9 773 19769 roll 0.44 - - 2359 - 1.95 0.104 446 -545.1 224.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.75 -
19884 595.1 7.6 777 19888 done 0.43 - - 2359 - 1.80 0.056 1501 586.1 224.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.85 -
20186 574.2 6.3 787 20189 roll 0.43 - - 2366 - 1.95 0.104 440 -544.1 224.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.76 -
20245 571.0 6.6 789 20250 done 0.42 0.17 0.238 2325 -241.2 1.83 0.056 1508 583.6 224.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
20546 554.6 5.3 799 20590 roll 0.46 - - 2331 - 1.98 0.106 445 -536.9 242.5 33.88 1.223 2074 -1.9 0.157 - - - - 1 - - 14.66 13.90
20651 548.1 6.0 802 20655 done 0.49 - - 2331 - 1.83 0.055 1503 578.1 243.5 - - 2074 - - - - - - - - - 14.71 -
20967 526.1 7.4 813 20968 done 0.51 - - 2331 - - - 1502 - 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21265 503.6 7.4 823 21267 done 0.53 - - 2331 - - - 1505 - 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21566 483.4 6.6 833 21570 roll 0.55 0.12 0.147 2382 425.0 1.92 0.102 447 -551.0 243.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.78 14.72 -
21670 474.1 9.0 837 21674 done 0.54 - - 2382 - 1.80 0.054 1502 586.1 243.5 - - 2072 - - - - - - - - - 14.81 -
21986 447.3 8.4 848 21987 done 0.51 - - 2382 - - - 1503 - 243.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22286 421.2 9.0 858 22291 roll 0.49 0.15 0.256 2355 -180.0 1.92 0.100 444 -551.6 243.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
22374 415.1 8.2 861 22378 done 0.47 - - 2354 - 1.80 0.052 1503 588.3 243.5 - - 2072 - - - - - - - - - 14.83 -
22675 391.5 7.5 871 22677 done 0.47 - - 2355 - - - 1505 - 243.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22975 370.7 6.6 881 22978 roll 0.47 - - 2362 - 1.92 0.099 445 -552.1 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.74 -
23080 362.9 7.4 885 23083 done 0.47 - - 2362 - 1.80 0.052 1506 589.4 243.5 - - 2072 - - - - - - - - - 14.84 -
23396 341.6 6.9 896 23397 done 0.47 - - 2362 - - - 1508 - 243.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23695 318.2 8.1 906 23698 roll 0.47 - - 2370 - 1.92 0.098 445 -553.6 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.74 -
23754 314.1 8.6 908 23758 done 0.47 - - 2370 - 1.80 0.051 1509 591.1 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.85 -
24055 286.4 8.4 918 24056 done 0.47 - - 2370 - - - 1510 - 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24355 262.2 8.1 928 24357 done 0.46 - - 2370 - - - 1510 - 243.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24655 235.7 8.9 943 24660 roll 0.45 0.15 0.243 2341 -193.3 1.92 0.096 446 -554.2 243.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
24775 225.9 8.1 951 24779 done 0.47 - - 2341 - 1.80 0.049 1513 592.8 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.83 -
25075 204.2 7.3 971 25079 roll 0.49 - - 2348 - 1.95 0.096 439 -550.8 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.73 -
25150 198.1 8.3 976 25154 done 0.51 - - 2348 - 1.80 0.049 1506 592.8 243.5 - - 2073 - - - - - - - - - 14.81 -
25450 177.3 6.3 996 25451 done 0.52 - - 2348 - - - 1508 - 243.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25750 161.8 4.7 1016 25811 roll 0.58 - - 2355 - 1.98 0.097 443 -537.9 276.6 51.10 1.213 1935 -2.7 0.067 - - - - 1 - - 14.52 13.88
25871 155.5 5.6 1024 25908 done 0.61 - - 2355 - 1.80 0.047 1499 586.7 287.4 27.52 0.828 1890 -1.6 0.057 - - - - 1 - - 14.62 13.88
26201 134.3 6.9 1046 26203 done 0.64 0.12 0.139 2402 391.7 - - 1495 - 287.4 - - 1890 - - - - - - - - 14.66 - -
26501 106.8 8.7 1066 26504 roll 0.62 - - 2410 - 1.92 0.094 438 -550.5 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.65 -
26575 99.5 10.1 1071 26580 done 0.58 0.12 0.254 2383 -225.0 1.80 0.048 1502 591.1 287.4 - - 1889 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
26875 75.9 7.9 1091 26879 roll 0.58 - - 2388 - 1.92 0.095 440 -553.1 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.69 -
26995 66.5 7.5 1099 26999 done 0.58 - - 2388 - 1.80 0.047 1510 594.4 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
27295 45.7 6.3 1119 27299 roll 0.60 - - 2388 - 1.77 0.057 2558 592.1 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
27430 37.3 6.4 1128 27434 done 0.61 - - 2396 - 1.88 0.073 1495 -565.4 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.74 -
27730 18.4 6.3 1148 27734 roll 0.62 - - 2404 - 1.90 0.093 437 -556.8 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.71 -
27850 8.8 8.3 1156 27854 done 0.62 - - 2404 - 1.77 0.045 1503 602.3 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.81 -
27968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27968 begin surface coast
28002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28002 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.30 6.35 0.056 149 -355.1 - - 1507 - 350.04 54.72 0.772 1634 -4.7 0.000 - - - - - -