SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.35 of 350.00 AH used of 24V (87.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 138 - - - 1790 - -97.3 -11.77 - 1836 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 132 roll -0.58 11.68 0.382 2705 219.8 1.90 0.116 2852 558.9 -97.3 -72.65 - 3387 -21.3 - - - - - - - 14.50 14.62 14.85
361 18.2 -7.5 33 366 done -0.56 - - 2702 - 1.85 0.090 1788 -575.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
674 44.7 -8.9 64 679 roll -0.53 - - 2701 - 1.85 0.090 2857 577.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
908 64.9 -8.3 87 913 done -0.53 - - 2701 - 1.88 0.091 1788 -568.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
1220 88.4 -6.7 118 1225 roll -0.53 - - 2701 - 1.85 0.093 2850 574.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1327 94.6 -5.2 128 1334 done -0.53 - - 2701 - 1.88 0.094 1784 -567.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1634 116.0 -8.0 159 1639 roll -0.53 - - 2701 - 1.92 0.119 730 -549.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1697 120.8 -7.6 165 1703 done -0.50 - - 2701 - 1.83 0.075 1793 580.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2011 136.8 -4.1 196 2012 done -0.50 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2310 151.7 -6.0 226 2311 done -0.50 - - 2701 - - - 1793 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2610 171.0 -5.9 256 2615 roll -0.50 - - 2701 - 1.83 0.093 2845 574.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2663 173.9 -5.6 261 2668 done -0.53 - - 2701 - 1.85 0.095 1791 -569.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
2975 192.9 -6.9 292 2980 roll -0.53 - - 2701 - 1.92 0.122 726 -554.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
3017 196.0 -7.5 296 3023 done -0.53 - - 2701 - 1.83 0.076 1791 582.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
3330 218.6 -7.1 327 3331 done -0.53 - - 2701 - - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3630 238.7 -6.2 357 3635 roll -0.53 - - 2701 - 1.95 0.122 728 -545.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.73 -
3737 245.6 -6.9 367 3744 done -0.53 - - 2701 - 1.85 0.077 1785 571.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
4044 264.3 -5.9 382 4050 roll -0.53 - - 2701 - 1.92 0.125 730 -549.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4090 266.2 -5.7 383 4095 done -0.53 - - 2701 - 1.85 0.081 1796 576.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.84 -
4409 283.4 -5.2 394 4410 done -0.53 - - 2701 - - - 1796 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4708 302.0 -6.7 404 4713 roll -0.54 - - 2701 - 1.98 0.129 725 -540.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
4804 309.0 -7.4 407 4810 done -0.54 - - 2701 - 1.85 0.084 1790 575.7 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
5133 331.7 -6.7 418 5138 roll -0.56 - - 2701 - 1.95 0.129 732 -542.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
5214 336.1 -6.8 420 5220 done -0.56 - - 2701 - 1.85 0.084 1798 576.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
5529 354.1 -4.9 431 5530 done -0.58 - - 2701 - - - 1799 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5828 370.1 -5.6 441 5829 done -0.60 - - 2701 - - - 1798 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6127 389.6 -6.8 451 6129 done -0.62 - - 2701 - - - 1799 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6427 409.8 -6.5 461 6433 roll -0.65 - - 2701 - 2.00 0.130 725 -537.0 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6522 416.1 -6.7 464 6527 done -0.67 - - 2701 - 1.88 0.087 1796 569.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
6856 436.9 -6.2 475 6857 done -0.69 0.12 0.144 2649 -433.3 - - 1796 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.89 - -
7156 462.1 -8.3 485 7157 done -0.66 - - 2649 - - - 1796 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7455 484.8 -7.0 495 7461 roll -0.63 0.12 0.247 2686 308.3 1.98 0.130 729 -538.9 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
7508 486.9 -6.7 496 7513 done -0.61 - - 2680 - 1.88 0.088 1794 566.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
7822 503.5 -4.7 507 7823 done -0.61 - - 2680 - - - 1794 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8121 519.4 -5.8 517 8126 roll -0.61 - - 2680 - 2.00 0.134 728 -533.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8193 523.6 -6.4 519 8198 done -0.61 - - 2677 - 1.88 0.091 1794 567.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.80 -
8516 546.6 -6.9 530 8521 roll -0.61 - - 2677 - 1.98 0.135 733 -535.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.75 -
8558 549.1 -7.0 531 8563 done -0.61 - - 2675 - 1.90 0.093 1788 555.3 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
8882 573.0 -7.3 542 8883 done -0.61 - - 2675 - - - 1788 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9181 595.1 -7.5 552 9186 roll -0.61 - - 2675 - 2.00 0.135 726 -531.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
9227 597.8 -7.7 553 9233 done -0.61 - - 2675 - 1.90 0.093 1795 562.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.79 -
9545 623.8 -7.9 564 9546 done -0.61 - - 2675 - - - 1795 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9845 647.1 -7.6 574 9846 done -0.61 - - 2674 - - - 1795 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10145 667.5 -6.6 584 10150 roll -0.61 - - 2675 - 2.00 0.135 733 -531.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
10262 673.7 -6.7 587 10270 done -0.61 - - 2675 - 1.88 0.093 1793 563.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
10568 694.6 -6.1 598 10570 done -0.61 - - 2675 - - - 1793 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10869 712.0 -5.6 608 10874 roll -0.62 - - 2675 - 2.00 0.135 733 -530.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.72 -
10951 715.7 -5.7 610 10956 done -0.62 - - 2675 - 1.88 0.092 1790 562.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.77 -
11266 733.5 -5.3 621 11271 roll -0.62 - - 2675 - 2.00 0.136 729 -530.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
11322 735.3 -5.4 622 11330 done -0.62 - - 2675 - 1.90 0.093 1793 560.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.77 -
11629 753.1 -5.6 633 11634 roll -0.62 - - 2674 - 1.90 0.112 2854 558.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.72 -
11756 760.2 -5.8 637 11762 done -0.65 - - 2674 - 1.92 0.109 1788 -555.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
12086 782.4 -6.9 648 12091 roll -0.67 - - 2675 - 1.98 0.127 726 -536.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
12172 787.0 -7.1 650 12180 done -0.67 - - 2674 - 1.90 0.094 1791 560.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.76 -
12480 808.4 -6.1 661 12485 roll -0.69 - - 2674 - 1.98 0.125 732 -534.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12616 816.5 -6.5 665 12621 done -0.69 - - 2674 - 1.90 0.089 1798 561.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
12935 837.2 -6.5 676 12940 roll -0.71 - - 2674 - 2.00 0.126 730 -534.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.70 -
12992 839.5 -6.5 677 12998 done -0.72 - - 2674 - 1.90 0.090 1796 561.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.74 -
13300 860.3 -6.1 688 13305 roll -0.74 - - 2674 - 1.90 0.113 2853 556.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
13352 862.4 -6.1 689 13357 done -0.76 - - 2674 - 1.92 0.112 1792 -552.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.71 -
13666 882.0 -5.8 700 13671 roll -0.78 0.12 0.149 2620 -450.0 2.00 0.127 723 -534.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.78 14.68 -
13738 886.9 -6.7 702 13743 done -0.78 - - 2617 - 1.92 0.094 1795 558.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.73 -
14062 913.1 -7.9 713 14068 roll -0.75 0.12 0.288 2652 291.7 2.00 0.135 732 -531.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
14150 918.1 -7.8 715 14158 done -0.72 - - 2648 - 1.92 0.103 1787 549.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.69 -
14456 941.0 -6.9 726 14461 roll -0.72 - - 2649 - 2.05 0.148 730 -515.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.64 -
14548 948.2 -7.6 729 14554 done -0.72 - - 2648 - 1.98 0.110 1805 542.9 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.67 -
14883 970.7 -6.6 740 14884 done -0.72 - - 2648 - - - 1805 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15179 begin apogee
15185 990.2 -6.5 750 15276 done -0.19 0.57 0.216 2817 296.5 - - 1475 - - 87.20 1.895 2987 -4.2 0.397 - - - - - - 14.57 - 13.56
15279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15279 begin climb
15281 992.4 - 753 15381 done 0.58 0.80 0.138 3072 318.8 - - 1475 - 97.3 96.82 1.880 2593 -4.1 0.393 - - - - - - 14.24 - 13.44
15661 980.0 4.3 766 15704 done 0.56 - - 3072 - - - 1475 - 139.2 41.00 1.848 2421 -4.2 0.407 - - - - - - - - 13.67
15993 963.2 5.4 777 16016 roll 0.55 - - 3072 - 1.98 0.109 2547 541.4 156.9 17.38 1.798 2344 -4.4 0.434 - - - - - - - 14.50 13.84
16113 955.7 6.1 781 16119 done 0.53 - - 3080 - 2.03 0.124 1479 -526.1 157.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.52 -
16447 932.7 7.4 792 16448 done 0.50 - - 3080 - - - 1479 - 157.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16747 908.9 8.0 802 16753 roll 0.47 0.12 0.301 3056 -200.0 2.03 0.145 418 -522.7 157.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
16825 903.9 7.8 804 16831 done 0.45 - - 3056 - 1.90 0.087 1489 563.7 157.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
17144 878.1 7.7 815 17149 roll 0.45 - - 3054 - 1.90 0.109 2537 551.6 157.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
17207 873.0 7.8 817 17212 done 0.45 - - 3063 - 1.98 0.124 1480 -533.8 157.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.69 -
17541 848.8 6.9 828 17546 roll 0.45 - - 3063 - 1.92 0.110 2536 550.0 157.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.71 -
17603 844.3 7.0 830 17609 done 0.45 0.15 0.295 3037 -173.3 1.98 0.123 1479 -533.8 157.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
17938 824.0 6.1 841 17939 done 0.47 - - 3037 - - - 1479 - 157.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18237 806.1 5.9 851 18240 done 0.49 - - 3038 - - - 1479 - 163.9 1.35 0.187 2320 -8.9 7.014 - - - - - - - - 14.69
18539 788.2 6.0 861 18545 roll 0.50 - - 3045 - 2.08 0.145 419 -509.6 165.4 1.80 0.185 2315 -2.8 2.166 - - - - - - - 14.65 14.64
18586 785.9 6.1 862 18592 done 0.50 - - 3045 - 1.88 0.085 1483 566.0 165.4 1.08 0.226 2314 - - - - - - - - - 14.76 14.64
18906 766.4 5.7 873 18929 roll 0.51 - - 3045 - 1.88 0.105 2536 560.1 175.5 17.25 1.687 2268 -2.7 0.222 - - - - - - - 14.71 14.09
19020 761.1 5.7 876 19036 done 0.52 - - 3053 - 1.98 0.119 1477 -534.8 184.5 10.23 1.590 2234 -3.3 0.291 - - - - - - - 14.65 14.04
19358 741.6 5.0 888 19389 done 0.53 - - 3052 - - - 1477 - 210.1 27.17 1.663 2129 -3.9 0.315 - - - - - - - - 13.95
19688 723.6 5.5 899 19705 done 0.54 - - 3053 - - - 1477 - 224.2 14.27 1.587 2075 -3.8 0.316 - - - - - - - - 13.98
19989 703.7 7.0 909 19995 roll 0.56 - - 3061 - 2.00 0.138 422 -527.5 224.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.59 -
20046 700.9 7.3 910 20053 done 0.58 - - 3061 - 1.88 0.080 1486 566.0 224.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.69 -
20354 670.9 9.7 921 20359 roll 0.60 - - 3061 - 1.90 0.103 2542 555.8 224.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.69 -
20411 667.4 9.9 922 20417 done 0.61 - - 3069 - 1.98 0.118 1479 -536.9 224.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.67 -
20716 635.3 9.2 933 20717 done 0.61 - - 3069 - - - 1479 - 224.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21016 610.4 7.8 943 21017 done 0.61 - - 3069 - - - 1479 - 224.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21316 590.8 5.9 953 21317 done 0.61 - - 3069 - - - 1479 - 229.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21617 574.6 5.4 963 21646 done 0.62 - - 3069 - - - 1479 - 246.8 23.17 1.489 1975 -3.8 0.265 - - - - - - - - 14.12
21947 552.8 7.4 974 21952 roll 0.62 - - 3069 - 1.88 0.094 2536 562.2 246.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.69 -
21983 550.1 7.7 975 21989 done 0.62 - - 3077 - 1.95 0.109 1476 -543.6 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.67 -
22312 519.6 9.5 986 22317 roll 0.62 - - 3085 - 1.98 0.134 422 -532.3 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.66 -
22378 513.2 9.6 988 22384 done 0.62 - - 3085 - 1.85 0.076 1480 571.9 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.74 -
22707 482.9 8.8 999 22708 done 0.62 - - 3085 - - - 1480 - 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23006 457.6 8.4 1009 23007 done 0.62 - - 3085 - - - 1480 - 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23306 434.0 7.9 1019 23307 done 0.62 - - 3085 - - - 1481 - 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23607 408.0 8.9 1029 23612 roll 0.62 - - 3093 - 1.98 0.129 422 -534.8 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.69 -
23689 402.1 9.2 1031 23694 done 0.62 - - 3093 - 1.83 0.073 1482 579.2 246.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.79 -
24001 370.4 9.5 1042 24006 roll 0.62 - - 3093 - 1.88 0.095 2540 562.8 246.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.76 -
24043 367.2 9.5 1043 24048 done 0.62 - - 3101 - 1.95 0.112 1479 -544.1 246.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.72 -
24366 334.0 10.1 1054 24372 roll 0.62 - - 3109 - 1.98 0.132 418 -535.9 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.69 -
24432 327.0 10.7 1056 24438 done 0.60 - - 3109 - 1.85 0.076 1484 576.2 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.78 -
24762 291.5 10.4 1067 24763 done 0.58 - - 3109 - - - 1484 - 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25061 266.1 7.6 1077 25067 roll 0.56 0.12 0.264 3074 -291.7 1.88 0.094 2541 562.2 246.8 - - 1970 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
25104 264.0 7.1 1078 25109 done 0.56 - - 3082 - 1.98 0.122 1479 -536.4 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.71 -
25416 242.1 7.9 1094 25417 done 0.56 - - 3082 - - - 1479 - 246.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25716 215.5 8.7 1124 25721 roll 0.56 - - 3090 - 1.98 0.129 421 -534.3 246.8 - - 1972 - - - - - - - - - 14.64 -
25818 205.9 9.5 1134 25823 done 0.56 - - 3090 - 1.85 0.079 1479 571.9 246.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.72 -
26131 182.8 6.6 1165 26136 roll 0.56 - - 3090 - 1.88 0.096 2534 561.2 246.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.64 -
26217 176.8 7.4 1173 26224 done 0.56 - - 3098 - 1.95 0.116 1482 -539.5 246.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.65 -
26523 151.9 8.1 1204 26528 roll 0.56 - - 3106 - 1.98 0.131 413 -539.9 246.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.59 -
26571 148.3 8.5 1208 26578 done 0.56 0.15 0.237 3064 -280.0 1.88 0.076 1489 572.3 246.8 - - 1972 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
26877 125.7 8.3 1239 26878 done 0.59 - - 3067 - - - 1489 - 246.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27176 102.7 7.3 1269 27177 done 0.62 - - 3068 - - - 1489 - 246.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27476 80.1 7.3 1299 27482 roll 0.67 0.12 0.142 3127 491.7 1.85 0.090 2534 564.9 246.8 - - 1976 - - - - - - - - 14.73 14.68 -
27649 65.0 8.2 1316 27655 done 0.67 - - 3134 - 1.92 0.107 1479 -549.5 246.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.61 -
27964 43.2 7.3 1347 27971 roll 0.65 0.12 0.252 3107 -225.0 1.95 0.118 417 -544.6 246.8 - - 1977 - - - - - - - - 14.56 14.60 -
28062 36.8 6.5 1356 28068 done 0.65 - - 3107 - 1.83 0.072 1481 581.4 246.8 - - 1978 - - - - - - - - - 14.69 -
28368 19.2 7.4 1387 28369 done 0.65 - - 3107 - - - 1477 - 246.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28586 begin surface coast
28627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28628 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.53 8.40 0.074 145 -352.6 0.55 0.093 1785 560.0 350.04 48.38 0.124 1560 -8.7 0.014 - - - - - -