DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.73 of 91.80 AH used of 24V (76.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.75 of 61.20 AH used of 10V (80.81% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.1 m at 932.0 m, depth 939 m (955 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 786 - - - 2088 - -122.2 -49.42 - 2697 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -5.4 10 119 roll -1.23 12.12 0.211 2705 158.3 2.80 0.104 3481 497.5 -122.2 -28.65 - 3646 -33.1 - - - - - - - - - -
223 26.3 -15.4 39 231 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2084 -527.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
541 65.3 -11.9 101 546 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
874 105.1 -12.0 159 883 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3494 503.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
898 108.4 -12.8 160 903 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2087 -521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1223 146.6 -12.0 176 1238 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1546 182.6 -10.6 192 1555 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.092 3490 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1575 186.0 -10.8 193 1581 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.065 2096 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1895 217.2 -10.2 209 1903 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.091 3493 502.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1924 220.7 -10.8 210 1929 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.065 2087 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2242 253.3 -10.3 226 2260 done -1.23 - - 2706 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2569 285.3 -9.6 242 2577 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.089 3490 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2614 290.1 -10.1 244 2619 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2091 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2937 322.6 -10.4 260 2954 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3262 356.5 -10.3 276 3270 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3490 508.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3291 359.8 -10.9 277 3296 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2085 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3609 391.6 -10.1 293 3617 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.086 3490 510.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3631 393.7 -10.1 294 3639 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2079 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3957 425.5 -9.5 310 3974 done -1.23 - - 2705 - - - 2079 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4283 457.6 -9.8 326 4291 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.085 3493 508.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4307 460.5 -11.3 327 4312 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2084 -527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4630 491.7 -9.3 343 4638 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.085 3490 511.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4665 495.4 -10.0 344 4673 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2094 -526.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4975 525.4 -9.8 354 4983 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.085 3494 509.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4994 527.5 -9.6 354 4999 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2093 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5340 560.0 -9.4 363 5380 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5703 593.3 -9.4 372 5743 done -1.23 - - 2706 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6066 627.8 -9.6 381 6074 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.086 3495 510.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6095 631.0 -10.8 381 6100 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2092 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6431 663.6 -9.9 390 6470 done -1.23 - - 2705 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6793 699.9 -10.1 399 6801 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.086 3490 514.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6838 704.9 -10.6 400 6843 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2088 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7161 737.6 -10.2 408 7169 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.086 3491 515.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7179 739.9 -10.1 408 7185 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2091 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7526 773.5 -9.7 417 7534 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.086 3494 510.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7544 775.6 -10.1 417 7550 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2091 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7891 808.0 -9.2 426 7932 done -1.23 - - 2705 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8253 841.3 -9.1 435 8261 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.086 3494 509.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8299 845.8 -9.6 436 8304 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2094 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8620 873.6 -8.7 444 8660 done -1.23 - - 2705 - - - 2094 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8983 908.7 -10.1 453 8991 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3494 509.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9076 917.9 -9.8 455 9081 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2093 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9393 946.4 -8.9 463 9432 done -1.23 - - 2705 - - - 2094 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9515 957.7 9.3 466 9634 done -0.31 1.05 0.117 2904 189.5 - - 2093 - - 106.47 1.638 3145 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
9636 962.9 5.3 469 9747 roll 1.23 1.67 0.087 3245 204.2 3.22 0.084 511 -491.3 122.2 101.18 1.579 2647 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9843 963.0 4.7 474 9913 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.059 1925 533.6 197.9 63.10 1.567 2339 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10249 933.4 7.9 484 10258 roll 1.36 0.12 0.074 3271 208.3 2.85 0.084 512 -495.8 200.3 1.85 1.742 2329 -5.4 0.305 - - - - - - - - -
10278 930.5 9.5 484 10283 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.060 1915 525.5 200.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10613 902.8 8.3 493 10621 roll 1.36 - - 3271 - 2.75 0.084 511 -510.5 200.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10637 900.5 8.7 493 10643 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.059 1920 527.7 200.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10978 874.3 7.8 502 10987 roll 1.36 - - 3271 - 2.75 0.083 3327 511.6 204.6 3.55 1.724 2311 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
11013 871.2 8.5 502 11021 done 1.37 - - 3271 - 2.70 0.062 1921 -520.7 204.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11343 844.9 7.9 511 11383 done 1.37 - - 3271 - - - 1921 - 205.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11706 816.5 8.2 520 11746 done 1.37 - - 3271 - - - 1921 - 205.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12069 787.9 7.4 529 12087 roll 1.37 - - 3271 - 2.88 0.081 3327 488.2 218.5 11.23 1.628 2255 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
12124 783.5 8.2 530 12129 done 1.39 - - 3271 - 2.70 0.064 1924 -519.6 218.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12435 759.2 7.9 538 12475 done 1.39 - - 3272 - - - 1924 - 221.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12798 728.8 8.5 547 12837 done 1.39 - - 3271 - - - 1924 - 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13161 697.8 8.5 556 13169 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.083 3327 515.8 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13185 695.5 9.4 556 13190 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.064 1926 -524.7 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13526 667.1 8.4 565 13566 done 1.39 - - 3271 - - - 1926 - 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13889 637.6 8.0 574 13928 done 1.39 - - 3271 - - - 1925 - 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14252 608.4 8.2 583 14260 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.082 3327 515.4 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14270 606.5 9.2 583 14276 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.064 1921 -526.6 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14617 578.2 8.2 592 14625 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.082 3326 516.5 221.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14646 575.5 8.3 592 14651 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.063 1921 -526.2 221.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14982 549.0 7.9 601 14991 roll 1.39 - - 3271 - 2.78 0.081 3327 505.8 223.0 3.60 1.559 2236 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
15012 546.4 8.2 601 15017 done 1.40 - - 3271 - 2.70 0.063 1924 -519.6 223.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15347 519.6 8.0 610 15387 done 1.40 - - 3271 - - - 1924 - 223.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15692 491.9 8.2 620 15707 done 1.40 - - 3271 - - - 1924 - 223.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16016 464.8 8.3 636 16033 done 1.40 - - 3271 - - - 1924 - 223.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16342 437.7 8.2 652 16350 roll 1.40 - - 3271 - 2.72 0.081 3330 516.9 223.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16384 434.0 7.8 654 16393 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.064 1920 -532.1 228.2 4.00 1.480 2215 -5.2 0.162 - - - - - - - - -
16711 405.7 8.7 670 16719 roll 1.41 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 517.3 228.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16740 402.8 8.8 671 16745 done 1.41 - - 3271 - 2.67 0.063 1921 -526.6 228.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17058 376.9 7.8 687 17067 roll 1.41 - - 3271 - 2.78 0.086 516 -505.4 232.3 3.33 1.460 2199 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
17092 373.8 8.4 688 17100 done 1.41 - - 3271 - 2.67 0.061 1926 528.1 232.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17405 349.3 7.7 704 17422 done 1.41 - - 3272 - - - 1926 - 238.6 5.00 1.404 2172 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
17731 323.6 7.8 720 17740 roll 1.42 - - 3270 - 2.78 0.083 510 -509.4 242.8 3.38 1.416 2156 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
17776 319.7 9.0 722 17781 done 1.43 - - 3271 - 2.67 0.061 1917 527.0 242.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18099 296.2 7.3 738 18117 done 1.43 - - 3271 - - - 1921 - 257.9 12.12 1.305 2094 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
18427 271.6 7.3 754 18442 done 1.46 0.10 0.076 3291 200.0 - - 1921 - 273.1 12.15 1.276 2032 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
18749 242.9 8.6 770 18757 roll 1.48 - - 3292 - 2.70 0.083 3326 520.4 273.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18770 241.0 9.9 771 18778 done 1.48 - - 3291 - 2.65 0.062 1918 -531.3 273.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19097 214.0 8.0 787 19105 roll 1.48 - - 3291 - 2.72 0.087 510 -517.6 273.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19120 211.7 7.7 788 19131 done 1.48 - - 3291 - 2.65 0.061 1915 530.2 279.1 4.55 1.318 2008 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
19445 186.3 8.1 804 19453 roll 1.49 - - 3291 - 2.72 0.086 510 -516.5 279.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19466 184.3 7.8 805 19475 done 1.49 - - 3291 - 2.62 0.063 1920 538.2 283.2 3.47 1.314 1990 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
19793 155.4 9.3 821 19801 roll 1.50 - - 3291 - 2.72 0.084 3327 517.3 283.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19835 151.3 10.5 823 19844 done 1.50 - - 3291 - 2.65 0.064 1919 -531.3 283.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20162 124.4 7.2 839 20181 roll 1.50 - - 3291 - 2.83 0.088 519 -494.7 300.1 12.82 1.197 1921 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
20212 120.3 9.0 841 20217 done 1.53 - - 3291 - 2.67 0.064 1911 521.3 300.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20523 95.6 8.7 862 20527 done 1.53 - - 3291 - - - 1915 - 300.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20838 71.6 7.2 923 20859 roll 1.53 - - 3291 - 2.88 0.087 3327 490.3 318.3 14.23 1.161 1848 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
20908 66.2 8.3 936 20917 done 1.56 0.12 0.073 3318 225.0 2.67 0.066 1919 -527.3 318.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21227 36.8 7.4 998 21243 roll 1.56 - - 3317 - 2.83 0.085 3327 497.5 331.7 10.25 1.167 1792 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
21260 34.4 7.9 1004 21269 done 1.58 - - 3317 - 2.67 0.067 1920 -527.0 334.7 2.03 1.233 1781 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
21579 13.9 6.9 1066 21604 done 1.58 - - 3318 - - - 1920 - 360.3 19.50 1.098 1676 -5.4 0.007 - - - - - - - - -