prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.32% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 8.51 of 100.00 AH used of 10V (91.49% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 374.57 (beyond SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 71.7 m at 550.3 m, depth 622 m (653 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.64 | - | - | 122 | - | - | - | 1856 | - | -146.0 | -53.05 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -0.8 | 10 | 120 | roll | -0.64 | 10.40 | 0.238 | 2809 | 258.4 | 2.35 | 0.083 | 446 | -600.0 | -146.0 | -28.50 | - | 3538 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 45.7 | -15.7 | 70 | 353 | done | -0.58 | 0.12 | 0.170 | 2834 | 208.3 | 2.20 | 0.051 | 1850 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 91.6 | -14.3 | 131 | 696 | roll | -0.58 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.069 | 436 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 94.3 | -13.6 | 135 | 715 | done | -0.58 | - | - | 2825 | - | 2.20 | 0.051 | 1851 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 132.9 | -11.2 | 170 | 1039 | roll | -0.58 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.068 | 436 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 139.5 | -10.2 | 176 | 1099 | done | -0.62 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.051 | 1851 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 177.0 | -11.8 | 206 | 1420 | done | -0.62 | - | - | 2820 | - | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 214.0 | -11.1 | 236 | 1739 | done | -0.66 | - | - | 2820 | - | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 250.5 | -11.1 | 266 | 2061 | roll | -0.71 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.068 | 440 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 257.1 | -11.7 | 271 | 2118 | done | -0.76 | 0.12 | 0.098 | 2759 | -508.3 | 2.17 | 0.051 | 1853 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 308.3 | -16.5 | 302 | 2440 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.149 | 2810 | 255.0 | 2.22 | 0.066 | 3258 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 312.4 | -12.6 | 304 | 2470 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.057 | 1850 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 352.4 | -13.0 | 335 | 2792 | roll | -0.73 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.068 | 442 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 363.3 | -12.5 | 343 | 2875 | done | -0.73 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.051 | 1858 | 652.5 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 399.7 | -10.5 | 374 | 3200 | roll | -0.73 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.066 | 438 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 404.1 | -11.4 | 378 | 3237 | done | -0.73 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.050 | 1852 | 657.7 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 436.7 | -9.8 | 408 | 3561 | roll | -0.78 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.067 | 440 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 443.0 | -10.4 | 414 | 3621 | done | -0.81 | 0.12 | 0.097 | 2745 | -516.7 | 2.17 | 0.051 | 1857 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 490.1 | -15.0 | 444 | 3945 | roll | -0.68 | 0.20 | 0.145 | 2806 | 305.0 | 2.25 | 0.065 | 439 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 494.4 | -12.6 | 447 | 3977 | done | -0.68 | - | - | 2806 | - | 2.17 | 0.050 | 1856 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 525.9 | -9.5 | 477 | 4302 | roll | -0.73 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.067 | 435 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 534.3 | -11.1 | 485 | 4382 | done | -0.77 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.050 | 1851 | 652.5 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 565.6 | -9.4 | 515 | 4707 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.089 | 2730 | -513.3 | 2.22 | 0.068 | 440 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 570.0 | -15.1 | 518 | 4740 | done | -0.63 | 0.30 | 0.142 | 2815 | 283.3 | 2.17 | 0.051 | 1859 | 653.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 600.1 | -8.7 | 548 | 5060 | done | -0.72 | - | - | 2816 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 617.6 | - | 558 | 5371 | roll | -1.10 | 0.35 | 0.076 | 2670 | -417.1 | 2.22 | 0.063 | 433 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 617.5 | 0.3 | 559 | 5399 | done | -1.21 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.051 | 1850 | 659.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | 617.4 | - | 568 | 5798 | done | -0.13 | 0.85 | 0.086 | 2983 | 369.4 | - | - | 1688 | - | - | 119.18 | 0.998 | 2940 | -5.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | 616.9 | - | 572 | 5931 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.076 | 3230 | 363.2 | 2.45 | 0.054 | 3104 | 578.0 | 146.0 | 122.18 | 0.970 | 2343 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 617.0 | -0.3 | 584 | 6400 | done | 0.99 | 0.28 | 0.067 | 3351 | 432.1 | 2.28 | 0.056 | 1706 | -613.2 | 368.9 | 195.82 | 0.962 | 1436 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 503.1 | 26.9 | 624 | 6721 | roll | 0.71 | 0.30 | 0.159 | 3260 | -303.3 | 2.30 | 0.058 | 3110 | 610.4 | 368.9 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 489.2 | 15.7 | 631 | 6795 | done | 0.75 | - | - | 3269 | - | 2.33 | 0.058 | 1695 | -607.3 | 368.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 435.7 | 16.5 | 662 | 7119 | roll | 0.71 | - | - | 3280 | - | 2.30 | 0.068 | 282 | -614.3 | 368.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 424.6 | 16.2 | 668 | 7185 | done | 0.71 | - | - | 3280 | - | 2.20 | 0.045 | 1701 | 645.0 | 368.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 368.9 | 17.0 | 699 | 7508 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.163 | 3246 | -226.7 | 2.28 | 0.068 | 288 | -619.7 | 368.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 364.5 | 14.8 | 701 | 7536 | done | 0.66 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 1703 | 652.1 | 368.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 320.2 | 14.1 | 732 | 7857 | roll | 0.66 | - | - | 3254 | - | 2.25 | 0.070 | 288 | -628.9 | 368.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 316.3 | 15.6 | 734 | 7886 | done | 0.69 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.045 | 1701 | 651.2 | 368.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 269.2 | 14.3 | 765 | 8205 | done | 0.69 | - | - | 3254 | - | - | - | 1702 | - | 368.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 224.1 | 14.0 | 795 | 8527 | roll | 0.69 | - | - | 3261 | - | 2.25 | 0.070 | 285 | -629.8 | 368.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 215.7 | 13.7 | 801 | 8588 | done | 0.76 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.046 | 1706 | 654.8 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 169.1 | 14.5 | 831 | 8912 | roll | 0.76 | - | - | 3268 | - | 2.28 | 0.070 | 282 | -624.6 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 165.0 | 15.3 | 833 | 8940 | done | 0.76 | - | - | 3268 | - | 2.17 | 0.045 | 1708 | 657.1 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 118.3 | 14.0 | 864 | 9262 | roll | 0.76 | - | - | 3276 | - | 2.28 | 0.069 | 282 | -625.4 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 114.9 | 15.8 | 866 | 9286 | done | 0.76 | - | - | 3276 | - | 2.15 | 0.044 | 1702 | 660.5 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 63.2 | 13.6 | 918 | 9629 | roll | 0.81 | - | - | 3282 | - | 2.25 | 0.070 | 288 | -628.4 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 59.1 | 11.9 | 925 | 9664 | done | 0.87 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.046 | 1702 | 657.7 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 18.5 | 12.8 | 986 | 10007 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.100 | 3348 | 541.7 | 2.25 | 0.070 | 287 | -628.9 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 15.1 | 15.6 | 990 | 10027 | done | 0.94 | - | - | 3348 | - | 2.15 | 0.046 | 1702 | 658.1 | 368.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.95 | 8.23 | 0.050 | 137 | -390.2 | - | - | 1860 | - | 374.57 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||