Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 100.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.9 m at 850.4 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 68 - - - 2405 - -146.6 -61.62 - 3224 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.8 3 107 roll -0.85 12.05 0.170 2222 178.8 2.67 0.081 981 -533.3 -146.6 -4.10 - 3415 -46.6 - - - - - - - - - -
274 25.4 -8.6 11 279 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2395 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
595 54.9 -9.0 27 596 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
905 80.8 -9.4 42 909 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 976 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
943 84.3 -9.9 44 948 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2404 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1268 114.7 -10.0 60 1273 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 976 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1285 116.3 -10.2 61 1289 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.055 2400 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1610 145.2 -8.1 77 1615 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1650 147.6 -5.8 79 1654 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2399 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1975 173.0 -8.3 95 1979 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 977 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2013 176.0 -8.1 97 2017 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2404 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2338 202.1 -7.9 113 2339 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2647 233.1 -11.8 128 2651 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 978 -538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2690 238.8 -11.7 130 2695 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2395 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3018 277.2 -12.2 146 3023 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 976 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3044 280.6 -12.6 147 3049 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2395 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3366 314.9 -10.0 163 3367 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3675 344.4 -9.7 178 3679 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.080 3773 530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3700 347.2 -10.8 179 3706 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.057 2401 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4022 380.6 -10.7 195 4026 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.072 975 -538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4092 388.5 -11.2 198 4097 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2392 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4414 418.6 -8.0 214 4418 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.071 982 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4468 423.1 -7.8 216 4475 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2398 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4783 446.2 -6.3 232 4785 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5093 468.9 -7.5 247 5097 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 976 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5154 474.1 -9.3 250 5158 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2401 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5479 499.2 -6.7 266 5483 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 973 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5510 501.7 -7.5 267 5517 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2392 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5826 520.8 -5.9 283 5831 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.070 976 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5858 523.0 -6.4 284 5865 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.058 2403 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6174 541.4 -5.5 300 6178 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 975 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6205 543.2 -6.1 301 6212 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2394 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6521 561.4 -5.9 317 6525 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.069 980 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6552 563.8 -6.9 318 6559 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2395 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6868 588.8 -8.5 334 6869 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7177 616.9 -8.7 349 7181 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 980 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7220 620.4 -7.6 351 7225 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2394 539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7547 644.0 -7.2 367 7551 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 977 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7612 648.8 -7.7 370 7617 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.058 2402 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7939 669.4 -6.1 386 7940 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8249 688.1 -5.9 401 8253 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 975 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8281 689.8 -5.6 402 8287 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2405 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8596 704.9 -5.4 418 8600 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 977 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8629 706.8 -5.9 419 8635 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8943 728.4 -8.5 435 8945 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9253 753.4 -8.2 450 9257 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.070 980 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9296 756.8 -8.9 452 9300 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2397 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9622 779.8 -5.7 468 9627 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.069 980 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9661 782.1 -6.3 470 9665 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9987 802.3 -6.4 486 9988 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10297 825.9 -7.6 501 10301 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 973 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10367 830.7 -6.1 504 10372 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.060 2397 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10689 844.9 -3.7 520 10693 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.071 982 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10811 849.6 -2.1 525 10818 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11127 866.7 -4.4 541 11131 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.072 982 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11203 872.0 -7.8 544 11210 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11518 890.6 -7.4 560 11523 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 975 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11545 894.3 -14.6 561 11549 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2399 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11866 922.7 -5.3 577 11870 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.091 3766 521.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11949 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11949 begin apogee
11956 933.3 13.8 581 12083 done -0.31 0.60 0.110 2341 198.3 - - 2200 - - 124.10 1.314 2817 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12084 begin climb
12085 945.3 - 587 12217 roll 0.85 1.15 0.071 2587 213.9 2.80 0.074 786 -505.0 146.6 122.12 1.293 2219 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12469 900.6 24.4 604 12476 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.060 2198 532.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12784 875.8 6.4 620 12788 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.077 779 -521.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13041 877.2 -3.3 631 13326 done 1.22 0.40 0.048 2683 240.0 2.65 0.060 2201 536.6 486.4 275.60 1.279 834 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
13641 822.4 11.3 661 13646 roll 1.22 - - 2683 - 2.70 0.079 3617 524.4 486.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
13808 802.7 12.2 668 13815 done 1.22 - - 2682 - 2.67 0.067 2204 -529.2 486.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
14123 765.2 11.8 684 14127 roll 1.22 - - 2683 - 2.72 0.077 772 -526.5 486.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
14284 744.2 14.0 691 14289 done 1.22 - - 2683 - 2.62 0.051 2203 546.2 486.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
14605 695.4 14.8 707 14609 roll 1.22 - - 2683 - 2.70 0.074 780 -527.0 486.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
14716 678.7 15.7 712 14721 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.050 2205 548.1 486.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
15036 629.0 16.0 728 15040 roll 1.22 - - 2683 - 2.70 0.072 779 -528.1 486.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
15158 605.1 19.0 733 15164 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.051 2208 549.6 486.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
15472 547.6 17.9 749 15477 roll 1.22 - - 2683 - 2.70 0.072 779 -529.3 486.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
15583 527.6 16.6 754 15588 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.050 2193 543.8 486.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
15910 473.9 18.1 770 15914 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.071 772 -532.2 486.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
16015 458.3 14.6 775 16020 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.051 2203 550.4 486.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
16341 410.2 15.2 791 16346 roll 1.22 - - 2684 - 2.70 0.074 773 -529.6 486.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
16457 391.3 16.7 796 16461 done 1.22 - - 2683 - 2.62 0.051 2199 544.3 486.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
16778 338.9 16.8 812 16782 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.071 775 -533.3 486.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
16899 318.9 15.1 817 16906 done 1.22 - - 2683 - 2.62 0.050 2203 545.0 486.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
17215 264.5 17.0 833 17219 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.071 773 -535.6 486.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
17336 245.6 15.2 838 17343 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.049 2195 546.9 486.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
17651 194.4 16.2 854 17656 roll 1.22 - - 2683 - 2.65 0.071 779 -534.3 486.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
17764 176.7 14.8 859 17768 done 1.22 - - 2683 - 2.58 0.048 2206 553.1 486.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
18083 128.5 14.0 875 18088 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.069 776 -535.6 486.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
18194 111.3 15.3 880 18199 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.047 2204 549.2 486.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
18521 63.4 14.6 896 18525 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.069 773 -536.0 486.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
18631 49.4 11.4 901 18635 done 1.22 - - 2683 - 2.60 0.047 2201 549.2 486.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
18958 4.6 13.5 917 18962 roll 1.22 - - 2683 - 2.65 0.070 778 -537.0 486.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
18977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18984 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.69 11.30 0.035 74 -230.9 - - 2403 - 485.69 - - 837 - - - - - - - -