SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.89 of 350.00 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 done -0.86 - - 138 - - - 1883 - -94.4 -44.88 - 2854 - - - - - - - - - - 14.76
73 2.6 -4.3 3 88 roll -0.86 9.07 0.354 2241 231.9 2.38 0.058 3308 598.7 -94.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
318 28.8 -10.7 19 324 done -0.68 0.30 0.247 2319 260.0 2.33 0.053 1910 -600.0 -94.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
638 55.4 -8.3 40 639 done -0.60 - - 2319 - - - 1910 - -94.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
938 80.1 -8.4 60 940 done -0.51 0.20 0.232 2373 270.0 - - 1911 - -94.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.26 - -
1237 99.9 -6.0 80 1238 done -0.51 - - 2372 - - - 1910 - -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
1538 116.9 -5.6 100 1539 done -0.51 - - 2372 - - - 1911 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1837 132.3 -4.8 120 1842 roll -0.51 - - 2373 - 2.40 0.073 489 -592.5 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.53 -
1999 140.4 -5.5 130 2006 done -0.51 - - 2365 - 2.30 0.040 1922 623.0 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.64 -
2305 157.4 -5.5 151 2311 roll -0.51 - - 2365 - 2.45 0.072 484 -586.9 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.53 -
2369 161.4 -6.2 155 2374 done -0.51 - - 2355 - 2.28 0.040 1905 623.2 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.64 -
2687 179.6 -5.4 176 2692 roll -0.51 - - 2344 - 2.30 0.063 3300 606.5 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - 14.57 -
2919 192.6 -5.5 191 2925 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 1897 -615.4 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - 14.59 -
3233 211.0 -5.9 212 3234 done -0.51 - - 2344 - - - 1897 - -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3532 229.5 -6.5 232 3538 roll -0.51 - - 2344 - 2.38 0.072 488 -592.0 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - 14.46 -
3765 246.4 -7.3 247 3771 done -0.47 0.20 0.211 2386 210.0 2.28 0.040 1900 619.3 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
4095 265.0 -5.8 260 4100 roll -0.52 - - 2389 - 2.40 0.072 486 -589.2 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - 14.44 -
4204 270.7 -6.0 263 4209 done -0.57 - - 2381 - 2.25 0.041 1901 628.9 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.71 -
4524 287.7 -4.6 274 4530 roll -0.62 0.12 0.125 2296 -708.3 2.28 0.060 3295 611.4 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.76 14.64 -
4592 292.0 -5.7 276 4598 done -0.62 0.17 0.225 2341 264.7 2.28 0.048 1885 -618.4 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.29 14.68 -
4921 311.3 -5.6 287 4926 roll -0.62 - - 2340 - 2.33 0.074 496 -596.1 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.61 -
5008 315.4 -6.0 289 5015 done -0.62 - - 2333 - 2.25 0.041 1901 624.4 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.72 -
5314 337.9 -6.9 300 5320 roll -0.62 - - 2333 - 2.40 0.073 488 -588.8 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.61 -
5443 348.3 -8.4 304 5448 done -0.62 - - 2322 - 2.28 0.041 1909 623.2 -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - 14.72 -
5773 374.8 -7.8 315 5774 done -0.62 - - 2322 - - - 1909 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6071 397.6 -7.5 325 6072 done -0.62 - - 2322 - - - 1909 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6371 418.3 -6.6 335 6372 done -0.62 - - 2322 - - - 1909 - -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
6671 438.1 -6.5 345 6672 done -0.62 - - 2322 - - - 1909 - -94.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6971 455.7 -5.7 355 6977 roll -0.62 - - 2322 - 2.40 0.074 495 -589.2 -94.4 - - 2859 - - - - - - - - - 14.62 -
7155 466.9 -6.2 361 7161 done -0.58 0.15 0.222 2349 180.0 2.28 0.043 1901 616.7 -94.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
7491 483.1 -5.0 372 7492 done -0.58 - - 2349 - - - 1902 - -94.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
7789 498.1 -5.2 382 7790 done -0.58 - - 2349 - - - 1902 - -94.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8089 514.2 -5.5 392 8090 done -0.58 - - 2349 - - - 1902 - -94.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8389 531.7 -6.0 402 8390 done -0.58 - - 2349 - - - 1902 - -94.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8690 550.2 -6.4 412 8695 roll -0.62 - - 2350 - 2.40 0.076 496 -585.8 -94.4 - - 2855 - - - - - - - - - 14.58 -
8814 559.2 -7.3 416 8820 done -0.62 - - 2341 - 2.30 0.044 1908 613.9 -94.4 - - 2855 - - - - - - - - - 14.69 -
9150 583.6 -7.4 427 9151 done -0.62 - - 2342 - - - 1908 - -94.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
9448 605.9 -7.4 437 9453 roll -0.62 - - 2342 - 2.42 0.077 495 -583.9 -94.4 - - 2854 - - - - - - - - - 14.55 -
9591 615.5 -7.8 441 9596 done -0.62 - - 2332 - 2.28 0.044 1899 615.8 -94.4 - - 2853 - - - - - - - - - 14.67 -
9904 638.4 -6.5 452 9909 roll -0.62 - - 2321 - 2.33 0.068 3303 602.6 -94.4 - - 2853 - - - - - - - - - 14.57 -
9982 642.7 -6.6 454 9987 done -0.62 - - 2321 - 2.30 0.053 1904 -608.3 -94.4 - - 2853 - - - - - - - - - 14.61 -
10302 664.9 -7.0 465 10307 roll -0.62 - - 2321 - 2.42 0.080 490 -584.3 -94.4 - - 2852 - - - - - - - - - 14.51 -
10465 677.3 -8.1 470 10471 done -0.62 - - 2311 - 2.30 0.045 1903 614.3 -94.4 - - 2851 - - - - - - - - - 14.64 -
10790 702.2 -7.4 481 10792 done -0.62 - - 2311 - - - 1903 - -94.4 - - 2851 - - - - - - - - - - -
11089 724.9 -7.6 491 11094 roll -0.62 - - 2311 - 2.45 0.080 489 -577.1 -94.4 - - 2850 - - - - - - - - - 14.50 -
11214 734.6 -7.9 495 11220 done -0.62 0.15 0.226 2341 200.0 2.30 0.047 1898 612.6 -94.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
11548 755.1 -5.8 506 11549 done -0.67 - - 2341 - - - 1898 - -94.4 - - 2849 - - - - - - - - - - -
11848 773.7 -6.5 516 11850 done -0.73 0.12 0.132 2282 -491.7 - - 1898 - -94.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.72 - -
12148 799.5 -8.8 526 12154 roll -0.73 - - 2271 - 2.38 0.070 3306 591.6 -94.4 - - 2847 - - - - - - - - - 14.52 -
12246 808.1 -9.1 529 12252 done -0.73 0.12 0.238 2301 250.0 2.35 0.057 1894 -600.9 -94.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
12577 836.3 -8.5 540 12578 done -0.73 - - 2301 - - - 1894 - -94.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
12875 859.2 -7.4 550 12880 roll -0.73 - - 2301 - 2.42 0.084 493 -578.9 -94.4 - - 2846 - - - - - - - - - 14.45 -
13048 870.8 -7.5 555 13054 done -0.73 - - 2293 - 2.33 0.049 1900 603.9 -94.4 - - 2846 - - - - - - - - - 14.57 -
13364 893.0 -6.5 566 13365 done -0.73 - - 2293 - - - 1900 - -94.4 - - 2846 - - - - - - - - - - -
13662 914.7 -7.5 576 13667 roll -0.73 - - 2295 - 2.45 0.083 495 -573.5 -94.4 - - 2845 - - - - - - - - - 14.41 -
13739 919.9 -8.2 578 13744 done -0.73 - - 2287 - 2.33 0.050 1900 603.0 -94.4 - - 2845 - - - - - - - - - 14.55 -
14059 946.9 -8.1 589 14061 done -0.73 - - 2287 - - - 1900 - -94.4 - - 2845 - - - - - - - - - - -
14357 969.0 -7.1 599 14358 done -0.73 - - 2287 - - - 1900 - -94.4 - - 2844 - - - - - - - - - - -
14658 987.9 -6.1 609 14663 roll -0.73 - - 2288 - 2.47 0.087 493 -569.6 -94.4 - - 2843 - - - - - - - - - 14.37 -
14688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14688 begin apogee
14697 990.2 -6.2 610 14794 done -0.22 0.62 0.181 2463 282.3 - - 2099 - - 90.82 2.475 2467 -4.1 0.320 - - - - - - 14.19 - 12.84
14798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin climb
14800 991.8 - 613 14912 roll 0.86 1.05 0.112 2812 332.4 2.50 0.076 3504 562.0 94.4 101.57 2.454 2081 -3.8 0.297 - - - - - - 14.10 13.94 12.74
14960 983.5 6.7 618 14967 done 0.70 0.22 0.259 2766 -209.1 2.42 0.058 2094 -582.6 94.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
15267 956.3 7.5 629 15268 done 0.70 - - 2767 - - - 2094 - 94.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15565 936.0 6.5 639 15566 done 0.70 - - 2766 - - - 2093 - 94.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15865 916.7 6.5 649 15866 done 0.70 - - 2767 - - - 2094 - 94.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16165 897.8 6.4 659 16166 done 0.70 - - 2766 - - - 2094 - 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16465 878.0 6.6 669 16467 done 0.70 - - 2766 - - - 2094 - 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16765 856.7 7.2 679 16766 done 0.70 - - 2767 - - - 2094 - 94.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17065 834.9 7.2 689 17071 roll 0.70 - - 2775 - 2.42 0.088 695 -578.1 94.4 - - 2070 - - - - - - - - - 14.50 -
17132 830.0 7.5 691 17137 done 0.70 - - 2775 - 2.38 0.057 2113 595.8 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
17462 807.0 6.7 702 17463 done 0.70 - - 2775 - - - 2113 - 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17760 787.9 6.2 712 17765 roll 0.70 - - 2775 - 2.40 0.084 3504 579.6 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.48 -
17870 781.3 7.0 715 17876 done 0.65 0.15 0.248 2750 -166.7 2.38 0.061 2092 -593.3 94.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
18191 761.7 5.7 726 18192 done 0.65 - - 2750 - - - 2092 - 94.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18489 744.3 5.9 736 18495 roll 0.65 - - 2750 - 2.45 0.083 3499 574.3 94.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.46 -
18572 739.7 6.6 738 18577 done 0.65 - - 2757 - 2.38 0.061 2089 -592.4 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.55 -
18885 715.0 7.8 749 18890 roll 0.65 - - 2768 - 2.45 0.091 690 -571.0 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.43 -
18963 709.6 8.2 751 18968 done 0.65 - - 2768 - 2.38 0.059 2100 592.4 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.54 -
19283 681.3 8.6 762 19284 done 0.65 - - 2768 - - - 2101 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19581 656.9 7.7 772 19582 done 0.65 - - 2769 - - - 2101 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19881 636.4 6.5 782 19882 done 0.65 - - 2768 - - - 2100 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20181 618.4 5.9 792 20186 roll 0.65 - - 2778 - 2.50 0.090 691 -563.6 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.32 -
20314 611.2 5.9 796 20320 done 0.65 - - 2778 - 2.38 0.058 2100 592.0 94.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.51 -
20639 591.9 6.0 807 20645 roll 0.65 - - 2778 - 2.42 0.083 3502 579.3 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - 14.40 -
20778 582.8 7.3 811 20784 done 0.65 0.15 0.246 2754 -160.0 2.38 0.063 2099 -589.5 94.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
21099 562.3 6.2 822 21100 done 0.65 - - 2754 - - - 2099 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21397 542.8 6.6 832 21398 done 0.65 - - 2754 - - - 2099 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21697 523.5 6.4 842 21702 roll 0.65 - - 2762 - 2.47 0.090 691 -570.0 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.37 -
21764 519.3 6.5 844 21770 done 0.65 - - 2762 - 2.40 0.058 2108 590.4 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.50 -
22095 498.7 6.1 855 22096 done 0.65 - - 2762 - - - 2108 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22393 480.3 6.2 865 22394 done 0.65 - - 2762 - - - 2108 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22693 461.2 6.4 875 22698 roll 0.65 - - 2762 - 2.42 0.083 3510 579.3 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.40 -
22780 456.6 7.0 877 22787 done 0.65 - - 2772 - 2.40 0.062 2100 -587.5 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.48 -
23087 433.3 7.1 888 23088 done 0.65 - - 2772 - - - 2098 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23386 413.4 6.6 898 23391 roll 0.65 - - 2772 - 2.45 0.082 3503 573.5 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.40 -
23458 408.9 6.8 900 23465 done 0.65 0.12 0.248 2754 -150.0 2.40 0.062 2096 -586.2 94.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
23783 390.9 5.3 911 23784 done 0.70 - - 2754 - - - 2096 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24084 373.4 5.9 921 24089 roll 0.75 - - 2762 - 2.45 0.086 694 -572.2 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.38 -
24166 369.3 6.2 923 24172 done 0.79 - - 2762 - 2.35 0.054 2100 598.3 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.51 -
24482 348.4 6.2 934 24483 done 0.79 - - 2762 - - - 2100 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24780 330.6 5.9 944 24785 roll 0.79 - - 2762 - 2.42 0.080 3509 582.2 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.40 -
24934 320.6 6.6 949 24939 done 0.79 - - 2772 - 2.40 0.060 2091 -590.8 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.48 -
25269 302.7 5.1 960 25270 done 0.79 - - 2772 - - - 2091 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25568 286.8 5.7 970 25569 done 0.79 - - 2772 - - - 2091 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25867 265.3 7.7 980 25873 roll 0.79 - - 2783 - 2.42 0.086 694 -577.3 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.42 -
25940 259.9 8.2 982 25945 done 0.79 - - 2782 - 2.35 0.054 2105 600.4 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.42 -
26248 233.7 8.0 999 26253 roll 0.79 - - 2783 - 2.40 0.077 3504 582.9 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.38 -
26361 224.8 8.2 1006 26367 done 0.79 - - 2792 - 2.38 0.057 2097 -591.2 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.47 -
26675 203.5 6.0 1027 26680 roll 0.79 - - 2803 - 2.45 0.083 694 -572.7 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.38 -
26753 198.7 6.3 1032 26759 done 0.79 - - 2803 - 2.35 0.051 2099 597.9 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.38 -
27072 178.5 7.2 1053 27073 done 0.79 - - 2803 - - - 2100 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27372 156.0 7.3 1073 27373 done 0.79 - - 2803 - - - 2100 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27672 135.5 6.1 1093 27677 roll 0.79 - - 2803 - 2.40 0.074 3504 585.0 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.40 -
27754 130.2 6.7 1098 27759 done 0.79 - - 2814 - 2.35 0.054 2098 -598.3 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.45 -
28068 109.9 6.0 1119 28069 done 0.79 - - 2813 - - - 2098 - 94.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28367 90.6 6.4 1139 28372 roll 0.79 - - 2824 - 2.42 0.080 694 -580.2 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.39 -
28521 79.7 7.2 1149 28526 done 0.79 - - 2824 - 2.33 0.047 2103 604.7 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.31 -
28839 56.1 7.6 1170 28840 done 0.79 - - 2824 - - - 2103 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29139 33.4 7.7 1190 29140 done 0.79 - - 2824 - - - 2103 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29439 10.3 7.5 1210 29440 done 0.79 - - 2824 - - - 2103 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29571 begin surface coast
29588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29588 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.49 7.60 0.071 138 18.2 0.35 0.073 1876 5342.9 200.16 89.35 1.023 1651 18.5 -0.002 - - - - - -