OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.61 of 147.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 122.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -79.6 deg, depth 5.18 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 145 - - - 2411 - -117.3 -12.18 - 1958 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 111 roll -0.67 13.62 0.291 3085 215.9 2.40 0.100 3812 583.8 -117.3 -51.90 - 3356 -26.9 - - - - - - - - - -
156 15.4 -17.1 12 162 done -0.24 0.55 0.175 3239 280.0 2.28 0.055 2396 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
481 37.4 -6.3 42 486 roll -0.38 0.15 0.080 3178 -406.7 2.30 0.066 985 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
519 40.4 -8.6 45 524 done -0.38 - - 3178 - 2.30 0.058 2412 620.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
846 62.2 -5.9 75 850 roll -0.45 - - 3178 - 2.30 0.074 3820 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
885 64.8 -6.4 78 890 done -0.55 0.12 0.084 3128 -416.7 2.25 0.050 2386 -637.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1216 93.7 -9.2 102 1221 roll -0.44 0.15 0.156 3174 306.7 2.25 0.064 989 -620.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1259 97.6 -8.0 104 1264 done -0.48 - - 3174 - 2.30 0.058 2422 623.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1586 120.2 -6.4 120 1590 roll -0.53 - - 3174 - 2.33 0.066 988 -615.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1626 122.7 -6.6 122 1631 done -0.60 0.15 0.079 3118 -373.3 2.28 0.059 2405 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1952 148.2 -6.9 138 1956 roll -0.53 - - 3113 - 2.30 0.077 3812 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1995 151.4 -7.0 140 2000 done -0.46 0.17 0.155 3161 282.4 2.22 0.054 2396 -637.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2319 167.3 -5.0 151 2323 roll -0.54 - - 3161 - 2.28 0.069 987 -618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2356 169.4 -5.6 152 2361 done -0.63 0.10 0.071 3102 -590.0 2.30 0.061 2405 616.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2685 191.5 -6.7 163 2690 roll -0.54 0.15 0.156 3141 260.0 2.30 0.077 3815 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2723 193.8 -5.5 164 2727 done -0.59 - - 3141 - 2.22 0.054 2402 -636.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3052 212.0 -5.8 175 3056 roll -0.59 - - 3141 - 2.28 0.070 991 -618.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3072 213.4 -6.3 175 3079 done -0.59 - - 3141 - 2.28 0.061 2394 615.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3385 232.1 -6.0 186 3386 done -0.59 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3691 250.7 -6.0 196 3692 done -0.59 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3997 269.3 -6.1 206 4001 roll -0.59 - - 3141 - 2.30 0.073 988 -610.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4025 271.0 -6.7 207 4029 done -0.63 - - 3141 - 2.28 0.063 2401 619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4359 292.4 -6.6 218 4361 done -0.67 0.12 0.091 3091 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4663 316.9 -8.1 225 4668 roll -0.61 - - 3091 - 2.30 0.072 992 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4707 320.9 -9.3 225 4712 done -0.52 0.15 0.160 3145 360.0 2.28 0.063 2392 614.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5027 340.8 -6.1 231 5029 done -0.58 - - 3145 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5330 357.5 -5.5 236 5332 done -0.65 0.12 0.090 3098 -391.7 - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5633 376.7 -6.4 241 5635 done -0.65 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5936 396.0 -6.4 246 5937 done -0.65 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6239 415.2 -6.3 251 6243 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.081 3817 611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6266 417.2 -7.4 251 6270 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.058 2402 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6604 439.9 -6.8 257 6608 roll -0.61 - - 3098 - 2.28 0.074 991 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6652 443.4 -7.0 257 6657 done -0.61 - - 3098 - 2.30 0.063 2407 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6968 464.5 -6.6 263 6970 done -0.55 0.15 0.166 3137 260.0 - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7272 479.2 -4.7 268 7276 roll -0.61 - - 3137 - 2.33 0.074 988 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7310 481.4 -5.7 268 7314 done -0.68 0.08 0.078 3088 -612.5 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7636 502.6 -6.7 274 7637 done -0.63 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7940 523.5 -6.9 279 7945 roll -0.59 0.15 0.135 3135 313.3 2.30 0.073 991 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7965 525.4 -6.7 279 7971 done -0.59 - - 3135 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8304 543.9 -5.5 285 8308 roll -0.66 - - 3135 - 2.30 0.074 988 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8336 545.9 -5.5 285 8341 done -0.72 0.12 0.076 3082 -441.7 2.30 0.065 2399 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8668 568.5 -6.9 291 8672 roll -0.67 - - 3082 - 2.30 0.082 3812 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8717 572.1 -7.6 291 8722 done -0.58 0.12 0.156 3131 408.3 2.28 0.060 2393 -622.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9032 589.2 -5.4 297 9033 done -0.63 - - 3131 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9335 606.5 -5.7 302 9339 roll -0.69 0.12 0.089 3084 -391.7 2.28 0.074 995 -613.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9372 609.3 -7.7 302 9377 done -0.62 0.08 0.165 3107 287.5 2.28 0.064 2396 614.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9698 632.2 -7.0 308 9699 done -0.62 - - 3107 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10001 653.2 -6.9 313 10005 roll -0.62 - - 3108 - 2.30 0.074 988 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10038 656.0 -7.0 313 10043 done -0.62 - - 3108 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10365 677.0 -6.5 319 10366 done -0.62 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10668 696.8 -6.6 324 10672 roll -0.62 - - 3107 - 2.30 0.074 995 -610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10694 698.7 -7.6 324 10698 done -0.62 - - 3107 - 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11031 721.8 -6.9 330 11032 done -0.62 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11336 743.5 -7.3 335 11337 done -0.62 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11637 763.7 -6.6 340 11642 roll -0.62 - - 3108 - 2.33 0.075 987 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11675 766.3 -6.8 340 11680 done -0.62 - - 3108 - 2.33 0.067 2403 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12001 784.8 -5.6 346 12003 done -0.62 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12305 801.4 -5.4 351 12306 done -0.62 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12608 817.7 -5.4 356 12612 roll -0.62 - - 3107 - 2.30 0.076 995 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12651 820.4 -6.8 356 12655 done -0.62 - - 3107 - 2.30 0.066 2404 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12972 838.6 -5.7 362 12973 done -0.62 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13276 857.4 -6.2 367 13277 done -0.62 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13578 876.6 -6.3 372 13582 roll -0.62 - - 3108 - 2.30 0.076 995 -612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13604 878.3 -7.3 372 13608 done -0.62 - - 3107 - 2.30 0.067 2399 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13941 899.4 -6.2 378 13942 done -0.62 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14244 917.4 -5.9 383 14246 done -0.62 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14548 933.9 -5.4 388 14549 done -0.62 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14851 949.3 -5.0 393 14855 roll -0.62 - - 3108 - 2.33 0.077 988 -605.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14890 951.3 -5.7 393 14894 done -0.62 - - 3108 - 2.30 0.067 2409 617.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15210 966.7 -4.8 399 15212 done -0.66 - - 3108 - - - 2409 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15513 980.6 -4.6 404 15517 roll -0.66 - - 3107 - 2.33 0.077 996 -606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15550 982.8 -5.2 404 15555 done -0.66 - - 3107 - 2.30 0.068 2394 607.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15754 begin apogee
15759 992.2 4.7 408 15861 done -0.22 0.45 0.150 3246 308.9 - - 2196 - - 100.18 1.511 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15862 begin climb
15864 993.6 - 409 15972 done 0.67 0.85 0.097 3525 328.2 - - 2195 - 117.3 103.65 1.459 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16287 966.4 9.1 416 16289 done 0.31 0.40 0.186 3420 -262.5 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16590 948.5 5.8 421 16594 roll 0.26 - - 3424 - 2.38 0.081 792 -589.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16644 945.6 5.6 421 16651 done 0.20 0.12 0.172 3388 -300.0 2.35 0.064 2194 596.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16954 932.0 4.3 427 16978 done 0.27 - - 3388 - - - 2194 - 142.2 21.85 1.411 2296 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
17257 918.3 4.5 432 17281 roll 0.37 0.15 0.085 3450 413.3 2.47 0.082 3606 571.7 160.1 16.52 1.378 2223 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
17314 914.6 7.3 432 17322 done 0.19 0.20 0.177 3383 -335.0 2.38 0.067 2205 -588.7 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17625 901.6 4.1 438 17657 done 0.34 0.12 0.094 3425 350.0 - - 2205 - 192.8 29.62 1.410 2089 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
17927 886.7 5.0 443 17931 roll 0.41 - - 3425 - 2.40 0.084 3616 587.9 192.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17959 884.7 6.5 443 17964 done 0.41 - - 3425 - 2.38 0.065 2192 -598.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18292 865.2 5.9 449 18293 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18594 847.7 5.8 454 18596 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18897 829.8 5.9 459 18899 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19202 811.7 6.0 464 19203 done 0.41 - - 3426 - - - 2192 - 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19504 792.6 6.3 469 19505 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19807 772.2 6.7 474 19808 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20110 752.3 6.6 479 20111 done 0.41 - - 3426 - - - 2191 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20413 732.4 6.6 484 20417 roll 0.41 - - 3425 - 2.38 0.083 3615 598.3 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20450 729.6 7.4 484 20454 done 0.41 - - 3425 - 2.33 0.067 2194 -609.9 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20776 706.4 7.2 490 20780 roll 0.41 - - 3425 - 2.33 0.081 782 -606.0 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20814 703.6 6.4 490 20819 done 0.47 0.10 0.081 3474 490.0 2.30 0.064 2195 614.3 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21141 675.3 8.9 496 21146 roll 0.37 0.15 0.163 3428 -306.7 2.33 0.081 3617 610.3 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21179 672.0 8.3 496 21183 done 0.33 - - 3435 - 2.28 0.065 2196 -623.2 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21505 648.3 7.2 502 21509 roll 0.33 - - 3436 - 2.30 0.081 790 -611.3 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21536 646.1 7.5 502 21541 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.064 2205 615.2 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21869 625.7 6.1 508 21873 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.081 787 -603.4 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21917 622.9 5.3 508 21922 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 614.3 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22233 605.7 5.4 514 22234 done 0.33 - - 3435 - - - 2200 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22535 589.4 5.4 519 22540 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.081 790 -605.2 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22573 587.2 5.5 519 22578 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 613.5 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22899 569.8 5.4 525 22903 roll 0.33 - - 3435 - 2.33 0.081 790 -605.6 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22943 567.3 5.4 525 22947 done 0.37 - - 3435 - 2.30 0.064 2202 613.9 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23264 548.4 6.0 531 23265 done 0.37 - - 3435 - - - 2202 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23567 529.8 6.2 536 23568 done 0.37 - - 3435 - - - 2202 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23869 512.1 5.9 541 23871 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24174 494.1 5.9 546 24175 done 0.37 - - 3435 - - - 2202 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24476 475.2 6.3 551 24480 roll 0.37 - - 3436 - 2.33 0.081 790 -606.0 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24508 473.1 5.9 551 24512 done 0.43 - - 3435 - 2.28 0.064 2209 622.4 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24840 451.6 6.5 557 24841 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25143 431.9 6.5 562 25144 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25446 413.7 6.0 567 25447 done 0.47 - - 3435 - - - 2209 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25749 396.8 5.6 572 25751 done 0.47 0.10 0.104 3474 390.0 - - 2209 - 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26053 376.8 6.6 577 26057 roll 0.40 - - 3476 - 2.35 0.081 786 -605.5 192.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26091 374.4 5.7 577 26096 done 0.34 0.12 0.154 3427 -408.3 2.30 0.064 2198 613.9 192.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26417 359.8 4.3 583 26441 done 0.45 0.12 0.095 3473 383.3 - - 2198 - 217.6 20.75 1.091 1987 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
26721 341.2 6.3 588 26725 roll 0.41 - - 3476 - 2.35 0.080 791 -598.7 217.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26769 338.0 6.4 588 26774 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.063 2198 603.9 217.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27085 318.0 6.4 594 27087 done 0.36 0.15 0.160 3436 -266.7 - - 2198 - 217.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27389 301.7 5.4 599 27393 roll 0.44 - - 3436 - 2.35 0.080 780 -603.4 217.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27421 299.8 4.8 599 27433 done 0.56 0.17 0.089 3501 382.4 2.30 0.061 2205 619.6 223.8 6.20 0.900 1963 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
27751 273.2 8.2 610 27753 done 0.46 0.12 0.160 3469 -266.7 - - 2206 - 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28057 250.2 7.6 620 28058 done 0.46 - - 3469 - - - 2206 - 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28363 225.8 7.8 630 28364 done 0.46 - - 3469 - - - 2205 - 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28669 203.4 6.9 640 28673 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.078 790 -602.1 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28706 200.8 5.9 641 28710 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.062 2199 612.6 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29036 180.4 5.8 652 29037 done 0.46 - - 3477 - - - 2199 - 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29342 163.8 5.4 662 29343 done 0.46 - - 3476 - - - 2199 - 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29648 144.9 6.5 673 29652 roll 0.46 - - 3476 - 2.33 0.078 789 -605.2 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29725 139.8 6.2 676 29732 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.062 2200 613.5 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30041 121.2 5.9 692 30045 roll 0.46 - - 3477 - 2.30 0.080 3610 613.0 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30072 119.2 5.3 693 30080 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.064 2195 -615.2 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30389 102.1 5.0 709 30393 roll 0.52 - - 3476 - 2.33 0.080 3608 606.4 224.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30415 100.6 4.4 710 30440 done 0.55 - - 3476 - 2.28 0.064 2207 -614.5 245.5 18.73 0.921 1874 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
30758 86.6 3.7 727 30801 done 0.69 0.17 0.088 3548 423.5 - - 2207 - 292.6 38.42 0.913 1682 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
31117 59.5 8.3 756 31121 roll 0.63 - - 3548 - 2.38 0.077 787 -596.6 292.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31201 52.3 9.1 763 31205 done 0.63 - - 3549 - 2.30 0.061 2202 615.2 292.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31525 30.0 6.1 793 31527 done 0.63 - - 3548 - - - 2202 - 292.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31845 8.3 8.4 823 31846 done 0.63 - - 3548 - - - 2202 - 292.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31863 begin surface coast
31961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31961 begin surface
SM 6.31 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2408 - 300.00 4.80 0.660 1653 -4.4 0.004 - - - - - -