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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.71 of 91.80 AH used of 24V (71.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.72% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 8.8 m at 93.9 m, depth 103 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2187 | - | -97.8 | -49.22 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.3 | -3.5 | 8 | 146 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.196 | 2526 | 158.5 | 2.58 | 0.067 | 3601 | 548.1 | -97.8 | -47.10 | - | 3601 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 25.2 | -9.1 | 44 | 341 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -578.5 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 45.1 | -10.0 | 60 | 540 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 64.9 | -10.5 | 75 | 733 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.057 | 3600 | 548.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 70.6 | -11.4 | 78 | 787 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.034 | 2200 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 91.3 | -10.5 | 94 | 977 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 110.0 | -9.8 | 109 | 1171 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.057 | 3602 | 543.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 118.7 | 11.1 | 114 | 1332 | done | -0.38 | 1.48 | 0.108 | 2811 | 192.6 | - | - | 2085 | - | - | 77.78 | 0.675 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | 121.5 | - | 121 | 1416 | done | 1.68 | 2.12 | 0.065 | 3268 | 215.6 | - | - | 2085 | - | 97.8 | 76.15 | 0.654 | 2802 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 106.8 | 6.4 | 143 | 1640 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.58 | 0.053 | 3476 | 539.1 | 139.0 | 31.40 | 0.660 | 2634 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 89.7 | 9.7 | 158 | 1802 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.035 | 2078 | -548.2 | 139.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 71.0 | 9.1 | 174 | 2001 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | - | - | 2078 | - | 139.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 53.9 | 8.7 | 189 | 2198 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.62 | 0.054 | 3481 | 535.5 | 142.5 | 2.12 | 0.777 | 2621 | -5.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 35.8 | 9.5 | 203 | 2387 | done | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 2079 | -567.6 | 142.5 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 17.7 | 9.3 | 220 | 2585 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.055 | 3483 | 550.6 | 142.5 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 13.0 | 8.8 | 228 | 2638 | done | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2076 | -574.3 | 143.9 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 7.6 | 6.8 | 239 | 2740 | roll | 1.78 | - | - | 3268 | - | 2.75 | 0.067 | 675 | -509.5 | 177.7 | 27.27 | 0.634 | 2476 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2211 | - | 450.13 | 122.25 | 0.579 | 1367 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||