Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.40 of 91.80 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.3 m at 651.1 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.14 - - 393 - - - 2439 - -195.5 -70.97 - 3614 - - - - - - - - - - -
93 6.8 -8.7 4 111 roll -1.14 10.52 0.132 2366 187.5 2.53 0.054 1039 -553.4 -195.5 -1.08 - 3680 -61.1 - - - - - - - - - -
322 42.7 -10.5 15 331 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.033 2452 565.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
652 80.2 -10.4 31 672 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
983 112.8 -9.2 47 1001 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1311 143.3 -9.6 63 1319 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.063 3822 537.3 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1468 159.1 -10.0 70 1480 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2417 -580.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1789 187.7 -8.9 86 1797 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.056 3822 540.4 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1861 194.7 -9.4 89 1871 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2445 -578.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2182 225.9 -10.0 105 2190 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 540.0 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2266 234.9 -10.7 109 2275 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2449 -576.9 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2595 268.7 -9.7 125 2605 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 538.4 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2648 273.8 -10.2 127 2657 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2450 -576.5 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2968 300.9 -7.9 143 2977 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3824 538.8 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3031 306.3 -8.7 146 3040 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2453 -576.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3360 334.0 -8.4 162 3379 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3690 361.9 -8.4 178 3699 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3820 536.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3763 368.4 -8.8 181 3773 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2446 -572.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4083 394.3 -8.1 197 4102 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4412 422.2 -8.9 213 4422 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 530.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4497 429.9 -9.3 217 4506 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2444 -570.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4826 460.3 -9.5 233 4846 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5156 492.1 -9.6 249 5165 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 530.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5293 506.3 -10.4 255 5305 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2456 -564.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5614 536.7 -9.2 271 5632 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5942 565.1 -8.3 287 5952 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3820 529.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6059 575.1 -8.7 292 6068 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2446 -567.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6378 603.1 -9.1 308 6387 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 529.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6442 609.2 -9.6 311 6451 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2451 -566.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6771 638.1 -8.4 327 6790 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7100 668.5 -9.4 343 7110 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3821 526.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7153 673.5 -10.4 345 7164 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2455 -564.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7473 701.5 -8.8 361 7492 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7801 728.7 -8.8 377 7811 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3819 525.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7843 732.4 -8.7 379 7853 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2444 -561.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7952 741.9 9.1 384 8128 done -0.36 0.85 0.087 2540 204.7 - - 1614 - - 165.32 1.243 2879 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8130 747.2 2.9 393 8309 done 1.14 1.55 0.060 2869 212.3 - - 1613 - 195.5 162.35 1.210 2082 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8618 720.7 6.3 417 8679 roll 1.14 - - 2869 - 2.65 0.053 3000 523.4 255.9 49.75 1.219 1834 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8710 713.1 8.0 421 8720 done 1.21 - - 2868 - 2.60 0.045 1596 -540.0 257.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9029 689.8 6.9 437 9070 done 1.21 - - 2869 - - - 1596 - 296.4 33.15 1.227 1669 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
9379 662.0 8.1 454 9389 roll 1.26 0.12 0.043 2923 450.0 2.55 0.044 3002 551.4 296.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9464 654.1 9.4 458 9474 done 1.26 0.15 0.090 2893 -200.0 2.55 0.042 1598 -550.6 296.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9793 625.3 9.1 474 9812 done 1.26 - - 2893 - - - 1598 - 296.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10123 594.0 9.7 490 10144 done 1.26 - - 2893 - - - 1598 - 296.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10453 563.1 9.8 506 10471 done 1.26 - - 2893 - - - 1598 - 296.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10781 533.9 9.0 522 10791 roll 1.26 - - 2893 - 2.53 0.038 3006 556.5 296.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10824 530.2 8.7 524 10833 done 1.26 - - 2893 - 2.53 0.036 1595 -557.7 296.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11154 498.2 9.8 540 11163 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.070 271 -529.6 296.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11217 491.3 11.0 543 11226 done 1.26 - - 2893 - 2.33 0.030 1628 582.4 296.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11546 457.6 9.9 559 11556 roll 1.26 - - 2894 - 2.58 0.064 264 -528.7 296.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11620 449.6 10.8 562 11630 done 1.26 - - 2894 - 2.30 0.030 1602 581.7 296.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11940 418.6 9.8 578 11959 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 296.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12269 386.3 9.8 594 12278 roll 1.26 - - 2894 - 2.53 0.064 264 -529.6 296.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12322 380.9 10.4 596 12332 done 1.26 - - 2894 - 2.30 0.031 1596 579.1 296.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12641 350.2 9.4 612 12660 done 1.26 - - 2894 - - - 1598 - 296.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12970 319.6 9.4 628 12980 roll 1.26 - - 2894 - 2.50 0.064 269 -531.6 296.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13023 314.1 10.2 630 13034 done 1.26 - - 2894 - 2.30 0.031 1601 579.1 296.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13343 283.6 9.7 646 13362 done 1.26 - - 2894 - - - 1601 - 296.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13671 251.3 9.8 662 13691 done 1.26 - - 2894 - - - 1602 - 296.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14001 217.7 10.3 678 14010 roll 1.26 - - 2894 - 2.50 0.064 269 -533.2 296.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14053 211.6 11.2 680 14065 done 1.26 - - 2894 - 2.30 0.031 1600 578.7 296.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14374 179.6 9.6 696 14392 done 1.26 - - 2894 - - - 1601 - 296.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14702 150.7 8.1 712 14721 done 1.26 - - 2894 - - - 1602 - 296.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15033 125.2 7.8 728 15054 roll 1.26 - - 2894 - 2.53 0.063 270 -526.5 304.1 5.82 0.906 1639 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
15097 119.8 8.6 731 15104 done 1.27 - - 2895 - 2.33 0.030 1611 575.5 304.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15426 94.5 8.1 747 15445 done 1.27 - - 2895 - - - 1611 - 304.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15754 65.6 10.1 763 15763 roll 1.27 - - 2896 - 2.50 0.061 269 -536.8 304.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15840 55.5 12.2 767 15847 done 1.27 - - 2896 - 2.30 0.029 1608 582.2 304.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16170 23.2 10.3 783 16189 done 1.27 - - 2895 - - - 1608 - 304.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -